佳順智能AGV擁有多系列產(chǎn)品，磁導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車、慣性導(dǎo)航車、二維碼導(dǎo)航車、SLAM導(dǎo)航等。

（一）激光導(dǎo)航AGV

    主要優(yōu)勢在于定位精確，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線，施工更簡單方便，它是目前國外優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。

    其主要特點(diǎn)為：定位精準(zhǔn)誤差＜±10MM；可實(shí)現(xiàn)托盤舉叉，舉升高度可達(dá)到2.9m；地面要求無需任何定位設(shè)施維護(hù)方便；路徑多變、行駛路徑多變能適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境（物料龐大且重量較大，人工搬運(yùn)困難；車間地面不適合鋪設(shè)磁條；物料搬運(yùn)精度要求高；機(jī)械化搬運(yùn)可24h不間斷工作）

（二）二維碼導(dǎo)航AGV

    它是公司最新研發(fā)的一款用于智能物流AGV，使用慣性導(dǎo)航控制，二維碼標(biāo)簽輔助糾偏，無需地磁條，項(xiàng)目實(shí)施方便，運(yùn)行占用空間小。它使用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，不用調(diào)頭即可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)前進(jìn)功能。速度可達(dá)60米/分，24小時(shí)不間斷工作且實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求?？蓮V泛應(yīng)用于物流行業(yè)。

    其主要特點(diǎn)體現(xiàn)在占地小、動(dòng)作靈活、精度高、速度快、可自由規(guī)劃路線；地面無需鋪設(shè)磁條；原地旋轉(zhuǎn)，無需調(diào)頭，節(jié)省空間；與倉庫管理系統(tǒng)相連，實(shí)時(shí)更新物料狀況及所在地標(biāo)位置。，主要運(yùn)用于倉儲物流行業(yè)的貨物分揀搬運(yùn)及較為狹窄空間里的物料搬運(yùn)。

    佳順智能所有系列AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程智能自動(dòng)化。此外，佳順智能AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，并依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在要求工作環(huán)境清潔的場所。

智能化技術(shù)適用的行業(yè)及成功案例分享

【案例一】AGV在汽車廠智能運(yùn)輸搬運(yùn)項(xiàng)目

    該項(xiàng)目為江西某汽車總裝配車間。改造前，物流人員利用拖車將各線體需求的裝配物料在集配區(qū)拉到各線條的上料工位（B1、B2、B3、B4）并手動(dòng)脫扣，線上裝配人員再將料車固定在生產(chǎn)線上；在下料點(diǎn)，線上裝配人員將空料車推至線外，物流人員再到下料工位（A1、A2、A3、A4）將空料車?yán)匚锪霞鋮^(qū)，依次循環(huán)；每條線體需專門配置一名物流人員及一臺物流拖車且線上裝配人員也需要配合操作。

    項(xiàng)目效果：自動(dòng)化改造后，將人員拖車運(yùn)輸上下料的工作全部替代，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化運(yùn)輸。AGV導(dǎo)航小車與上下料機(jī)構(gòu)配套使用，根據(jù)系統(tǒng)的信號指令，將物料從集配區(qū)送至上下料點(diǎn)并自動(dòng)上下料的循環(huán)配送運(yùn)輸；1人可維護(hù)多臺設(shè)備，不但降低了人工成本，而且還提高了生產(chǎn)安全且具有很高的可移動(dòng)性。AGV與上下料機(jī)構(gòu)上線后，替代了原先需要四個(gè)人配四臺拖車完成的工作，并且使整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，響應(yīng)更加及時(shí)，減少工廠布局凌亂的擺設(shè)。同時(shí)與自動(dòng)化改造對比，柔性化程度更高、成本控制、安全生產(chǎn)等方面也有極大的改善。

左右車門線SPS改造后效果

    通過導(dǎo)入該項(xiàng)目，該車間節(jié)省了四個(gè)專職的物流運(yùn)輸人員、四臺拖車及線上裝配人員的工作量，大大節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低了生產(chǎn)成本。通過使用AGV運(yùn)輸設(shè)備，使得車間運(yùn)輸不需要人員參與，提升了安全生產(chǎn)的需求，在各汽車生產(chǎn)車間得到廣泛的應(yīng)用。

【案例二】AGV在電子廠智能運(yùn)輸項(xiàng)目

圖12樓15條生產(chǎn)線

圖21樓成品倉庫區(qū)

    該項(xiàng)目為上海某科技公司的電子產(chǎn)品生產(chǎn)車間，為蘋果手機(jī)、華碩電腦等產(chǎn)品生產(chǎn)配件。改造前，15條生產(chǎn)線的工件加工完成后，線上人員通知物流人員將物料送到倉庫并拉回空料車待用；物流人員拉料車到電梯并跟隨電梯到達(dá)一樓成品倉庫下料處，再將空料車?yán)囟巧a(chǎn)線待用，依次循環(huán)；需專門配置多名物流人員進(jìn)行物料運(yùn)輸。

    項(xiàng)目效果：本項(xiàng)目包含了AGV導(dǎo)航小車、站點(diǎn)呼叫系統(tǒng)、電梯無線對接系統(tǒng)，需將15條線的生產(chǎn)成品運(yùn)回倉庫。自動(dòng)化改造后，將人員拉料及人工操作電梯上下樓的工作全部替代，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)運(yùn)輸。通過使用AGV導(dǎo)航小車并對客戶電梯進(jìn)行改造后，當(dāng)某一條生產(chǎn)線完成加工后，線上人員給出拉料呼叫指令，AGV將自動(dòng)前往對應(yīng)呼叫的生產(chǎn)線進(jìn)行拉料；AGV將物料拉到電梯門口后，系統(tǒng)發(fā)出指令給電梯，電梯自動(dòng)開門，AGV進(jìn)入電梯后，AGV自動(dòng)關(guān)門并前往一樓，到達(dá)一樓后，AGV自動(dòng)開門，AGV運(yùn)行至成品倉庫下料點(diǎn)自動(dòng)下料，下料后前往空料車掛扣點(diǎn)，將空料車?yán)囟堑纳a(chǎn)線，各線體的流程一致，依次循環(huán)；1人可維護(hù)多臺設(shè)備，不但降低了人工成本，而且還提高了生產(chǎn)安全且具有很高的可移動(dòng)性。通過增加AGV與改造電梯后，替代了原先需要人員拉料并跟隨物料上下電梯的工作，使整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，自動(dòng)化程度更高。同時(shí)與自動(dòng)化改造前對比，柔性化程度更高，節(jié)省了人力，大大提高了企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低了生產(chǎn)成本。通過使用AGV運(yùn)輸設(shè)備，使得車間運(yùn)輸不需要人員參與，提升了安全生產(chǎn)的需求并得到蘋果、華碩等終端客戶的認(rèn)可，AGV移動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備在該客戶旗下的各個(gè)公司生產(chǎn)車間得到廣泛的應(yīng)用。

【案例三】AGV在電商冷鏈分揀智能運(yùn)輸項(xiàng)目

    該項(xiàng)目運(yùn)行現(xiàn)場在北京，該中心在零下攝氏度的環(huán)境里，通過“人機(jī)CP”的配合，生產(chǎn)的訂單量是同等面積場地產(chǎn)能的2.5倍，人效也提升了2倍。冷鏈自動(dòng)化分揀中心的投入可以加速冷鏈訂單的流轉(zhuǎn)，讓消費(fèi)者在最短的時(shí)間內(nèi)收到新鮮訂單，購物體驗(yàn)再次升級。同時(shí)，在溫度較低環(huán)境下操作環(huán)節(jié)，則大部分由自動(dòng)化設(shè)備代替，部分員工回到溫暖的辦公室進(jìn)行設(shè)備的監(jiān)控和管理工作，使冷鏈分揀的員工體驗(yàn)也得到了升級。

    項(xiàng)目效果：AGV設(shè)備可完全承擔(dān)搬運(yùn)工作，冷鏈自動(dòng)化分揀中心不僅為北京地區(qū)提供生鮮訂單中轉(zhuǎn)，也為包括河北、山東、內(nèi)蒙等華北地區(qū)所有外阜訂單。此外，該中心還能根據(jù)不同細(xì)分滑道自動(dòng)化分揀，可以將原來需要從分揀中心——區(qū)域分揀——配送站，簡化成分揀中心直傳到配送站。減少一個(gè)環(huán)節(jié)，提升整個(gè)冷鏈物流運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。

AGV正在搬運(yùn)貨物

項(xiàng)目實(shí)施前效果

項(xiàng)目整體效果

    在該生鮮物流的冷鏈項(xiàng)目中閉環(huán)，溫度控制是關(guān)鍵。為保證全程冷鏈將生鮮產(chǎn)品無損快速的送到消費(fèi)者手中，AGV在運(yùn)行過程的溫度也需要全程控制在零度以下。惡劣的操作環(huán)境常常被詬病。為提升員工滿意度，能在安全、輕松、整潔的環(huán)境中工作，減少操作復(fù)雜度，提高自動(dòng)化程度勢在必行。

智能化技術(shù)市場示范效應(yīng)及前景分析

    移動(dòng)機(jī)器人（AGV）逐步成為智能倉庫的標(biāo)配，同時(shí)還廣泛運(yùn)用于制造業(yè)的生產(chǎn)線、郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場及危險(xiǎn)場所和特種行業(yè)。精良的AGV對解決實(shí)業(yè)物流有著至關(guān)重要的作用，可提升生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化，改善人們的生活水平，創(chuàng)造便捷的生活環(huán)境。

    未來受到人口結(jié)構(gòu)、人力成本上升的影響，中國將成為世界上最大的AGV智能機(jī)器人市場。據(jù)IFR預(yù)測，到2020年，將有170萬個(gè)新工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到世界各地的工廠中。隨著智能AGV技術(shù)的不斷成熟，加上物聯(lián)網(wǎng)連接功能的提升，使得AGV成為工業(yè)轉(zhuǎn)型中的關(guān)鍵角色。同時(shí)伴隨著科技、制造等業(yè)界巨頭公司的布局的深入，AGV智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，2020年世界AGV、工業(yè)機(jī)器人等智能化的工業(yè)助手存量將達(dá)到30萬臺，這意味著未來幾年機(jī)器人市場保持14%的增長速度。

    隨著國家對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大力扶持，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不斷吸引著各大商業(yè)巨頭的進(jìn)入。佳順智能將在未來五年內(nèi)加大工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)力度，保持行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，并積極研發(fā)后續(xù)配套的人工智能，同時(shí)努力拓展海外市場，以期達(dá)到從新三板到A股轉(zhuǎn)板上市的一個(gè)飛躍，將佳順智能打造成國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。