以深圳砝石（FaseLase）、上海思嵐（Slamtec）、北京北醒（Benewake）為代表的激光雷達(dá)行業(yè)，又迎來了新的競爭對(duì)手，日前數(shù)家上市公司如安控科技、大族激光、巨星科技相繼發(fā)布公告稱，目前公司已完成以AGV導(dǎo)航為代表的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)，現(xiàn)已開展無人駕駛領(lǐng)域所涉及的多線激光雷達(dá)的預(yù)研工作。不難看出，激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)正在成為市場追逐熱點(diǎn)。

激光雷達(dá)VGA導(dǎo)航技術(shù)方向

    目前國內(nèi)市面上的AGV機(jī)器人大多采用磁軌導(dǎo)航技術(shù)，即在地面上貼好固定的磁帶，在電磁感應(yīng)創(chuàng)制能感受到磁場的情況下，AGV便可在預(yù)先設(shè)定的路線上穿梭。除不美觀之外，還非常容易受損，造成維護(hù)成本高。

    在此情況下，能夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。

    激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。

    該導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小雨10mm的高精度，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

    在國外，激光導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，如無人駕駛、無人機(jī)、以及掃地機(jī)器人等領(lǐng)域皆有運(yùn)用。不過，目前在國內(nèi)，由于這一類的導(dǎo)航技術(shù)對(duì)于算法的要求極高，除了砝石激光雷達(dá)（FaseLase）等到少數(shù)幾個(gè)廠家提供產(chǎn)品和技術(shù)外,大多仍是依賴國外公司提供。

    當(dāng)前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對(duì)于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求。為此，不少AGV廠商開始轉(zhuǎn)而投向激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)的研究于開發(fā)。

    目前，包括新松機(jī)器人、遠(yuǎn)能自動(dòng)化、歐凱機(jī)器人、廈門思爾特、普華靈動(dòng)、國自機(jī)器人等在內(nèi)的知名企業(yè)都在積極布局該領(lǐng)域。

    值得一提的是，巨大的市場空間也是眾多機(jī)器人企業(yè)布局該市場的原因。

    不難看出，隨著當(dāng)前市場對(duì)于激光導(dǎo)航的需求不斷擴(kuò)增，加之像百度、聯(lián)想、IDG、北極光等資本大鱷的大規(guī)模投入，以及上市公司的加盟，未來AGV導(dǎo)航技術(shù)向更高層級(jí)的激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)發(fā)或成今后發(fā)展趨勢(shì)。