藍(lán)胖子智能分揀機(jī)器人,推動快遞電商分揀智能化

文:藍(lán)胖子機(jī)器智能2023年第3期

分揀機(jī)器人

  企業(yè)簡介

  藍(lán)胖子機(jī)器智能 (Dorabot) 成立于 2014 年,是一家有著 雄厚技術(shù)背景的智能無人倉整體解決方案供應(yīng)商,運(yùn)用機(jī)器人 視覺、運(yùn)動規(guī)劃、推理算法、自主導(dǎo)航、多機(jī)協(xié)作、機(jī)器學(xué)習(xí) 等技術(shù), 為物流倉儲、快遞電商、海陸空港、智能制造等場景, 提供包含分揀、運(yùn)輸、拆碼垛、出入庫、裝卸載等環(huán)節(jié)的軟硬 件相結(jié)合的一站式解決方案。

  公司產(chǎn)品主要包括軟硬件相結(jié)合的上件機(jī)器人、分揀機(jī)器 人、拆碼垛機(jī)器人、裝卸載機(jī)器人、無人叉車、無人堆高車、

  藍(lán)胖子機(jī)器智能 (Dorabot) 成立于 2014 年,是一家有著 雄厚技術(shù)背景的智能無人倉整體解決方案供應(yīng)商,運(yùn)用機(jī)器人 視覺、運(yùn)動規(guī)劃、推理算法、自主導(dǎo)航、多機(jī)協(xié)作、機(jī)器學(xué)習(xí) 等技術(shù), 為物流倉儲、快遞電商、海陸空港、智能制造等場景, 提供包含分揀、運(yùn)輸、拆碼垛、出入庫、裝卸載等環(huán)節(jié)的軟硬 件相結(jié)合的一站式解決方案。

  公司產(chǎn)品主要包括軟硬件相結(jié)合的上件機(jī)器人、分揀機(jī)器 人、拆碼垛機(jī)器人、裝卸載機(jī)器人、無人叉車、無人堆高車、

  復(fù)合型移動協(xié)作機(jī)器人等,并積累了多種規(guī)劃及優(yōu)化算法,包 括智能裝箱算法、智能調(diào)度算法以及多機(jī)規(guī)劃算法,具備行業(yè) 內(nèi)領(lǐng)先的整體方案設(shè)計(jì)能力。

  經(jīng)過多年的市場積累,藍(lán)胖子多款產(chǎn)品已獲得實(shí)際應(yīng)用, 客戶包括全球知名快遞物流承運(yùn)商 FedEx、UPS、DHL 等、 知名跨國化工企業(yè)巴斯夫、中國知名酒企瀘州老窖、中歐班列 重要物流服務(wù)商鐵士物流、中國上市制造企業(yè)長青集團(tuán)、亞太 知名物流供應(yīng)商嘉里物流等眾多行業(yè)頭部企業(yè),持續(xù)助力各行 業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)物流部分的降本增效以及數(shù)字化和智能化升級。

  客戶簡介

  聯(lián)邦快遞 (FedEX Corporation) 是一家環(huán)球運(yùn)輸、物流、 電子商務(wù)和供應(yīng)鏈管理服務(wù)供應(yīng)商,也是全球最大的快遞公司 之一,通過其龐大的環(huán)球航空及陸運(yùn)網(wǎng)絡(luò),為全球逾 220 個(gè) 國家和地區(qū)提供快捷、可靠的快遞服務(wù)。

  聯(lián)邦快遞成立于 1971 年,最初以開創(chuàng)航空物流服務(wù)進(jìn) 入快遞業(yè),發(fā)展至今已超過 40 年,一直是行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。聯(lián) 邦快遞旗下?lián)碛斜姸嘧庸?,包? FedEX Express( 經(jīng)營速遞 業(yè)務(wù) )、FedEX Ground( 經(jīng)營包裝與地面送貨服務(wù) )、FedEX Custom Critical( 經(jīng)營高速運(yùn)輸投遞服務(wù) )、FedEX Global( 經(jīng) 營綜合性的物流、技術(shù)和運(yùn)輸服務(wù) ) 和 Viking Freight( 美國 西部的小型運(yùn)輸公司 ) 等。

  2009 年 2 月 6 日,聯(lián)邦快遞開始啟用其位于中國廣州白 云國際機(jī)場的全新亞太區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)中心,未來 30 年里將成為公司 在整個(gè)亞太地區(qū)的中心。

  應(yīng)用需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)

  電子商務(wù)的快速增長使客戶對物流服務(wù)的時(shí)效性和靈活性 提出了更高的要求, 物流企業(yè)需要從倉庫管理到“最后一公里” 的派送,不斷優(yōu)化運(yùn)營效率,以應(yīng)對電子商務(wù)產(chǎn)品需求的巨量 增長、季節(jié)性業(yè)務(wù)高峰, 以及消費(fèi)者對運(yùn)輸時(shí)效性的更高期望。

  傳統(tǒng)的人工分揀方案,一方面效率低下,另一方面容易出 錯(cuò), FedEX 要求整個(gè)分揀過程實(shí)現(xiàn)完全的無人化, 滿足高效率 和高精確性的需求。但是受限于場地面積,傳統(tǒng)的分揀帶分揀 方案則又有占地面積過大的問題,無法靈活投入實(shí)際應(yīng)用。

  方案和創(chuàng)新點(diǎn)

  作為聯(lián) 邦快遞在 中國投入使 用的首個(gè) 分揀機(jī)器人, DoraSorter 被用于聯(lián)邦快遞位于廣州的華南電子商務(wù)貨件分 揀中心, 該中心占地面積約為 5200 平方米。DoraSorter 已 經(jīng)投入到日常分揀工作,能夠處理來自華南地區(qū)電子商務(wù)客戶 的進(jìn)出口小型包裹。DoraSorter 核心功能可以根據(jù)包裹的目 的地進(jìn)行分揀操作,從而配合分揀中心的總體操作流程。

  本方案采用特制的抽屜狀爪手,與傳送帶無縫銜接。爪手 底部傳送帶向內(nèi)移動接收包裹,同時(shí)掃描系統(tǒng)掃描條形碼獲取 包裹地址 信息,機(jī)器人將包裹移動至對應(yīng)的目的地格口,爪 手底部傳送帶向外移動投放包裹。該機(jī)器人的主要特點(diǎn)包括:

  1. 占地面積僅約 40 平方米,最高可承載 10 公斤包裹, 最多可同時(shí)操作 100 個(gè)目的地流向 ;

  2. 采用特制抽屜狀“爪手”,能夠與傳送帶無縫銜接 ;

  3. 條形碼讀取器掃描包裹條形碼獲取目的地信息,“爪手” 從傳送帶接收包裹,隨后將包裹移動至相應(yīng)目的地格口投放包 裹。

  性能參數(shù)

  效率:每小時(shí)可處理 1000 件包裹(最大負(fù)載平均效率) 負(fù)載 :0.1kg - 10kg

  最大包裹尺寸 :660mm x 450mm x 250mm; 最小包 裹尺寸:100mm x 100mm x 3mm

  目的地格口:100+;包裹類型:可處理紙箱、信封、軟 包等所有常規(guī)包裹

  安全防護(hù):標(biāo)配防護(hù)欄、急停按鈕及安全門鎖,可根據(jù)客 戶需求配置安全系統(tǒng)

  機(jī)器人用量

  中國白云機(jī)場部署兩臺,新加坡部署兩臺,預(yù)計(jì)下一步全 球 FedEX 會進(jìn)行全球推廣。

  實(shí)施成效 / 社會效益

  改善了分揀中心員工的工作效率,優(yōu)化了快遞員工的工作 環(huán)境,減少了快遞員工的工作時(shí)長,減少了大量消耗人力的簡 單枯燥重復(fù)勞動, 提高了我國快遞電商全球出口的效率和速度, 提高了快遞分揀中的效率和速度。


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