基于多信息算法融合的電子元件精準(zhǔn)裝配研究

基于多目標(biāo)快速探索隨機(jī)樹(shù)的移動(dòng)機(jī)器人巡檢路徑 優(yōu)化方法

變剛度機(jī)構(gòu)及其在協(xié)作型機(jī)器人中的應(yīng)用

該文首先介紹 了變剛度機(jī)器人的相關(guān)研究和幾 種基于機(jī)械結(jié)構(gòu)的可變剛度方法，并對(duì)其工作原理進(jìn)行分類(lèi);然后根據(jù)剛度范圍、剛度...

機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)發(fā)展思考

在機(jī)器創(chuàng)新發(fā)展中，機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)發(fā)揮著舉足輕重的作用。隨著人類(lèi)生產(chǎn)生活方式的變 革性發(fā)展，機(jī)構(gòu)學(xué)未來(lái)將主要研究 和構(gòu)建...

空間桁架的人 - 機(jī)協(xié)作裝配規(guī)劃與試驗(yàn)驗(yàn)證

輪式機(jī)器人：創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究

具有壁面自適應(yīng)能力的磁吸附爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)

為解決爬壁機(jī)器人在船舶貨艙清洗過(guò)程中多壁面過(guò)渡的問(wèn)題，該文設(shè)計(jì)了一種具有壁面自適應(yīng)能力的磁吸附爬壁機(jī)器人，其包括磁吸...

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的欠驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器鰻魚(yú)控制研究

水下仿生機(jī)器人具有高效率、高機(jī)動(dòng)性、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)仿生機(jī)器鰻魚(yú)存在設(shè)計(jì)復(fù)雜、控制難度大等問(wèn)題，該文提出了一種新型...

基于動(dòng)態(tài)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的會(huì)話(huà)式機(jī)器閱讀理解研究

近年來(lái)，基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器閱讀理解模型研究取得顯著進(jìn)展，但這些模型在全局語(yǔ)義關(guān)系構(gòu)建以及較長(zhǎng)距離推理上仍有顯 著缺陷，...

基于多路徑廣度優(yōu)先搜索算法的代謝通路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

尋找從底物到產(chǎn)物的可行代謝通路是代謝工程設(shè)計(jì)中的核心環(huán)節(jié)。針對(duì)復(fù)雜代謝網(wǎng)絡(luò)中代謝通路不唯一的情況以及傳統(tǒng) K 條最短路徑...

人工智能在合成生物學(xué)的應(yīng)用

生命系統(tǒng)極其復(fù)雜，難以精確描述和預(yù)測(cè)，這給高效設(shè)計(jì)合成生物系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn)，故在合成生物系統(tǒng)構(gòu)建中往往須進(jìn)行海量工程試...

基于可見(jiàn)光單圖像三維結(jié)構(gòu)恢復(fù)方法綜述

基于可見(jiàn)光單圖像的三維重構(gòu)方法一直是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該文從光照物體的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)差異，以及成像過(guò)程中信息損失...

拼貼畫(huà)自動(dòng)生成技術(shù)綜述

拼貼畫(huà)作為常見(jiàn)的設(shè)計(jì)類(lèi)型與視覺(jué)藝術(shù)表現(xiàn)形式，被廣泛應(yīng)用于海報(bào)設(shè)計(jì)、Logo 制作等領(lǐng)域。但傳統(tǒng)人工制作過(guò)程需要設(shè)計(jì)師大量地...

室內(nèi)場(chǎng)景生成算法綜述

室內(nèi)場(chǎng)景生成任務(wù)是近年來(lái)熱門(mén)的研究課題。它不僅能為計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)提供天然帶有標(biāo)注的室內(nèi)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，幫助其更好地理解場(chǎng)...

微 / 納米機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用進(jìn)展

基于角點(diǎn)和三角形內(nèi)間距的多工件檢測(cè)方法

基于深度學(xué)習(xí)和 CT 影像的 新型冠狀病毒肺炎病灶分割

基于特征點(diǎn)相關(guān)性的 行人重識(shí)別方法

目前行人重識(shí)別算法面臨的主要問(wèn)題包括背景過(guò)多、行人區(qū)域缺失及圖片視角差異等。基于行人區(qū)域中顯著性特征之間存在著強(qiáng)相關(guān)...

低成本微型結(jié)構(gòu)光 動(dòng)態(tài)三維重建系統(tǒng)研究

基于激光散斑投射的結(jié)構(gòu)光技術(shù)只需單張圖像即可實(shí)現(xiàn)三維重建，是重要的動(dòng)態(tài)測(cè)量手段之一。然而，散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)在實(shí)際中的測(cè)...

基于深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)流時(shí)空特征自動(dòng)提取方法

流量異常檢測(cè)是網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)的主要途徑之一，也是網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域的一個(gè)熱門(mén)研究方向。通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可及時(shí)有效...

一種高效的多模型圖像超分辨率框架

圖像超分辨率(Super Resolution，SR)技術(shù)能夠從低分辨率圖像中恢復(fù)出高分辨率圖像，已被 廣泛應(yīng)用于遙感、醫(yī)學(xué)影像、目標(biāo)跟蹤...

基于時(shí)空相似性的大規(guī)模軌跡數(shù)據(jù)融合技術(shù)

本文提出一種基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的多視角 研究方法。其核心是利用不同設(shè)備的時(shí)空相似 性來(lái)進(jìn)行設(shè)備關(guān)聯(lián)并重現(xiàn)乘客的完整軌跡。

一種用于加速神經(jīng)視覺(jué)識(shí)別的硬件架構(gòu)

本文提出了一種基于脈動(dòng)陣列的新架構(gòu)來(lái)加速 HAMX 模型的 S2 階段。仿 真結(jié)果表明，與基準(zhǔn)模型相比，HMAX 模型最耗時(shí)的 S2 階...

基于圖形處理器加速 Wave-CAIPI 重建的改進(jìn)共軛梯度法

Wave-CAIPI 是一種利用多通道線(xiàn)圈和 k 空間螺旋軌跡采樣來(lái)加速磁共振成像的新 3D 成像 方法。然而，Wave-CAIPI 采集的 3D 數(shù)...

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器的麥克風(fēng)陣列信號(hào)處理及其在魯棒室內(nèi)聲源定位中的應(yīng)用

本文提出了一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)的方法，將DOA估計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為DOA分類(lèi)問(wèn)題。利用DNN的強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力，通過(guò)大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)學(xué)...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間濾波器：方向信息輔助的目標(biāo)說(shuō)話(huà)人語(yǔ)音分離

針對(duì)多說(shuō)話(huà)人語(yǔ)音分離任務(wù)，基于深度學(xué)習(xí)的有監(jiān)督學(xué)習(xí)方法取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展。其中，由于多通道語(yǔ)音中提取出的聲源空間信息可...

噴墨打印機(jī)墨水灌裝產(chǎn)線(xiàn)上 墨盒載盤(pán)污漬檢測(cè)系統(tǒng)

為了及時(shí)檢測(cè)到墨盒載盤(pán)上滴落墨水的情況并加以處理，本文針對(duì)實(shí)際情況研制了一套自動(dòng)檢測(cè)墨盒載盤(pán)臟污的系統(tǒng)，可以及時(shí)檢測(cè)...

基于兩步特征圖重構(gòu)的濾波器剪枝

本文提出一個(gè)基于兩步特征圖重構(gòu)方法來(lái)逐層判斷濾波器的冗余性。該方法包括兩步：第一步旨在通過(guò)重構(gòu)當(dāng)前層的特征圖，設(shè)計(jì)一...

一種基于樣本融合網(wǎng)絡(luò)的端到端數(shù)據(jù)增廣方法及其在人體骨架行為識(shí)別中的應(yīng)用

在基于深度學(xué)習(xí)的人體骨架行為識(shí)別中，數(shù)據(jù)增廣是一種常用的提升算法泛化性能的技術(shù)。大部分已有數(shù)據(jù)增廣算法是通過(guò)手工設(shè)計(jì)...

柔性并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

針對(duì) 500 米口徑大射電望遠(yuǎn)鏡饋源支撐并聯(lián)機(jī)器人存在懸索速度突變導(dǎo)致艙體動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響定位精度的問(wèn)題，提出了柔性并聯(lián)機(jī)器人...

一種新型的攝像頭模組組裝偏差和成像質(zhì)量一站式檢測(cè)儀

目前中低端攝像頭模組由于成本因素，無(wú)法使用諸如主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)設(shè)備等高端設(shè)備進(jìn)行精密裝配，導(dǎo)致產(chǎn)品成像質(zhì)量的一致性較差。市場(chǎng)...

一種基于對(duì)抗MSE度量的自編碼網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法

自編碼網(wǎng)絡(luò)是一種常用的無(wú)監(jiān)督圖像特征提取和壓縮方法，通常使用均方差（Mean Square Error, MSE）作為損失函數(shù)。然而， 由...

基于回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多協(xié)作柔性機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制研究

該文首次將對(duì)偶回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于多協(xié)作柔性冗余機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題中，具有很強(qiáng)的應(yīng)用研究意義。與現(xiàn)有的對(duì)偶回歸神經(jīng)...

基于對(duì)抗樣本的數(shù)據(jù)擴(kuò)充在魯棒語(yǔ)音識(shí)別和關(guān)鍵詞檢出中的應(yīng)用

本文將對(duì)抗樣本用于語(yǔ)音識(shí)別和關(guān)鍵詞檢出中深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聲學(xué)模型的訓(xùn)練過(guò)程中，以用來(lái)提高聲學(xué)模型的魯棒性。

基于非對(duì)稱(chēng)均方誤差的人體姿態(tài)估計(jì)方法

在用于人體姿態(tài)估計(jì)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，損失函數(shù)通常使用均方誤差(Mean Squear Error, MSE)。MSE雖然計(jì)算簡(jiǎn)單，但無(wú)法確保與預(yù)...

淺談AI芯片和架構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)華為GIV（Huawei?Global?Industry?Vision）預(yù)測(cè)，2025年全球新增數(shù)據(jù)量預(yù)計(jì)180ZB，將遠(yuǎn)超人類(lèi)處理能力，95%的數(shù)據(jù)將依賴(lài)A...

基于粗標(biāo)簽約束的細(xì)粒度分類(lèi)

細(xì)粒度分類(lèi)識(shí)別的對(duì)象是類(lèi)別相似度很高的物種。以鳥(niǎo)分類(lèi)為例，不同的類(lèi)別不僅在形態(tài)上具有極強(qiáng)的相似，在生物分類(lèi)學(xué)上的關(guān)系...

用于文本情感分析的深度學(xué)習(xí)方法綜述（下）

文本情感分析旨在對(duì)蘊(yùn)涵在文本中的觀(guān)點(diǎn)和情感進(jìn)行挖掘和分析，進(jìn)而可以在個(gè)性化服務(wù)、推薦系統(tǒng)、輿情監(jiān)測(cè)和產(chǎn)品調(diào)研等應(yīng)用方...

用于文本情感分析的深度學(xué)習(xí)方法綜述（上）

文本情感分析旨在對(duì)蘊(yùn)涵在文本中的觀(guān)點(diǎn)和情感進(jìn)行挖掘和分析，進(jìn)而可以在個(gè)性化服務(wù)、推薦系統(tǒng)、輿情監(jiān)測(cè)和產(chǎn)品調(diào)研等應(yīng)用方...

面向智能語(yǔ)音控制場(chǎng)景的短語(yǔ)音說(shuō)話(huà)人確認(rèn)技術(shù)綜述

基于語(yǔ)音的說(shuō)話(huà)人認(rèn)證技術(shù)（聲紋識(shí)別技術(shù)）屬于生物特征識(shí)別研究范疇，在互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

基于全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的肛提肌裂孔分割方法研究

在女性盆底功能障礙性疾病診斷中，準(zhǔn)確分割肛提肌裂孔，具有至關(guān)重要的臨床意義。傳統(tǒng)方法依賴(lài)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)分割，耗神耗力，...

用于文本情感分析的深度學(xué)習(xí)方法綜述(中)

文本情感分析旨在對(duì)蘊(yùn)涵在文本中的觀(guān)點(diǎn)和情感進(jìn)行挖掘和分析，進(jìn)而可以在個(gè)性化服務(wù)、推薦系統(tǒng)、輿情監(jiān)測(cè)和產(chǎn)品調(diào)研等應(yīng)用方...

基于生物特征識(shí)別的社區(qū)智能安防系統(tǒng)

隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注所在社區(qū)的安全問(wèn)題。使用人工的方法進(jìn)行安全核查不僅增加安保的工作量，也使得...

基于區(qū)分性稀疏編碼的圖像去雨技術(shù)

本文提出了基于區(qū)分性稀疏編碼的圖像去雨模型和算法，將圖像去雨問(wèn)題看成是圖像信號(hào)分離問(wèn)題，在分離過(guò)程中利用清晰圖像層和...

智能家居——智慧生活之服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)

本文面向智能家居和智慧生活的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)，在其眾多的關(guān)鍵技術(shù)中重點(diǎn)探討了兩方面技術(shù)：一是面向服務(wù)機(jī)器人的云端...

基于指尖觸控的互動(dòng)投影系統(tǒng)

本文提出了基于單目攝像機(jī)與投影儀系統(tǒng)能夠在任意平面徒手觸摸的交互系統(tǒng)，包括前景區(qū)域分割、指尖點(diǎn)的定位以及觸摸檢測(cè)三個(gè)...

智能機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)分析

深圳市優(yōu)必選科技有限公司是一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的全球性高科技企業(yè)。

AR是否可以重塑途中旅游服務(wù)？

旅游日益成為現(xiàn)代人類(lèi)社會(huì)主要的生活方式和社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)之一，旅游業(yè)的蓬勃發(fā)展催生了大眾旅游時(shí)代，旅游因此成為現(xiàn)代生活的...

基于深度知識(shí)遷移的機(jī)器人功能區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)方法

在實(shí)際生活中機(jī)器人需要與環(huán)境進(jìn)行交互以執(zhí)行多種任務(wù)，而每個(gè)任務(wù)都需要進(jìn)行合理的定位。一種簡(jiǎn)單的定位檢測(cè)方法是標(biāo)注一個(gè)...

一種基于強(qiáng)化注意力機(jī)制和序列優(yōu)化的自動(dòng)化圖像題注方法

圖像題注旨在為輸入圖像自動(dòng)生成自然語(yǔ)言的描述語(yǔ)句，可用于輔助視覺(jué)障礙者感知周?chē)h(huán)境和幫助人們更便捷地處理大量非結(jié)構(gòu)化...

智能語(yǔ)音增強(qiáng)助聽(tīng)設(shè)備：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的研究進(jìn)展

據(jù)世界衛(wèi)生組織估計(jì)，約15%的成年人（約7.66億人）有一定程度的聽(tīng)力受損，并且隨著世界人口的擴(kuò)張和人口老齡化，這一數(shù)字還將...

一種基于對(duì)抗損失的超分辨圖像重構(gòu)算法

作為表達(dá)信息的一種載體，圖片在生活中被廣泛使用，特別是超分辨率圖片的表達(dá)信息能力較低分辨率圖片的強(qiáng)大很多。

智能語(yǔ)音前沿技術(shù)——發(fā)音檢錯(cuò)糾錯(cuò)和語(yǔ)音轉(zhuǎn)換

到2020年，全球人工智能市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)到1190億元。艾瑞咨詢(xún)預(yù)測(cè)，到2020年，中國(guó)人工智能市場(chǎng)規(guī)模約91億元。

基于深度圖的虛擬視圖合成技術(shù)綜述

虛擬視圖合成技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，空洞填補(bǔ)是基于深度圖的虛擬視圖合成中的最關(guān)鍵問(wèn)題，本文綜述了空洞...

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和少量視音頻訓(xùn)練樣本的自然情景下的情緒識(shí)別

作為人機(jī)情感交互的關(guān)鍵技術(shù)之一，基于音視頻信號(hào)的情緒識(shí)別這一課題的研究已活躍了數(shù)十年。早期的音視頻情緒識(shí)別研究主要集...

利用HMI打造更智能化用電方式

在21世紀(jì)的今天，我們一直享受著電力帶給我們的便利，電力也在影響我們的衣、食、住、行?？梢哉f(shuō)，電力無(wú)時(shí)無(wú)刻得都在我們身邊。

一種基于地磁信號(hào)的激光同時(shí)定位與建圖的閉環(huán)檢測(cè)方法

基于矩陣補(bǔ)全的無(wú)人車(chē)感知系統(tǒng)的攻擊防御技術(shù)

基于用戶(hù)特征聚類(lèi)聯(lián)合情境特征的多維度應(yīng)用推薦系統(tǒng)

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的 動(dòng)態(tài)分區(qū)并行文件系統(tǒng)性能優(yōu)化