研發(fā)背景

隨著人口老齡化的加劇，高齡老人、失能老年人持續(xù)增多，無子女老年人和獨(dú)居老人增多，中國已經(jīng)步入重度老齡化社會(huì)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2018年60歲及以上人口達(dá)到2.5億，占總?cè)丝诘?7.9%；其中65歲以上老年人口1.6億，占總?cè)丝诘?1.9%。我國老齡人口的增速也在不斷提高，現(xiàn)每年增加8000多萬老齡人口。預(yù)計(jì)2020年，我國80歲高齡老年人將達(dá)到2900萬，空巢和獨(dú)居老人達(dá)到1.18億，我國的老齡化問題已經(jīng)十分突出。預(yù)計(jì)2025年，60歲以上人口將達(dá)到3億，相當(dāng)于4-5個(gè)人中就有一個(gè)老年人，中國即將成為超老年型國家。老齡化不僅帶來家庭結(jié)構(gòu)的變化，而且社會(huì)勞動(dòng)力的比例也會(huì)迅速下降，加重未來社會(huì)負(fù)擔(dān)。

圖1中國老齡化日趨嚴(yán)重

然而養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)是一個(gè)世界性難題。在我國，90%以上的老年人選擇居家社區(qū)養(yǎng)老，解決老年人室內(nèi)多元化的生活照護(hù)，是當(dāng)下最急迫的養(yǎng)老服務(wù)課題之一。與傳統(tǒng)介護(hù)器械、各式可穿戴智能設(shè)備不同，老年人真正的居家養(yǎng)老照護(hù)服務(wù)，必需要人力助力和移動(dòng)看護(hù)型設(shè)備，服務(wù)機(jī)器人正是天然載體。2018年弗徠威研發(fā)養(yǎng)老照護(hù)服務(wù)機(jī)器人，圍繞老年人居家健康為核心痛點(diǎn)發(fā)力，涵蓋四大核心功能：安全看護(hù)、健康監(jiān)護(hù)、生活照護(hù)和精神陪護(hù)，著力為老年人創(chuàng)造高質(zhì)量高享受的居家養(yǎng)老生活?；跈C(jī)器人的管理和服務(wù)，依靠移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云技術(shù)、數(shù)據(jù)共享和大數(shù)據(jù)分析，為合作客戶（社區(qū)或養(yǎng)老機(jī)構(gòu)）搭建機(jī)器人智慧養(yǎng)老管理云平臺(tái)，涵蓋居家安全系統(tǒng)、居家健康管理系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)智慧養(yǎng)老系統(tǒng)以及社區(qū)服務(wù)系統(tǒng)等。通過數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)交互以及信息安全等關(guān)鍵技術(shù)，確保整個(gè)智慧養(yǎng)老服務(wù)管理云平臺(tái)的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

二、機(jī)器人簡(jiǎn)介

1、機(jī)器人養(yǎng)老照護(hù)服務(wù)功能

1）老年人居家安全看護(hù)

在我國，意外跌倒已成為65歲以上老年人意外傷害死亡的“頭號(hào)殺手”。借助雷達(dá)波技術(shù)和開發(fā)算法，企業(yè)設(shè)計(jì)非接觸式UWB雷達(dá)波檢測(cè)和算法，能準(zhǔn)確判斷居家老年人是否發(fā)生意外跌倒或呼吸心率異常。這種無拘束生命體征測(cè)量技術(shù)，可以在老年人日常生活毫無拘束狀態(tài)下，監(jiān)測(cè)到老年人的健康安全狀況。對(duì)于機(jī)構(gòu)而言，尤其在夜間護(hù)理人員較少的情況下，UWB雷達(dá)波生命體征監(jiān)測(cè)技術(shù)還可以準(zhǔn)確把握睡眠者狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，大大提升安全看護(hù)效率。養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人通過雷達(dá)波技術(shù)的深度耦合，隨時(shí)掌握居家老年人的安全狀況等，一旦監(jiān)測(cè)到老年人的意外跌倒或者呼吸心率異常等，即刻前往事發(fā)地點(diǎn)確認(rèn)，并現(xiàn)場(chǎng)視頻連線緊急聯(lián)系人，或通過呼叫社區(qū)服務(wù)中心緊急救援。

圖2居家呼吸心率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖

居家除老年人意外摔倒、呼吸心率異常等身體安全防范外，環(huán)境安防也非常重要。居家養(yǎng)老的環(huán)境安全管理通過煤/燃?xì)馓綔y(cè)、門/窗磁探測(cè)、人體紅外感應(yīng)、煙霧探測(cè)、室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)等，防范老人因忘記關(guān)火、關(guān)水、關(guān)煤氣，或陌生人闖入等造成居家威脅。機(jī)器人收到報(bào)警信息后，即刻前往事發(fā)地點(diǎn)確認(rèn)，通過機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)連線視頻緊急聯(lián)系人，或通過呼叫社區(qū)服務(wù)中心盡快處理。服務(wù)機(jī)器人還自帶環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)居家環(huán)境的空氣質(zhì)量環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，異常出現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警，還可啟動(dòng)空氣凈化器或開窗以確保室內(nèi)外光照通風(fēng)等。

居家養(yǎng)老安全看護(hù)的整體場(chǎng)景效果圖如下（圖3）：

圖3居家養(yǎng)老安全看護(hù)場(chǎng)景

2）老年人居家健康監(jiān)護(hù)

老年人尤其是65歲以后身體會(huì)出現(xiàn)明顯的機(jī)能下降、生命活力減退，健康監(jiān)護(hù)是居家養(yǎng)老生活的高頻需求。照護(hù)型服務(wù)機(jī)器人的健康監(jiān)護(hù)就是針對(duì)老年人的健康管理和慢病個(gè)性化養(yǎng)護(hù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療而設(shè)計(jì)的功能。具體包括：自主檢查、尋醫(yī)問藥、健康計(jì)劃以及健康百科等模塊。

居家老人；張爺爺某日突然感覺身體不適，通過服務(wù)機(jī)器人【自主檢查】語音多輪對(duì)話問診，機(jī)器人“全科醫(yī)生”將會(huì)作出初診反饋?！窘】蛋倏啤坎?bào)相關(guān)疾病健康常識(shí)提供了解；張爺爺還可進(jìn)一步【尋醫(yī)問藥】，和簽約家庭醫(yī)生遠(yuǎn)程視頻輕問診，或根據(jù)用戶地理位置就近選擇醫(yī)院和專家預(yù)約掛號(hào)。所有過程張爺爺都通過語音交流自然完成，預(yù)約掛號(hào)后按時(shí)前往醫(yī)院就診即可。從張爺爺?shù)纳眢w不適（問題）開始，到醫(yī)生問診或預(yù)約掛號(hào)等問題回復(fù)，形成機(jī)器人服務(wù)居家老人的健康服務(wù)小閉環(huán)。

健康服務(wù)功能界面實(shí)拍如圖4。

圖4機(jī)器人【健康服務(wù)】功能圖

【自主檢查】為老年人提供常見疾病的自主診療。照護(hù)服務(wù)機(jī)器人植入億萬級(jí)完備電子病例數(shù)據(jù)和國內(nèi)領(lǐng)先的疾病癥狀庫，包括6000多種全科疾病，40000多種癥狀，及1000多種器官語言，相當(dāng)于全科醫(yī)生的超級(jí)大腦。根據(jù)老人自然語言的特點(diǎn)以及電子產(chǎn)品使用習(xí)慣，企業(yè)研發(fā)了自然語言NLP算法，將老年人習(xí)慣口語和口音問題等，巧妙轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別的醫(yī)療專業(yè)詞匯，從而大大提高問診效率，優(yōu)化老人在家問診體驗(yàn)?！韭」芾怼酷槍?duì)已知慢性疾病的老人，照護(hù)服務(wù)機(jī)器人幫助老年人定制各種健康計(jì)劃，包括：飲食習(xí)慣提醒、吃藥提醒以及健身活動(dòng)提醒。除了語音提醒外，機(jī)器人還會(huì)有監(jiān)督機(jī)制，譬如要求老人語音回應(yīng)或觸屏打卡，督促老人養(yǎng)成康復(fù)習(xí)慣。自主檢查功能服務(wù)界面實(shí)拍如圖5

圖5【自主檢查】功能圖

老人的子女或親屬經(jīng)授權(quán)，可在手機(jī)APP端隨時(shí)查閱老人【健康檔案】，并獲取慢病監(jiān)測(cè)、用藥管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控醫(yī)療咨詢、健康評(píng)估和健康指導(dǎo)等智慧養(yǎng)老服務(wù)；機(jī)構(gòu)或政府管理層經(jīng)授權(quán)，可在PC端實(shí)時(shí)了解轄區(qū)老年人的整體健康狀況以及居家養(yǎng)老風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)等，從而更準(zhǔn)確運(yùn)營管理，為老人提供更有針對(duì)性的服務(wù)。

3）老年人居家生活照護(hù)

養(yǎng)老照護(hù)服務(wù)機(jī)器人為居家養(yǎng)老提供智能、舒適的生活照護(hù)，包括全屋智能、社區(qū)物業(yè)（公告/報(bào)修/滿意度調(diào)查/繳費(fèi)等）、生活秘書（天氣查詢、路況查詢、聲音點(diǎn)播、翻譯、號(hào)碼歸屬等）、日程管理等多項(xiàng)服務(wù)。老人只需要一聲令下，坐在沙發(fā)上或躺在床上，也能享受舒適的智能生活：智電控制、智能溫控、智能燈控等多場(chǎng)景！

機(jī)器人隨叫隨到生活服務(wù)如下圖（圖6）。

圖6機(jī)器人“隨叫隨到”

4）老年人居家精神陪護(hù)

機(jī)器人的雙向視頻讓老人感覺到家人的關(guān)懷和陪伴，個(gè)性化聊天、模擬子女聲音聊天交流、生活健康提醒等。機(jī)器人借助互聯(lián)網(wǎng)資源，還為老年人的個(gè)性化精神需求內(nèi)容而設(shè)計(jì)了豐富多彩的影音娛樂內(nèi)容，旨在為老人提供能快樂互動(dòng)的舒適養(yǎng)老環(huán)境。

配置AI最新科技的養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人，植入老人生活習(xí)慣記錄的算法，雙重ID（機(jī)器人和老人）透過老人的交互習(xí)慣的關(guān)鍵詞的抽取和記憶，形成關(guān)聯(lián)，超強(qiáng)的機(jī)器學(xué)習(xí)（deeplearning）可以為居家老人提供個(gè)性化的服務(wù)：識(shí)別老人生活習(xí)慣和偏好，判斷并優(yōu)先推送其熟悉或偏好的內(nèi)容；記住老年人個(gè)性化娛樂喜好，與老年人進(jìn)行個(gè)性化聊天和播放個(gè)性化娛樂陪伴內(nèi)容。

例如：-張爺爺：維拉你好，我想聽豫劇。

-維拉：好的

-張爺爺：第一個(gè)

機(jī)器人【影音娛樂】陪伴界面實(shí)拍如圖7。

圖7機(jī)器人【影音娛樂】陪伴內(nèi)容界面

2、機(jī)器人智慧養(yǎng)老管理云平臺(tái)

弗徠威機(jī)器人智慧養(yǎng)老管理云平臺(tái)將社區(qū)或養(yǎng)老機(jī)構(gòu)所有室內(nèi)機(jī)器人連接起來，形成一個(gè)與真實(shí)社區(qū)（或養(yǎng)老機(jī)構(gòu)）對(duì)應(yīng)的機(jī)器人社區(qū)。基于機(jī)器人的老人居家照護(hù)服務(wù)，采用開放式接口，借助互聯(lián)網(wǎng)、IOT、AI以及云計(jì)算等技術(shù)，分別為社區(qū)中心、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)以及政府搭建智慧養(yǎng)老的管理信息平臺(tái)。對(duì)老年人居家安全和健康信息數(shù)據(jù)進(jìn)行歸集、整合、共享、處理和分析，全面提升養(yǎng)老服務(wù)保障能力，實(shí)現(xiàn)社區(qū)、機(jī)構(gòu)以及政府對(duì)轄區(qū)老年人的精細(xì)化管理，亦為統(tǒng)籌養(yǎng)老規(guī)劃和科學(xué)決策提供有效的數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐，推動(dòng)社區(qū)或地區(qū)健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展。具體包括：居家安全系統(tǒng)、居家健康管理系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)智慧養(yǎng)老系統(tǒng)以及社區(qū)服務(wù)系統(tǒng)等四大核心模塊。實(shí)拍示意圖如下（圖8）。

圖8機(jī)器人社區(qū)服務(wù)系統(tǒng)【登錄】頁面

展望

科技+養(yǎng)老助推養(yǎng)老服務(wù)產(chǎn)業(yè)升級(jí)是一個(gè)重要趨勢(shì)。弗徠威機(jī)器人正是借助AI人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)以及云計(jì)算等技術(shù)應(yīng)用于養(yǎng)老服務(wù)產(chǎn)業(yè)，研發(fā)出基于機(jī)器人管理和服務(wù)的智慧養(yǎng)老解決方案，集成了最新AI機(jī)器人功能服務(wù)、各種智能終端、服務(wù)平臺(tái)以及信息系統(tǒng)等，創(chuàng)新了養(yǎng)老服務(wù)新模式。在提升服務(wù)效率的同時(shí)，彌補(bǔ)了養(yǎng)老服務(wù)人員不足的問題。

近年來，AI機(jī)器人正受到越來越的關(guān)注，不僅可以提供7*24的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，而且預(yù)警通過機(jī)器人的確認(rèn)、服務(wù)的算法優(yōu)化，真正實(shí)現(xiàn)了居家養(yǎng)老的智能化升級(jí)V3.0，大大提升了居家養(yǎng)老服務(wù)質(zhì)量，一定程度上緩解了養(yǎng)老設(shè)施不足的困境。2019年10月弗徠威養(yǎng)老照護(hù)機(jī)器人項(xiàng)目獲得國家三部委（工信部、民政部和衛(wèi)健委）聯(lián)合組織的智慧養(yǎng)老創(chuàng)新大賽產(chǎn)品組第2名。這也是養(yǎng)老領(lǐng)域的國家級(jí)最高科技榮譽(yù)！11月弗徠威受邀參加第6屆中國國際老齡產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)，養(yǎng)老照護(hù)機(jī)器人等最新科技創(chuàng)新成果的機(jī)器人系列精彩亮相（圖9、圖10）。

圖92019年11月廣州老博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍

圖102019年11月廣州老博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍

弗徠威機(jī)器人正通過技術(shù)和服務(wù)模式的創(chuàng)新，滿足健康養(yǎng)老的核心需求，全力助推養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展。