噴墨打印機墨水灌裝產(chǎn)線上 墨盒載盤污漬檢測系統(tǒng)

為了及時檢測到墨盒載盤上滴落墨水的情況并加以處理，本文針對實際情況研制了一套自動檢測墨盒載盤臟污的系統(tǒng)，可以及時檢測...

基于兩步特征圖重構(gòu)的濾波器剪枝

本文提出一個基于兩步特征圖重構(gòu)方法來逐層判斷濾波器的冗余性。該方法包括兩步：第一步旨在通過重構(gòu)當前層的特征圖，設(shè)計一...

一種基于樣本融合網(wǎng)絡(luò)的端到端數(shù)據(jù)增廣方法及其在人體骨架行為識別中的應(yīng)用

在基于深度學(xué)習(xí)的人體骨架行為識別中，數(shù)據(jù)增廣是一種常用的提升算法泛化性能的技術(shù)。大部分已有數(shù)據(jù)增廣算法是通過手工設(shè)計...

柔性并聯(lián)機器人系統(tǒng)的運動規(guī)劃

針對 500 米口徑大射電望遠鏡饋源支撐并聯(lián)機器人存在懸索速度突變導(dǎo)致艙體動態(tài)響應(yīng)影響定位精度的問題，提出了柔性并聯(lián)機器人...

一種新型的攝像頭模組組裝偏差和成像質(zhì)量一站式檢測儀

目前中低端攝像頭模組由于成本因素，無法使用諸如主動對準設(shè)備等高端設(shè)備進行精密裝配，導(dǎo)致產(chǎn)品成像質(zhì)量的一致性較差。市場...

一種基于對抗MSE度量的自編碼網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法

自編碼網(wǎng)絡(luò)是一種常用的無監(jiān)督圖像特征提取和壓縮方法，通常使用均方差（Mean Square Error, MSE）作為損失函數(shù)。然而， 由...

機器視覺的昨天、今天和明天

作為面向工業(yè)應(yīng)用的計算機視覺技術(shù)，機器視覺技術(shù)最大的特點是“三高一低”，即實時性要求高、精度要求高，穩(wěn)定性要求高和成...

RV減速器針齒 受力分析及設(shè)計改進

RV(RotorVector)減速器是一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)高精密減速傳動裝置，通常由第一級漸開線行星傳動機構(gòu)和第二級擺線針輪傳動機構(gòu)組...

基于回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多協(xié)作柔性機械臂運動控制研究

該文首次將對偶回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于多協(xié)作柔性冗余機械臂系統(tǒng)的運動控制問題中，具有很強的應(yīng)用研究意義。與現(xiàn)有的對偶回歸神經(jīng)...

熱點資訊

近日，福建省福州市農(nóng)科院發(fā)布了首款5G農(nóng)業(yè)機器人，該款機器人由鈦米機器人合作伙伴新大陸與農(nóng)科院共同研發(fā)而成，其底盤采用...

教育丨專業(yè)人才培訓(xùn)工程啟動，“工業(yè)機器人高技能人才”系列培訓(xùn)班開班順利

機器人行業(yè)發(fā)展迅速，相關(guān)人才缺口嚴重。培養(yǎng)出相對應(yīng)的人才，這一企業(yè)愿景，也成為國家當前發(fā)展的重要方向之一。中國科學(xué)院...

工業(yè)機器人新職業(yè)出現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)人才培訓(xùn)更受關(guān)注

2019年國家發(fā)布新職業(yè)信息，工業(yè)機器人行業(yè)新增工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員職業(yè)。一時間，相關(guān)的企業(yè)、協(xié)會...

為應(yīng)對工業(yè)機器人市場需求，國家發(fā)布相關(guān)新職業(yè)信息

近些年來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴大的同時，對相關(guān)技術(shù)人員需求激增。工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員、工業(yè)機器人...

緊貼市場 聚焦工業(yè)3D機器視覺的深慧視以技術(shù)見長

隨著制造業(yè)升級，越來越多的行業(yè)開始應(yīng)用機器視覺，中國機器視覺市場正在繼北美、歐洲、日本之后成為機器視覺又一新的角逐之...

工業(yè)智眼——機器視覺越發(fā)被重視，市場飛速發(fā)展

在制造業(yè)升級的推動下，作為一種有效降低成本、提升質(zhì)量的手段，機器視覺隨著技術(shù)的提升，越來越多的場景開始應(yīng)用。而作為機...

工業(yè)智眼——機器視覺發(fā)展因素分析

機器視覺作為人眼的替代，是實現(xiàn)“制造業(yè)”向“智造業(yè)”轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵之一。它以自動化、客觀、非接觸性等特點著重應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)...

工業(yè)智眼——機器視覺企業(yè)及融資近況

CC-LinkIETSN推動工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展

CC-LinkIETSN是首款應(yīng)用TSN技術(shù)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，本文介紹了工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程，以及CC-LinkIETSN網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點及應(yīng)用領(lǐng)域。

3D線激光傳感器在智能制造中的檢測應(yīng)用

3D是three-dimensional的縮寫,所謂3D檢測，就是三維（x、y、z）檢測，通過傳感器等設(shè)備采集被測物的全部坐標數(shù)據(jù)（長、寬、高...

三維機器視覺讓傳統(tǒng)焊接實現(xiàn)智能化

近年來，國內(nèi)外企業(yè)針對問題2已經(jīng)提出了有效的解決方案：即在焊槍前部加裝視覺傳感器，焊接過程中實時判斷焊縫實際位置與預(yù)先...

智能相機在3C行業(yè)自動貼輔料的應(yīng)用

?“龍睿DragonVision集成式智能相機”是一款不用編程的可配置的通用型視覺軟件平臺，使用簡單無技術(shù)背景也可上手操作。Dragon...

視覺傳感器實現(xiàn)柔性智能生產(chǎn)

在TCL裝配方案中，山龍智控的方案應(yīng)用已經(jīng)有半年之久，機器設(shè)備一天運行20個小時可以裝配5000臺電視機，目前故障率低于千分之...

MicroJet微霧噴涂技術(shù)助力漸變色手機后蓋實現(xiàn)自動化量產(chǎn)

磁控濺射鍍膜技術(shù)是在玻璃外殼的不同區(qū)段調(diào)整工藝參數(shù)轟擊不同靶材，改變鍍膜的厚度及層數(shù)，并通過特定的膜厚和工藝將豐富多...

機器人與視覺系統(tǒng)結(jié)合在多行業(yè)應(yīng)用，讓生產(chǎn)更高效

臺達提供的全自動天地蓋紙盒成型機解決方案，首先在盒紙貼合部分使用了SCARA工業(yè)機器人+視覺系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的3光電機械定位...