專訪行健機器人董事長王宗義: 十四年行穩(wěn)致遠(yuǎn),專注切割焊接機器人

文:中國傳動網(wǎng) 肖瀅2020年第四期

視覺識別及跟蹤技術(shù)是核心

與汽車制造不同的是,重大型裝備制造過程中具有“少批量、多批次、產(chǎn)品一致性差”的特點,傳統(tǒng)工業(yè)機器人的工裝卡具固定加工,以及示教再現(xiàn)的工作方式在這一行業(yè)都無法適用,以因此對工業(yè)機器人的智能化提出了更高的要求。

行健機器人使用自主研發(fā)的視覺識別及跟蹤技術(shù),結(jié)合工藝庫,讓焊接與切割機器人實現(xiàn)了智能化操作?!啊绘I操作’完成焊接、切割工作?!毙薪C器人董事長王宗義解釋了行健機器人是如何實現(xiàn)智能化操作。

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王宗義

行健機器人董事長對話

以行健研發(fā)的管子/管板視覺定位全自動焊接機器人為例,該設(shè)備專為管子/管板焊接設(shè)計,采用了先進的視覺定位、激光視覺跟蹤,及智能控制技術(shù),實現(xiàn)無人工操作的真正全自動管板焊接。利用激光視覺系統(tǒng)自動提取焊接位置的三維信息,解決了實際生產(chǎn)中遇到的管子外形和壁厚不標(biāo)準(zhǔn)、焊槍與工件定位誤差影響焊接位置精度的問題。

行健還開發(fā)了具備視覺跟蹤的磁力爬行自動焊接機器人、磁力爬行自動切割機器人。磁力爬行切割機器人采用輪式磁力爬行方式、并帶有轉(zhuǎn)彎功能,可無線遙控,能夠完成在鋼板上弧線行走,自動跟蹤坡口劃線位置,雙槍切割直接切出雙面坡口。受益于視覺跟蹤技術(shù),能夠跟蹤切割軌跡,可以智能識別激光器劃痕、劃針劃線、筆劃線,并給出高度和橫向偏移,可應(yīng)用于核電、石油化工、壓力容器、造船等行業(yè)的自動切割。機器視覺是增長較為迅速的領(lǐng)域之一,而行健機器人的視覺識別技術(shù)已經(jīng)非常成熟,但王宗義表示,行健機器人并不轉(zhuǎn)向通用的視覺研究,仍然會專注切割焊接行業(yè),把需要視覺應(yīng)用的場景做深做透。

切割焊接無人化潛力巨大

王宗義認(rèn)為,焊接與切割工藝的少人化、無人化潛力巨大,焊接與切割機器人市場需求越來越突出。以某造船廠為例,2萬員工中,近三分之一是焊工,而焊工工資要普遍高于其他崗位。由于大型裝備制造行業(yè)競爭過于激烈,產(chǎn)能過剩,企業(yè)利潤在不斷壓縮,且人工成本在不斷增加,亟需找到降本增效的良藥。

但要說企業(yè)當(dāng)前面臨的最大問題,仍然是焊工招工難。焊接與切割是機械行業(yè)中最具危險性的操作工種之一,時刻要面臨電焊煙塵、熔渣飛濺,以及近40度高溫的工作環(huán)境,越來越少的年輕人愿意從事這一行業(yè)。

機器人的出現(xiàn)解決了這些問題。今年7月,中國船舶集團旗下企業(yè)江南造船的首個機器人智能化生產(chǎn)線吊馬智能工作站正式啟動運行。整個吊馬智能工作站分為裝配、搬運、焊接三大系統(tǒng),除了裝配工序外,搬運、焊接、打磨以及下料等工序全部由機器人完成。它的投入使用,大大減少了人工需求,將原來的27人團隊壓縮至5人。吊馬智能工作站的整套設(shè)備,均由蕪湖行健智能機器人有限公司承接研發(fā)、生產(chǎn)與制造。這是目前行業(yè)內(nèi)最先進的船用吊馬生產(chǎn)線。

視覺識別船舶小組立智能焊接機器人系統(tǒng).jpg

視覺識別船舶小組立智能焊接機器人系統(tǒng)

與人工相比,切割與焊接機器人的優(yōu)勢也尤為明顯。切割與焊接機器人能提高鋼板尤其是大量異形件、厚板件的坡口加工效率和表面質(zhì)量。以型鋼切割為例,國內(nèi)船廠除板條切割普遍采用數(shù)控火焰切割,其余型鋼大多仍采用手工切割,輔以各種便攜式半自動切割機,切割質(zhì)量和效率都難以得到保證。而視覺識別船舶小組立智能焊接機器人系統(tǒng)對話由于機器人切割表面的質(zhì)量較好,已經(jīng)逐漸取代一些外觀件的銑削加工,降低了生產(chǎn)成本。

一步一腳印歷階而上

行健機器人的發(fā)展脈絡(luò)清晰且有跡可循,沒有站上“風(fēng)口”,沒有一蹴而就。產(chǎn)品從核心工藝設(shè)備,到行業(yè)機器人,再到現(xiàn)如今的通用型焊接切割機器人,行健機器人一步一個腳印,不斷開發(fā)新產(chǎn)品。

坡口切割機器人.jpg

坡口切割機器人

王宗義說:“工業(yè)機器人企業(yè)的核心競爭力在于機器人感知技術(shù)、機器人運動規(guī)劃技術(shù),以及豐富的運動控制庫和工藝庫。為此,公司一直在長期積累,在把握大方向的前提下,從項目中積攢技術(shù)、積攢客戶經(jīng)驗、積攢行業(yè)口碑?!?/p>

初期,人口紅利還未消退,機器代人的觀念并不盛行,行健機器人主要為客戶解決“人沒法做”或“做不好”的焊接和切割問題,為客戶開發(fā)核心工藝的專用設(shè)備。直到2015年之后,才開始研發(fā)針對某一行業(yè)可復(fù)制產(chǎn)品。今年以來,行健機器人已經(jīng)推出適用于多行業(yè)的通用型產(chǎn)品,如零件坡口切割機器人、組立件焊接機器人等,適用于礦山、工程機械、海洋工程、船舶制造、建筑鋼結(jié)構(gòu)、化工壓力容器、食品制藥設(shè)備等多個領(lǐng)域。

到目前為止,行健機器人圍繞吊耳重磅板、馬鞍形坡口、曲面板、管子/管板、螺旋板式換熱器、管子相貫線等方面開發(fā)了一系列焊接切割機器人,產(chǎn)品專而全。

早期市場也經(jīng)歷過混亂時期,部分企業(yè)作出不切實際的承諾,導(dǎo)致客戶期望太高,最后產(chǎn)品卻達(dá)不到要求,嚴(yán)重挫傷了行業(yè)信心。但隨著智能制造的步伐正在加快推進,工業(yè)機器人也迎來發(fā)展的春天。王宗義也感受到了市場反饋的積極信號。他表示:“現(xiàn)在是時候了。一些龍頭企業(yè)正在改變觀念,自動化改造的意愿更加明顯,并且有所動作,主動拿出資金尋求合作?!?/p>

今年上半年的疫情給工業(yè)機器人行業(yè)帶來不小的沖擊,但王宗義還是保持非常樂觀的態(tài)度。他表示,疫情有力地促進了行健機器人向前發(fā)展。預(yù)計未來幾年,行健機器人的銷售額將實現(xiàn)每年翻倍。

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