1 揀選蜘蛛系統(tǒng)

　　隨著電商蓬勃發(fā)展和供應(yīng)鏈管理的升級(jí)，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)的核心功能已經(jīng)由傳統(tǒng)的“存”逐漸發(fā)展為“存配一體化”，倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)和管理模式發(fā)生了非常大的變化。現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)具有海量SKU 數(shù)量、訂單需要揀配包裝等多作業(yè)環(huán)節(jié)配合、訂單小而散隨機(jī)性強(qiáng)、訂單履約時(shí)效要求高、倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)能波動(dòng)大，倉(cāng)庫(kù)的管理復(fù)雜，傳統(tǒng)的人工管理和倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化技術(shù)難以滿足新的需求。

　　針對(duì)客戶業(yè)務(wù)復(fù)雜管理難變化快、租金和人工成本快速上升等痛點(diǎn)，鯨倉(cāng)科技于 2018 年推出國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的“空中走行式密集料箱智能存取系統(tǒng)”——揀選蜘蛛系統(tǒng)(PSS)。該系統(tǒng)基于貨到人理念，通過(guò)取箱機(jī)器人準(zhǔn)確定位到目標(biāo)商品所在容器，并將其搬運(yùn)至揀選位置，實(shí)現(xiàn)貨箱到人，并可通過(guò)換軌機(jī)器人實(shí)現(xiàn)取箱機(jī)器人在不同軌道上切換工作。為了降低智能倉(cāng)庫(kù)的投入成本，滿足可負(fù)擔(dān)、高密集和產(chǎn)能柔性的需求，系統(tǒng)主要在兩方面進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)：

　　一方面，采用了空中軌道行駛懸吊取放和多機(jī)器人協(xié)作實(shí)現(xiàn)對(duì)料箱的搬運(yùn)。取箱機(jī)器人和換軌機(jī)器人兩種不同功能的機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)一軌多機(jī)或一機(jī)多軌的柔性產(chǎn)能配置方案。同時(shí)，功能分離的設(shè)計(jì)不僅降低機(jī)器人制造和維護(hù)成本， 也可提高機(jī)器人的可靠性。

　　另一方面，采用料箱堆疊的存儲(chǔ)方式和梁軌一體化的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在提高存儲(chǔ)密度的同時(shí)大大減少了貨架、橫梁、軌道的鋼材用量以及貨架安裝成本。

　　圖 1 揀選蜘蛛系統(tǒng)示意圖

　　圖 2 嘉興服裝智能倉(cāng)全貌

　　揀選蜘蛛系統(tǒng)核心產(chǎn)品包括智能云倉(cāng)管理系統(tǒng)(iWMS)、機(jī)器人管理系統(tǒng)(PMS)和取箱 / 換軌機(jī)器人(PSB/PST)：

　　(1)智能云倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)

　　鯨倉(cāng)智能云倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)是鯨倉(cāng)為向客戶提供“免費(fèi)升級(jí)”和“拎包入住”的第三方倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)而自主開發(fā)的基于 SaaS 化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。iWMS 利用云端強(qiáng)大的計(jì)算能力和擴(kuò)展性，基于機(jī)器人貨到人理念的強(qiáng)大算法引擎，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜訂單揀選業(yè)務(wù)的分波處理和二次揀選，對(duì)海量 SKU 實(shí)時(shí)管理和庫(kù)存優(yōu)化，滿足復(fù)雜電商業(yè)務(wù)級(jí)別的出入庫(kù)、退貨和各類增值業(yè)務(wù)。同時(shí)系統(tǒng)采用 EDI 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)支持和訂單數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接。

　　(2)機(jī)器人管理系統(tǒng)

　　機(jī)器人管理系統(tǒng)(PMS)是揀選蜘蛛系統(tǒng)的得以運(yùn)行的 核心系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的所有機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行管理和控制，可部署在云端或本地服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人訂單和任務(wù)的規(guī)劃和調(diào)度，協(xié)同作業(yè)流程和不同功能機(jī)器人的作業(yè)， 同時(shí)系統(tǒng)具備基礎(chǔ)訂單處理業(yè)務(wù)的出入庫(kù)和盤點(diǎn)功能，提供標(biāo)準(zhǔn)的訂單級(jí)接口和任務(wù)級(jí)接口，可滿足不同客戶的直接應(yīng)用或集成需求。

　　(3)取箱機(jī)器人和換軌機(jī)器人

　　取箱機(jī)器人(PSB)采用空中走行和懸吊抓取方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)存區(qū)密集堆疊貨物的出入庫(kù)。當(dāng)任務(wù)下單時(shí)，機(jī)器人首先移動(dòng)到目標(biāo)箱位置，再利用升降抓放機(jī)構(gòu)對(duì)目標(biāo)料箱進(jìn)行操作，完成對(duì)貨物的出入庫(kù)存取。換軌機(jī)器人(PST)運(yùn)行 于與存儲(chǔ)軌道正交的換軌軌道上，實(shí)現(xiàn)取箱機(jī)器人在不同軌道間切換的功能，使得取箱機(jī)器人可以靈活的到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任何一個(gè)位置完成作業(yè)。兩種不同功能的機(jī)器人協(xié)作配合實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多軌和一軌多機(jī)的柔性產(chǎn)能設(shè)計(jì)。

　　圖 3 成都智能云倉(cāng)鞋服項(xiàng)目

　　圖 4 潮州玩具制造智能倉(cāng)

　　圖 5 武漢智能云倉(cāng)醫(yī)藥項(xiàng)目

　　2 應(yīng)用案例

　　揀選蜘蛛系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于輕小產(chǎn)品的箱式存揀業(yè)務(wù)場(chǎng)景，能充分利用倉(cāng)庫(kù) 3-9 米的高度立體密集存儲(chǔ)，最高提升6 倍存儲(chǔ)效率，提升 3 倍人效。該系統(tǒng)已應(yīng)用于服裝流通、玩具制造、電商公共倉(cāng)、醫(yī)藥流通、軍隊(duì)后勤等多個(gè)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景，與嘉里大通、阿迪達(dá)斯、耐克、普洛斯、深國(guó)際、壹號(hào)藥網(wǎng)、億格云倉(cāng)和高德斯精密等世界知名品牌商、物流地產(chǎn)商、3PL、制造商建立了深度的合作。截至 2021 年 8 月，揀選蜘蛛系統(tǒng)已落地項(xiàng)目 20 余個(gè)，智能倉(cāng)設(shè)備面積超過(guò) 4 萬(wàn)平方米，可管理商品超過(guò) 75 萬(wàn)箱，總庫(kù)存可達(dá) 1500 萬(wàn)件以上，日均處理訂單數(shù)超過(guò) 10 萬(wàn)單，出庫(kù)件數(shù)峰值達(dá)到 55 萬(wàn)件/ 天。訂單準(zhǔn)時(shí)交貨率大于 99.50%，庫(kù)存準(zhǔn)確率大于 99.99%。

　　國(guó)際知名咨詢機(jī)構(gòu) Gartner 發(fā)布的 2019 年度“Cool Vendors in Digital Business Innovation in China( 中 國(guó) 數(shù)字業(yè)務(wù)創(chuàng)新杰出服務(wù)商)”，鯨倉(cāng)科技是榮列 Gartner Cool Vendor 稱號(hào)的唯一倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)商(全國(guó)僅有三家服務(wù)商獲選)。這是對(duì)鯨倉(cāng)在產(chǎn)品創(chuàng)新能力、解決方案服務(wù)水平、市場(chǎng)表現(xiàn)力和持續(xù)成長(zhǎng)潛力的充分肯定。Gartner 在報(bào)告中評(píng)價(jià)道：“鯨倉(cāng)提供倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化解決方案和共享倉(cāng)庫(kù)服務(wù)，可將勞動(dòng)生產(chǎn)率提高三倍，倉(cāng)庫(kù)空間利用率提高六倍，并能幫助客戶將倉(cāng)庫(kù)操作從資本支出(capex)模型遷移到運(yùn)營(yíng)支出(opex)模型。希望提高倉(cāng)儲(chǔ)效率，想尋求一種成本較低的解決方案的電商和第三方物流企業(yè)，或者希望通過(guò)升級(jí)到智能倉(cāng)庫(kù)來(lái)為房產(chǎn)增值的物流廠商，都可以關(guān)注鯨倉(cāng)?！?/p>