導語：隨著勞動力時代大幕落下，工業(yè)自動化引來高速發(fā)展期，機器人自動化也被越來越多的行業(yè)的選擇。勃肯特機器人以技術研發(fā)為先導，不斷探索并聯(lián)世界，成為全球唯一一家擁有全系列并聯(lián)及串并混聯(lián)工業(yè)機器人本體產(chǎn)品的企業(yè)。

近些年，作為工業(yè)機器人的分支行業(yè)，并聯(lián)機器人市場規(guī)模一直在增長，從2012年開始便以年均50%的速度增長。關注中國并聯(lián)市場的企業(yè)也越來越多，其中不乏市場與技術實力強勁的外資企業(yè)。

但根據(jù)企業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，競爭愈發(fā)激烈的同時，國產(chǎn)并聯(lián)機器人市場份額也在不斷攀升。2017年，國產(chǎn)并聯(lián)機器人市場占有率約占55%；2018年國產(chǎn)市場占有率進一步提升至70%左右。

這離不開國產(chǎn)并聯(lián)機器人企業(yè)的崛起，勃肯特作為其中的一員，是全球唯一一家擁有并聯(lián)2軸、3軸、4軸、6軸，串并混聯(lián)5軸、6軸，Bemotion控制系統(tǒng)以及直驅(qū)機器人本體等全系列產(chǎn)品的企業(yè)。

以技術研究為先導，實現(xiàn)產(chǎn)品與應用優(yōu)勢

勃肯特機器人技術有限公司成立于2016年11月，市場從零到百，到今年上半年銷量超過340臺，預計年銷售量超過500臺，從頭算來也不過三年。

得以實現(xiàn)市場快速增長的原因之一，便是技術優(yōu)勢：公司以技術研發(fā)為先導，不斷探索機器人結構、控制和視覺算法的優(yōu)化與創(chuàng)新方案，現(xiàn)階段已經(jīng)累計國家專利超過70項。在本體標準節(jié)拍速度、重復定位精度、臂展范圍、末端靈活度的性能方面，重新定義了業(yè)內(nèi)新標準。首開拖動示教及無線示教器在并、混聯(lián)領域應用的先河，將機器人在人機互動領域的發(fā)展推向一次新的高峰。

以相關產(chǎn)品為例，有速度之王之稱的“Polyhedron”，可實現(xiàn)標準門型節(jié)拍430次/分鐘。

Polyhedron系列機器人本體的靜平臺為一體式鑄造，本體一致性更好。不同于以往并聯(lián)三加一軸在本體生產(chǎn)性組裝過程中分別安裝減速機基準板和筋板的組裝過程，一體鑄造省去了安裝過程中的螺釘緊固環(huán)節(jié)，避免了螺釘緊固扭矩不一致導致的精度誤差和使用中螺釘松動移位引發(fā)的結構變化，使得機器人本體的精度更高、結構更穩(wěn)定。材質(zhì)上用鋁合金替代掉原來三加一軸的鋼板材料，在減輕靜平臺重量的同時提升更高剛度。

多面手——串并混聯(lián)五軸：混聯(lián)五軸由3P-2R結構組成，即三自由度的并聯(lián)機構與二自由度的串聯(lián)機構組成，將并聯(lián)機構的快速處理、高精度與串聯(lián)末端拾取位姿靈活的特點相結合，可實現(xiàn)將平行放置的物料沿平行方向X軸±360°及沿豎直方向Y軸±90°翻轉放置操作，以25mm-305mm-25mm的門型軌跡為標準節(jié)拍，該系列節(jié)拍達160次/分鐘。該機器人一次作業(yè)對上半曲面進行拾取，故而五自由度可以滿足靈活作業(yè)要求。

此外，還有多款產(chǎn)品，在負載、速度、精度、靈活性、體積上都有著相對優(yōu)越的性能，獲得了市場的關注。

然而要在最終獲得市場，并不是那么簡單，產(chǎn)品性能優(yōu)秀的同時，應用能力也要突出——勃肯特的技術領先還保證在對行業(yè)應用能力的掌握。

2019年1月，勃肯特機器人首創(chuàng)的并聯(lián)機器人拖動示教完成內(nèi)部測試，并聯(lián)機器人本體調(diào)試上正式啟用，讓產(chǎn)品現(xiàn)場調(diào)試更加快速、簡便，為客戶早日投產(chǎn)爭取更多時間。

2019年3月，勃肯特針對煙草行業(yè)異型煙分揀需求，搭載自主研發(fā)的BeMotion控制系統(tǒng)，替代了傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)中獨立工控機和機器人控制器，讓多品類煙盒在有限空間內(nèi)的碼垛最優(yōu)化。柔性化異型煙分揀系統(tǒng)結合勃肯特高速并聯(lián)機器人，夠同時兼顧標準和異型煙的分揀，為卷煙分揀設備的適應性需求提供可靠方案。

2019年4月，勃肯特搭載自主研發(fā)的BeMotion運動控制器研發(fā)出多機器人任務分配算法，使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息，實現(xiàn)從局部到全局的針對多機器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配，勃肯特統(tǒng)籌分配算法，讓多機器人協(xié)作更加協(xié)調(diào)，任務分配更加均勻，從產(chǎn)線細節(jié)中提升生產(chǎn)效率。

好的產(chǎn)品與好的應用能力，讓勃肯特得以在國內(nèi)并聯(lián)機器人頭部企業(yè)群中有一席之地，在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C及新能源行業(yè)的理料分揀、裝托裝箱、生產(chǎn)裝配、精密測量、精密定位等應用中得到廣泛應用，并與多家國際知名企業(yè)建立長期穩(wěn)定的合作關系，在2019年8月實現(xiàn)第一臺并聯(lián)機器人出口，預計在年底共計出口量達50臺。

多方面齊頭并進，保證企業(yè)競爭力

迎著良好的發(fā)展勁頭，勃肯特順勢完成了企業(yè)研發(fā)、采供、生產(chǎn)、銷售、售后五大板塊的整體布局，具體體現(xiàn)如下。

其一，生產(chǎn)工藝精進、產(chǎn)品生產(chǎn)可控、可溯源，產(chǎn)品更可靠：

秉承“快速響應，品質(zhì)至上”的經(jīng)營理念，勃肯特于2018、2019年分別投產(chǎn)天津、鎮(zhèn)江工廠，總面積超過7000平米，配備多臺大型進口機床設備，可對原材料進行時效、表面處理等多項特殊處理，配合嚴密的智慧工廠裝配產(chǎn)線，以及最新MES系統(tǒng)，運用互聯(lián)網(wǎng)和設備監(jiān)控技術實現(xiàn)所有設施、設備與資源(機器、物流器具、原材料、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)，為提供客戶云端自主查詢、追溯每一臺機器人的生產(chǎn)過程。工廠嚴格執(zhí)行的CE、GB/T19001-2016/ISO9001:2015等多項國際質(zhì)量管理制度，有效保障產(chǎn)品質(zhì)量的持續(xù)高標準與穩(wěn)定性。

其二，緊貼市場，高反應速度，以良好的售后獲得客戶信任：

勃肯特以兩廠為據(jù)點，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都等市場，通過中央工廠+各地辦事處+各地分銷商（或系統(tǒng)集成商）的生產(chǎn)銷售模式，快速響應客戶需求，做到2小時響應、24小時抵達、72小時解決問題的售后服務，深受合作客戶的好評。

總體而言，勃肯特以性能優(yōu)秀的產(chǎn)品，卓越的行業(yè)應用能力，可靠的生產(chǎn)質(zhì)量以及快捷、務實的售后服務，實現(xiàn)了從無到有，從有到優(yōu)的變化，也讓越來越多的人見證了國產(chǎn)并聯(lián)機器人品牌的力量。