杭州宇樹科技是一家世界知名的機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會(huì)開幕式、2023 Super Bowl（美國(guó)春晚）賽前表演、2023杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)等，并多次受到央視新聞聯(lián)播、BBC等權(quán)威媒體報(bào)道，是全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司，全球銷量歷年領(lǐng)先。在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利180余項(xiàng)，授權(quán)專利150余項(xiàng)，國(guó)家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)，國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。

宇樹是：

· 開創(chuàng)了低成本高性能四足機(jī)器人技術(shù)方案的先河（2013年）

· 全球最早公開零售高性能四足機(jī)器人的公司（2016年）

· 全球歷年銷量領(lǐng)先

· 全球四足機(jī)器人行業(yè)落地領(lǐng)航者（始于2017年）

· 全國(guó)范圍內(nèi)最早參與全國(guó)抗震救災(zāi)等實(shí)戰(zhàn)演習(xí)

· 全球四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈整合能力最強(qiáng)的公司

· 全球頂級(jí)機(jī)器人學(xué)術(shù)圈卓越貢獻(xiàn)與影響力

· 全球最早獲得IP68防護(hù)等級(jí)認(rèn)證的四足機(jī)器人公司（2021年）

年度創(chuàng)新產(chǎn)品與領(lǐng)先技術(shù)

2023年8月15日，宇樹正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1，被譽(yù)為國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，具備全球近似規(guī)格最高動(dòng)力性能，具有創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1）強(qiáng)大的動(dòng)力性能：H1采用了宇樹自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，具有小尺寸、輕量化和高功率的特點(diǎn)，最大關(guān)節(jié)扭矩為360N.m，使機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作。

2）高度靈活的運(yùn)動(dòng)性能：采用模型預(yù)測(cè)控制（MPC）和全身動(dòng)力學(xué)控制（WBC）等技術(shù)，使H1機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的行走運(yùn)動(dòng)，并具備較高速度和機(jī)動(dòng)性。

3）先進(jìn)的感知和認(rèn)知智能：搭載3D激光雷達(dá)和深度攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度全景深度感知，能夠更好地理解周圍環(huán)境，并做出相應(yīng)決策和行動(dòng)。

4）技術(shù)借鑒和積累：宇樹在四足機(jī)器人領(lǐng)域有豐富經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，H1在關(guān)節(jié)電機(jī)、電控系統(tǒng)和控制算法等方面借鑒了該領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，具備物理智能和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力。

重要事件與創(chuàng)新應(yīng)用突破

杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)，都展示了宇樹在機(jī)器人行業(yè)的卓越地位。亞運(yùn)會(huì)中，全球體育賽事史上首次采用宇樹機(jī)器狗運(yùn)輸鐵餅和標(biāo)槍，并獲得“顯眼包”的愛稱；而在亞殘運(yùn)會(huì)的火炬?zhèn)鬟f中，宇樹工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B1作為智能導(dǎo)盲犬的首次應(yīng)用，為殘疾人火炬手提供科技支持，這些都向全世界展示了中國(guó)制造的活力和創(chuàng)新精神。

聲明：本文內(nèi)容由企業(yè)提供，如涉及版權(quán)、機(jī)密問題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 2737591964），不便之處，敬請(qǐng)諒解！