領(lǐng)鵬智能工業(yè)控制器是一種應(yīng)用于工業(yè)控制、自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域的多功能通用驅(qū)控一體型控制器。目前上述領(lǐng)域各控制器存在與伺服 / 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器分離，整體系統(tǒng)安裝空間大，配置繁瑣，驅(qū)動(dòng)器設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控不方便，多關(guān)節(jié)高速聯(lián)動(dòng)同步性能不理想等諸多問(wèn)題。為此，領(lǐng)鵬智能提出了控制器系列解決方案，以驅(qū)控一體思路整合控制器與各種外設(shè)，并提供必要接口用于設(shè)備間通訊，完美解決國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的性能不足和易用性差的問(wèn)題。

具體來(lái)講，領(lǐng)鵬智能控制器具體有如下優(yōu)勢(shì)：

1、卓越的伺服驅(qū)動(dòng)性能

提供扭矩、速度、位置控制模式;具備全閉環(huán)精密定位;軸間指令同步時(shí)間可低至 10ns。

2、靈活的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法

提供電子齒輪、電子凸輪、多軸線(xiàn)性插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)緩存 io輸出功能，在 Scara、Delta、六軸工業(yè)機(jī)器人及高端數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

3、具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件支持功能

基于開(kāi)源 Linux 系統(tǒng)深度優(yōu)化，提供包括伺服調(diào)試模塊、PLC 模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、總線(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展模塊等軟件控制功能。

4、集成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 PLC 控制器

實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜邏輯控制、伺服 / 步進(jìn)電機(jī)控制，滿(mǎn)足非標(biāo)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等應(yīng)用;基于 TCP/IP 的設(shè)備間通訊軟硬件接口，可輕易實(shí)現(xiàn)設(shè)備間組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)分解功能區(qū)進(jìn)行分組分布控制，降低大型復(fù)雜控制系統(tǒng)的應(yīng)用門(mén)檻和開(kāi)發(fā)成本。

5、看得見(jiàn)的拼圖編程

以拼積木方式圖形化編程，零基礎(chǔ)易上手;同步提供手機(jī)端和 PC 端編程軟件，并支持離線(xiàn)編程在線(xiàn)更新。

6、小體積

領(lǐng)鵬智能控制器高度集成多達(dá)六軸電機(jī)的驅(qū)控一體解決方案，電控箱綜合體積可縮小至約 1/10 以下。

在應(yīng)用方面，該智能工業(yè)控制器兼容常規(guī)觸摸屏通訊;提供 Scara、Delta、碼垛、六軸等類(lèi)型機(jī)器人控制模塊 ; 支持定制機(jī)器人控制，提供基于以太網(wǎng)的 TCP/IP 通訊接口。同時(shí)，該控制器的人機(jī)界面編程摒棄了梯形圖和 ICR。采用圖形化的指令塊，用拼圖的方式編程，實(shí)現(xiàn)各種邏輯和運(yùn)動(dòng)控制。

編程 APP 安裝于手機(jī)或平板電腦上，通過(guò) WIFI 與控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)連接。易入門(mén)，易操作，無(wú)需專(zhuān)業(yè)背景。另外，該控制器可用于 Scara、Delta，4 關(guān)節(jié)、6 關(guān)節(jié)、直角坐標(biāo)等各型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制;通過(guò) Ethernet 搭載視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)高速 I/O 對(duì)相機(jī)進(jìn)行外觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)高速圖像采集;探針通過(guò)高速 I/O觸發(fā)，實(shí)時(shí)獲取編碼器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。其通訊應(yīng)用主要針對(duì)如下場(chǎng)合：非標(biāo)自動(dòng)化線(xiàn)體、搭載視覺(jué)系統(tǒng)、CCD飛拍、高速脈沖觸發(fā)和高速數(shù)據(jù)采樣、玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)、皮帶等場(chǎng)合的寄存器移位功能。

技術(shù)方案簡(jiǎn)述

本方案采用雙核高性能 zynq 系列 CPU，其中 CPU0 運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)通訊，接受上位機(jī)位置指令與復(fù)雜的邏輯處理;CPU1 用于伺服驅(qū)動(dòng)，雙核間采用系統(tǒng)內(nèi)部總線(xiàn)高速通訊;FPGA 部分用于實(shí)現(xiàn)接口及外設(shè)擴(kuò)展。

采用拼圖式編程是本控制系統(tǒng)另一特色。領(lǐng)鵬智能工業(yè)控制器自帶PLC功能，并采用圖形化編程，極大降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化不求人。

關(guān)于領(lǐng)鵬

領(lǐng)鵬智能致力于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域的智能控制系統(tǒng)和軟件的研發(fā)及應(yīng)用。本著科技向善的宗旨，消除工業(yè)控制系統(tǒng)配置和編程過(guò)程中的技術(shù)門(mén)檻。使其從“專(zhuān)業(yè)”變?yōu)槊總€(gè)普通人都易掌握的“常識(shí)”，從而使數(shù)字技術(shù)在生產(chǎn)中更加普及。

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