藍(lán)胖子智能分揀機(jī)器人,推動快遞電商分揀智能化
文:藍(lán)胖子機(jī)器智能2023年第3期
企業(yè)簡介
藍(lán)胖子機(jī)器智能 (Dorabot) 成立于 2014 年,是一家有著 雄厚技術(shù)背景的智能無人倉整體解決方案供應(yīng)商,運(yùn)用機(jī)器人 視覺、運(yùn)動規(guī)劃、推理算法、自主導(dǎo)航、多機(jī)協(xié)作、機(jī)器學(xué)習(xí) 等技術(shù), 為物流倉儲、快遞電商、海陸空港、智能制造等場景, 提供包含分揀、運(yùn)輸、拆碼垛、出入庫、裝卸載等環(huán)節(jié)的軟硬 件相結(jié)合的一站式解決方案。
公司產(chǎn)品主要包括軟硬件相結(jié)合的上件機(jī)器人、分揀機(jī)器 人、拆碼垛機(jī)器人、裝卸載機(jī)器人、無人叉車、無人堆高車、
藍(lán)胖子機(jī)器智能 (Dorabot) 成立于 2014 年,是一家有著 雄厚技術(shù)背景的智能無人倉整體解決方案供應(yīng)商,運(yùn)用機(jī)器人 視覺、運(yùn)動規(guī)劃、推理算法、自主導(dǎo)航、多機(jī)協(xié)作、機(jī)器學(xué)習(xí) 等技術(shù), 為物流倉儲、快遞電商、海陸空港、智能制造等場景, 提供包含分揀、運(yùn)輸、拆碼垛、出入庫、裝卸載等環(huán)節(jié)的軟硬 件相結(jié)合的一站式解決方案。
公司產(chǎn)品主要包括軟硬件相結(jié)合的上件機(jī)器人、分揀機(jī)器 人、拆碼垛機(jī)器人、裝卸載機(jī)器人、無人叉車、無人堆高車、
復(fù)合型移動協(xié)作機(jī)器人等,并積累了多種規(guī)劃及優(yōu)化算法,包 括智能裝箱算法、智能調(diào)度算法以及多機(jī)規(guī)劃算法,具備行業(yè) 內(nèi)領(lǐng)先的整體方案設(shè)計(jì)能力。
經(jīng)過多年的市場積累,藍(lán)胖子多款產(chǎn)品已獲得實(shí)際應(yīng)用, 客戶包括全球知名快遞物流承運(yùn)商 FedEx、UPS、DHL 等、 知名跨國化工企業(yè)巴斯夫、中國知名酒企瀘州老窖、中歐班列 重要物流服務(wù)商鐵士物流、中國上市制造企業(yè)長青集團(tuán)、亞太 知名物流供應(yīng)商嘉里物流等眾多行業(yè)頭部企業(yè),持續(xù)助力各行 業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)物流部分的降本增效以及數(shù)字化和智能化升級。
客戶簡介
聯(lián)邦快遞 (FedEX Corporation) 是一家環(huán)球運(yùn)輸、物流、 電子商務(wù)和供應(yīng)鏈管理服務(wù)供應(yīng)商,也是全球最大的快遞公司 之一,通過其龐大的環(huán)球航空及陸運(yùn)網(wǎng)絡(luò),為全球逾 220 個(gè) 國家和地區(qū)提供快捷、可靠的快遞服務(wù)。
聯(lián)邦快遞成立于 1971 年,最初以開創(chuàng)航空物流服務(wù)進(jìn) 入快遞業(yè),發(fā)展至今已超過 40 年,一直是行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。聯(lián) 邦快遞旗下?lián)碛斜姸嘧庸?,包? FedEX Express( 經(jīng)營速遞 業(yè)務(wù) )、FedEX Ground( 經(jīng)營包裝與地面送貨服務(wù) )、FedEX Custom Critical( 經(jīng)營高速運(yùn)輸投遞服務(wù) )、FedEX Global( 經(jīng) 營綜合性的物流、技術(shù)和運(yùn)輸服務(wù) ) 和 Viking Freight( 美國 西部的小型運(yùn)輸公司 ) 等。
2009 年 2 月 6 日,聯(lián)邦快遞開始啟用其位于中國廣州白 云國際機(jī)場的全新亞太區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)中心,未來 30 年里將成為公司 在整個(gè)亞太地區(qū)的中心。
應(yīng)用需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)
電子商務(wù)的快速增長使客戶對物流服務(wù)的時(shí)效性和靈活性 提出了更高的要求, 物流企業(yè)需要從倉庫管理到“最后一公里” 的派送,不斷優(yōu)化運(yùn)營效率,以應(yīng)對電子商務(wù)產(chǎn)品需求的巨量 增長、季節(jié)性業(yè)務(wù)高峰, 以及消費(fèi)者對運(yùn)輸時(shí)效性的更高期望。
傳統(tǒng)的人工分揀方案,一方面效率低下,另一方面容易出 錯(cuò), FedEX 要求整個(gè)分揀過程實(shí)現(xiàn)完全的無人化, 滿足高效率 和高精確性的需求。但是受限于場地面積,傳統(tǒng)的分揀帶分揀 方案則又有占地面積過大的問題,無法靈活投入實(shí)際應(yīng)用。
方案和創(chuàng)新點(diǎn)
作為聯(lián) 邦快遞在 中國投入使 用的首個(gè) 分揀機(jī)器人, DoraSorter 被用于聯(lián)邦快遞位于廣州的華南電子商務(wù)貨件分 揀中心, 該中心占地面積約為 5200 平方米。DoraSorter 已 經(jīng)投入到日常分揀工作,能夠處理來自華南地區(qū)電子商務(wù)客戶 的進(jìn)出口小型包裹。DoraSorter 核心功能可以根據(jù)包裹的目 的地進(jìn)行分揀操作,從而配合分揀中心的總體操作流程。
本方案采用特制的抽屜狀爪手,與傳送帶無縫銜接。爪手 底部傳送帶向內(nèi)移動接收包裹,同時(shí)掃描系統(tǒng)掃描條形碼獲取 包裹地址 信息,機(jī)器人將包裹移動至對應(yīng)的目的地格口,爪 手底部傳送帶向外移動投放包裹。該機(jī)器人的主要特點(diǎn)包括:
1. 占地面積僅約 40 平方米,最高可承載 10 公斤包裹, 最多可同時(shí)操作 100 個(gè)目的地流向 ;
2. 采用特制抽屜狀“爪手”,能夠與傳送帶無縫銜接 ;
3. 條形碼讀取器掃描包裹條形碼獲取目的地信息,“爪手” 從傳送帶接收包裹,隨后將包裹移動至相應(yīng)目的地格口投放包 裹。
性能參數(shù)
效率:每小時(shí)可處理 1000 件包裹(最大負(fù)載平均效率) 負(fù)載 :0.1kg - 10kg
最大包裹尺寸 :660mm x 450mm x 250mm; 最小包 裹尺寸:100mm x 100mm x 3mm
目的地格口:100+;包裹類型:可處理紙箱、信封、軟 包等所有常規(guī)包裹
安全防護(hù):標(biāo)配防護(hù)欄、急停按鈕及安全門鎖,可根據(jù)客 戶需求配置安全系統(tǒng)
機(jī)器人用量
中國白云機(jī)場部署兩臺,新加坡部署兩臺,預(yù)計(jì)下一步全 球 FedEX 會進(jìn)行全球推廣。
實(shí)施成效 / 社會效益
改善了分揀中心員工的工作效率,優(yōu)化了快遞員工的工作 環(huán)境,減少了快遞員工的工作時(shí)長,減少了大量消耗人力的簡 單枯燥重復(fù)勞動, 提高了我國快遞電商全球出口的效率和速度, 提高了快遞分揀中的效率和速度。
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