王磊團(tuán)隊(duì)探索機(jī)器人輔助 PCI 導(dǎo)絲 / 導(dǎo)管 插入術(shù)中介入醫(yī)生操控技能

歐勇盛團(tuán)隊(duì)提出一種基于流形浸入與 浸沒的機(jī)器人動態(tài)系統(tǒng)精確穩(wěn)定學(xué)習(xí)方法

齊曉志團(tuán)隊(duì)提出一種對空間未知運(yùn)動目標(biāo) 三維幾何和運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測量與估

東盈訊達(dá)電子柔性智能制造 成功案例分享

填補(bǔ)簡潔性需求 ——機(jī)器人裝瓶解決方案

人機(jī)夢之隊(duì)

AI 技術(shù)結(jié)合精密運(yùn)動控制——科瑞技術(shù)推動視覺檢測行業(yè)技術(shù)升級

松靈阿克曼底盤全新升級 引領(lǐng)低速無人駕駛

夏澤洋研究團(tuán)隊(duì)提出一種基于拓?fù)鋬?yōu)化的軟體 機(jī)器人形態(tài)學(xué)計(jì)算方法

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院神經(jīng)工程研究中心夏澤洋研究團(tuán)隊(duì)在軟體機(jī)器人研究方向取得進(jìn)展。

徐天添團(tuán)隊(duì)提出一種磁驅(qū)微型機(jī)器人在 2D 平 面空間中的自動操控方法

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生技術(shù)中心徐天添研究團(tuán)隊(duì)在磁驅(qū)微型機(jī)器人自動化操控方面取得進(jìn)展。

胡穎團(tuán)隊(duì)提出一種基于磨削力模型的機(jī)器人輔 助椎板減壓手術(shù)切削深度實(shí)時(shí)監(jiān)控

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院認(rèn)知與交互技術(shù)研究中心胡穎研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人輔助椎板減壓切除術(shù)切削深度實(shí)時(shí)監(jiān)控方面的研究取...

任務(wù)相關(guān)的 圖像小樣本深度學(xué)習(xí)分類方法研究

傳統(tǒng)基于度量學(xué)習(xí)的圖像小樣本分類方法與任務(wù)無關(guān)，這導(dǎo)致模型對新查詢?nèi)蝿?wù)的泛化能力較差。針對該問題，該研究提出一種任務(wù)...

對邊緣計(jì)算的粗淺理解

隨著“大數(shù)據(jù)”時(shí)代的到來，處理大數(shù)據(jù)的計(jì)算運(yùn)行方式如云計(jì)算、霧計(jì)算、邊緣計(jì)算等新概念越來越為人所知。

基于時(shí)域編碼結(jié)構(gòu)光的 高精度三維視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)研究

　　在許多自動化應(yīng)用場合中，如分揀和上、下料等過程中，機(jī)械臂抓取是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。在有遮擋或物體雜亂放置的情況下...

常杰與黃曉霞團(tuán)隊(duì)提出一種優(yōu)化非授權(quán)用戶通信 信道選擇的方法

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究物聯(lián)網(wǎng)計(jì)算研究中心常杰工程師與中山大學(xué)黃曉霞教授團(tuán)隊(duì)合作的研究在優(yōu)化非授權(quán)用戶通信信道選擇...

面向醫(yī)療臨床科研的大數(shù)據(jù)平臺

目前我國醫(yī)療信息化建設(shè)已有一定歷史， 各醫(yī)院積累了大量電子病歷臨床數(shù)據(jù)， 但數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)多樣。 如何利用這些數(shù)據(jù)以輔助臨床診...

基于多云服務(wù)器地企業(yè)網(wǎng)盤設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著云計(jì)算技術(shù)的迅速發(fā)展，云計(jì)算已經(jīng)從概念走向了實(shí)際應(yīng)用，云服務(wù)器、云存儲、 云數(shù)據(jù)庫等新服務(wù)逐漸受到重視。

小模數(shù)弧錐齒輪的加工

弧齒錐齒的加工方法已經(jīng)很成熟了，但小模數(shù)弧錐齒有其一定的特點(diǎn)，受磨齒的限制，需得到較高的加工精度顯得比較困難。本文就...

貝加萊控制技術(shù)在洋山港四期全自動化碼頭上的應(yīng)用

本文介紹了該項(xiàng)目的背景、規(guī)劃和工藝目 標(biāo)，基于貝加萊先進(jìn)控制技術(shù)和設(shè)備構(gòu)建了碼頭自動化系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了對橋吊、AGV卡車...

RV減速器針齒 受力分析及設(shè)計(jì)改進(jìn)

RV(RotorVector)減速器是一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速傳動裝置，通常由第一級漸開線行星傳動機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)組...

低成本激光和視覺相結(jié)合的同步定位與建圖研究

激光雷達(dá)和視覺傳感是目前兩種主要的服務(wù)機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)，但現(xiàn)有的低成本激光雷達(dá)定位精度較低且無法實(shí)現(xiàn)大范圍閉環(huán)檢...

基于長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可用停車位預(yù)測

可用停車位預(yù)測是智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵問題之一。當(dāng)前基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測技術(shù)在較短預(yù)測周期內(nèi)，預(yù)測準(zhǔn)確度的平均絕對誤差...

一種基于輕量級矢量地圖的無人車導(dǎo)航方法

現(xiàn)有的差分全球定位系統(tǒng)通常需要高精度地圖數(shù)據(jù)的支持，然而高精地圖制作成本高昂，且龐大的地圖數(shù)據(jù)對車載電腦性能及網(wǎng)絡(luò)通...

融合深度圖像的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語義分割方法

該文提出了一種基于深度學(xué)習(xí)框架的圖像語義分割方法，通過使用由相對深度點(diǎn)對標(biāo)注訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)了基于彩色圖像的深度...

智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

基于3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維振動隔離系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制研究

復(fù)雜的交通狀況和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴(yán)重影響車載設(shè)備的性能。車體運(yùn)動帶來的振動是不可能被完全消除...

Learning soft mask with DNN and DNN-SVM for multi-speaker DOA estimation

語音聲源到達(dá)角（Direction of Arrival，DOA）估計(jì)是服務(wù)機(jī)器人聽覺感知系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，其功能是為服務(wù)機(jī)器人提供準(zhǔn)確的...

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人輔助椎弓根植釘規(guī)劃

為了解決脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助實(shí)施椎弓根植釘過程中的圖像輔助定位問題，該文提出了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí) 策略的椎弓根植釘規(guī)劃方法。

面向復(fù)雜視覺大數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)方法

伴隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展以及各類攝像頭的廣泛應(yīng)用，全球圖像視頻數(shù)據(jù)爆炸式增長，人類社會正在進(jìn)入視覺信息的大數(shù)據(jù)時(shí)...

基于非線性阻尼的無人直升機(jī)抗風(fēng)干擾位置控制器設(shè)計(jì)

本文提出了一種基于李雅普諾夫再設(shè)計(jì)框架的小型無人直升機(jī)抗風(fēng)干擾位置控制器設(shè)計(jì)方法。在本文中，風(fēng)擾動不再被視為平衡態(tài)附...

區(qū)塊鏈透視：“鏈人”族譜

區(qū)塊鏈將有可能是繼互聯(lián)網(wǎng)之后一個(gè)全新的交易支撐平臺，同時(shí)也是交易的基礎(chǔ)設(shè)施，就是像交通運(yùn)輸網(wǎng)一樣，它將會影響未來所有...

利用深度學(xué)習(xí)自動識別胎兒顏面部超聲標(biāo)準(zhǔn)切面

近年來，由于高性能計(jì)算機(jī)的發(fā)展以及數(shù)據(jù)集規(guī)模的擴(kuò)大，深度學(xué)習(xí)模型在醫(yī)學(xué)圖像分類檢測領(lǐng)域內(nèi)取得了廣泛應(yīng)用。利用深度學(xué)習(xí)...

雙飛輪移動機(jī)器人非線性控制研究

兩輪移動機(jī)器人是一個(gè)強(qiáng)耦合、欠驅(qū)動、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實(shí)際工程中極...

演化計(jì)算可能是人工智能的下一個(gè)熱點(diǎn)

演化計(jì)算經(jīng)常用到智能優(yōu)化和機(jī)器學(xué)習(xí)當(dāng)中，但是這種機(jī)器學(xué)習(xí)跟大家平常說的深度學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)不是很一樣。

低成本的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化

導(dǎo)航與避障是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動的重要支撐，對于大多數(shù)室內(nèi)移動的機(jī)器人而言，其產(chǎn)業(yè)化面臨的成本與性價(jià)比問題，對于導(dǎo)航技...

人工智能正驅(qū)動機(jī)器人發(fā)展

上一代機(jī)器人依賴的是計(jì)算智能，這個(gè)時(shí)代的機(jī)器人通過各種傳感器在一定程度上實(shí)現(xiàn)了感知智能，未來的機(jī)器人將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高性...

“未來已來”，服務(wù)機(jī)器人飛“閱”世界

論壇上，商湯科技香港公司總裁尚海龍以《“未來已來”，服務(wù)機(jī)器人飛“閱”世界》為題演講，現(xiàn)將全文發(fā)布，以饗讀者。

基于立體視覺的水下三維測量系統(tǒng)研究

隨著我國海洋戰(zhàn)略的提出，對于海洋觀測技術(shù)和裝備的需求日趨迫切。針對現(xiàn)有水下成像系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)精確三維測量這一難題，該文...

智慧AI，智享未來

經(jīng)過2015年到2018年三年時(shí)間，從數(shù)據(jù)上能夠看出整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了高速發(fā)展的狀態(tài)，未來三到五年內(nèi)，機(jī)器人非常有可能...

技術(shù)前沿

張?jiān)茍F(tuán)隊(duì)提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的色度預(yù)測方法