斯坦德助力廣汽豐田總裝物流數(shù)字化轉(zhuǎn)型
文:斯坦德2023年第3期
企業(yè)簡(jiǎn)介
斯坦德是全球領(lǐng)先的柔性物流解決方案供應(yīng)商,通過(guò)持續(xù) 創(chuàng)造創(chuàng)新的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人及 RIoT 軟件系統(tǒng)等產(chǎn)品,滿足不 同行業(yè)不同時(shí)期和不同場(chǎng)景下的自動(dòng)化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求。
客戶簡(jiǎn)介
廣汽豐田汽車有限公司成立于 2004 年,由廣州汽車集團(tuán) 股份有限公司和豐田汽車合資組建。廣汽豐田扎根廣州南沙, 具有粵港澳大灣區(qū)核心區(qū)優(yōu)勢(shì)。持續(xù)改善創(chuàng)新,始終保持穩(wěn)健 的高質(zhì)量發(fā)展態(tài)勢(shì),被譽(yù)為 21 世紀(jì)豐田全球模范工廠。
應(yīng)用需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)
項(xiàng)目要求實(shí)現(xiàn)總裝廠內(nèi)高頻搬出叉車通道區(qū)域物流臺(tái)車的 高效運(yùn)輸,同時(shí)需保證現(xiàn)場(chǎng)人工與無(wú)人牽引車作業(yè)的協(xié)同與安 全管控。
1、單次牽引 6 臺(tái)臺(tái)車,牽引負(fù)載可達(dá) 3 噸,每 30 分鐘 實(shí)現(xiàn) 12 次空滿交換,對(duì)機(jī)器人運(yùn)行及任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性要求 高 ;
2、人工停放臺(tái)車時(shí)可能存在位姿偏移,要求無(wú)人牽引車 自動(dòng)識(shí)別 ±100mm 的誤差 ;
3、提出創(chuàng)新性臺(tái)車脫掛鉤機(jī)構(gòu)方案,實(shí)現(xiàn)無(wú)人牽引車與 臺(tái)車自動(dòng)對(duì)接,脫鉤 + 掛鉤時(shí)長(zhǎng)≤ 20s;
4、部分作業(yè)區(qū)設(shè)置警示燈,通過(guò)中控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng) 庫(kù)位, 通過(guò)燈光變化提示機(jī)器人作業(yè)狀態(tài), 保障人機(jī)協(xié)作安全。
方案和創(chuàng)新點(diǎn)
創(chuàng)新點(diǎn):
(1) 高容錯(cuò)彈性智能拖掛鉤結(jié)構(gòu)技術(shù) ;
(2) 復(fù)雜環(huán)境下物體動(dòng)態(tài)檢測(cè)定位及追蹤控制算法技術(shù) ; (3) 基于視覺(jué)感知成像軌跡預(yù)判技術(shù)。
方案:
(1) 硬件:4 臺(tái) Gulf-3000 無(wú)人牽引車,3 臺(tái)充電樁、 一 套庫(kù)位檢測(cè)傳感設(shè)施、其他配套若干
(2) 軟件:RIoT 平臺(tái)軟件 ( 含機(jī)器人集群調(diào)度、中控管理 等功能模塊 )
性能參數(shù)
12 次空滿交換 /30min
脫鉤 + 掛鉤≤ 20s
機(jī)器人用量
一期 4 臺(tái) ; 復(fù)購(gòu) 20 臺(tái)
實(shí)施成效
安全生產(chǎn):機(jī)器人多安全控制手段及配套檢測(cè)設(shè)施確保作 業(yè)安全
應(yīng)用創(chuàng)新:開(kāi)拓性地實(shí)現(xiàn) SLAM 導(dǎo)航無(wú)人牽引在汽車行 業(yè)批量應(yīng)用
規(guī)?;窃欤喉?xiàng)目落地后迅速?gòu)?fù)購(gòu) 20+ 臺(tái)普及至更多豐 田工廠助力物流效率提升
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