十年風雨里程碑,揚帆逐夢再出發(fā)——訪清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司副總經(jīng)理 湯小平

文:劉娟2022年第2期

       

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      4 月 17 日,恰逢清能德創(chuàng)十周年紀念日。從 2012 年到2022 年,清能德創(chuàng)成立十載,披荊斬棘、風雨兼程,凝聚公司全體員工的努力、堅持與夢想。為探訪清能德創(chuàng)十年風雨路, 本刊前往寶安區(qū)星港同創(chuàng)匯,與副總經(jīng)理湯小平暢聊清能德創(chuàng)“十年磨一劍,出鞘成大業(yè)”的創(chuàng)業(yè)歷程。

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  聚焦工業(yè)機器人 CoolDrive R 系列成為我國 EtherCAT 驅(qū)動引領(lǐng)者

  據(jù)湯小平介紹,2012 年 4 月 17 日,清能德創(chuàng)在北京正式成立,當年即推出首款高性能伺服產(chǎn)品 CoolDrive A8。該款產(chǎn)品融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創(chuàng)新技術(shù),在多軸同步控制、動態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達到國際領(lǐng)先水平,適用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、紡織機械多行業(yè)高端制造裝備領(lǐng)域,產(chǎn)品推出便受到廣泛關(guān)注, 成為清能徳創(chuàng)打開中高端市場的敲門磚。

  次年,憑借這款產(chǎn)品,清能德創(chuàng)成為國內(nèi)首個通過 ETG 一致性認證的設(shè)備廠商,并在參與國內(nèi)工業(yè)機器人頭部企業(yè)埃夫特發(fā)起的公開伺服產(chǎn)品測試中,擊敗同場其他的 7 家競爭對手,順利通過埃夫特的測試并成為其主要伺服驅(qū)動器供應(yīng)商。

  

清能德創(chuàng)產(chǎn)品.png

  談及這一經(jīng)歷,雖然已經(jīng)過去將近十年時間,作為事件親歷者的湯小平仍然記憶猶新,并頗感自豪。

  2 年后,憑借敏銳的市場嗅覺,清能德創(chuàng)隨后推出國內(nèi)首款機器人專用多軸一體化伺服——CoolDrive R 系列,并在全國各主要城市設(shè)立辦事處,構(gòu)建全國化銷售網(wǎng)絡(luò)。

  CoolDrive R 系列是國內(nèi)首款為工業(yè)機器人量身定制的一體化伺服驅(qū)動器,該產(chǎn)品在 CoolDrive A8 的基礎(chǔ)上加入了速度、加速度前饋補償,力矩補償?shù)妊a償算法,并開發(fā)了定位抖動消除、慣量前饋等功能;同時,R 系列產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計,機身尺寸緊湊,在大幅提升機器人的定位精度和動態(tài)特性的同時,充分滿足更小體積的需求,產(chǎn)品推出當年便有著數(shù)千臺的銷售訂單。

  2016 年,為順應(yīng)小型化、緊湊化的市場趨勢,清能德創(chuàng)順勢推出緊湊型機器人專用多軸一體伺服CoolDrive RC 系列, 奠定了公司在國產(chǎn)機器人伺服品牌地位;此外,在機器人業(yè)務(wù)發(fā)達的華東區(qū)建立子公司,負責公司產(chǎn)品的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。

  自 2020 年以來,清能德創(chuàng)致力于持續(xù)打造國產(chǎn)高端伺服品牌,不斷對 CoolDrive A8 與 CoolDrive R、CoolDrive RC 系列進行革新與迭代,先后推出 CoolDrive RA 和 CoolDrive RD 兩款可定制的多軸一體伺服。

  據(jù)湯小平介紹,在國產(chǎn)工業(yè)機器人領(lǐng)域, 清能德創(chuàng)CoolDrive 系列伺服驅(qū)動器市場占有率已達到 30%,成為我國 EtherCAT 驅(qū)動引領(lǐng)者,并憑借此款產(chǎn)品連續(xù)三年獲得恰佩克“優(yōu)秀伺服品牌”、“年度優(yōu)秀機器人零部件”、“2018 年度最佳銷量獎”、“2020 年度最佳品質(zhì)產(chǎn)品獎”、“2020 年度價值品牌獎”等多項榮譽。

  CoolDrive S7 系列總線伺服

  作為通用產(chǎn)品進軍激光切割、半導(dǎo)體行業(yè)

  隨著越來越多的細分行業(yè)對伺服系統(tǒng)有了更多的性能和指標要求,清能德創(chuàng)為不斷滿足用戶多元化的應(yīng)用需求,不斷加快產(chǎn)品的推陳出新與技術(shù)的迭代升級。2018 年,清能德創(chuàng)憑借在機器人行業(yè)積累的豐富經(jīng)驗,從過去只針對機器人行業(yè)的研發(fā)擴展到通用行業(yè),推出高端總線型伺服 CoolDrive S7 系列,并建立了生產(chǎn)基地——蕪湖清能德創(chuàng)電子技術(shù)有限公司。 CoolDrive S7 系列高端智能總線型伺服主要針對激光切割、半導(dǎo)體行業(yè)等高端應(yīng)用領(lǐng)域,超薄的機型設(shè)計及緊貼的安裝方式,大大減少了設(shè)備安裝空間,直觀簡單的 HMI 和快接端子設(shè)計,讓 S7 的操作性更強。2019 年,CoolDrive S7 獲得被譽為中國設(shè)計界“奧斯卡”的 2019 中國設(shè)計紅星獎。

  在與東莞某廠家合作多激光頭同步切割應(yīng)用案例中,直接使用清能德創(chuàng)一套控制器同步控制三激光頭同時運作,客戶機床成本降低數(shù)萬元,定位精度達到 ±0.03mm,重復(fù)定位精度達到 ±0.015mm,空移速度 50m/min,效率較原有方案提升至少 80%。

  此外,在與江蘇某客戶合作平面切割項目中,清能德創(chuàng)為客戶提供了“落料線激光切割解決方案”,通過 CoolDrive S7 與EtherCAT 總線型單控制器相配合,可同時完成對“上料”、“切割”以及“機器人下料”的控制,幫助客戶提高了 60% 的生產(chǎn)效率,實現(xiàn)了高速高精度的生產(chǎn)。

  依托專有開發(fā)平臺,滿足定制化需求

  目前,芯片短缺是整個自動化行業(yè)面臨的統(tǒng)一難題。在保證高性能的同時,如何降本增效,并解決芯片短缺問題,是公司面臨的產(chǎn)品開發(fā)難點。

  為應(yīng)對無法避免的行業(yè)挑戰(zhàn),清能德創(chuàng)不斷嘗試新方法, 并持續(xù)進行技術(shù)改進,以提升產(chǎn)品性能,為用戶帶來更完善的伺服體驗。

  首先,清能德創(chuàng)建有完整的伺服開發(fā)平臺——Drive- Starter 與 DriveMaster, 分 別 針 對 CoolDrive 系 列、CoolDrive S7 伺服驅(qū)動器,在保證性能和可靠性的基礎(chǔ)上, 通過優(yōu)化電路設(shè)計和利用國產(chǎn)芯片的進行替代,來解決芯片短缺與提高性價比的問題。

  其次,清能德創(chuàng)通過提升軟件技術(shù)與伺服算法,來進一步提升產(chǎn)品功能與性能。與此同時,通過優(yōu)化產(chǎn)品形態(tài),清能德創(chuàng)實現(xiàn)了產(chǎn)品內(nèi)部模塊標準化,在滿足定制需求的同時,提升產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的效率。

  結(jié)語

  一切過往,皆為序章。站在企業(yè)發(fā)展新的歷史起點,湯小平表示除了聚焦工業(yè)機器人市場,清能德創(chuàng)未來還將邁向更廣泛的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,例如半導(dǎo)體、3C 電子、激光切割等。未來, 清能德創(chuàng)將持續(xù)開拓全球機器人和智能裝備市場,打造自動化核心零部件生態(tài)圈,以創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品為行業(yè)賦能,成就下一個更輝煌的十年大業(yè)。



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