第四次工業(yè)革命中，機(jī)器人技術(shù)占有重要位置。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深入發(fā)展，萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代即將到來(lái)。近年我國(guó)勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)逐步喪失，低端制造業(yè)開始向東南亞等國(guó)家轉(zhuǎn)移，制造業(yè)升級(jí)。普通人力難以勝任以汽車、消費(fèi)電子為代表的高精度、高質(zhì)量的先進(jìn)制造業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)逐漸體現(xiàn)。

    在這種大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)快速擴(kuò)張，2016年銷量達(dá)到8.9萬(wàn)臺(tái)，前5年平均增長(zhǎng)率為36%，而2017年實(shí)現(xiàn)銷量11.1萬(wàn)臺(tái)，增速27.59%。已經(jīng)連續(xù)多年保持兩位數(shù)的增長(zhǎng)了。預(yù)計(jì)到2020年銷量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)。

    習(xí)近平總書記在兩院院士大會(huì)上作出指示：機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，也是我國(guó)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重點(diǎn)領(lǐng)域。“中興事件”已經(jīng)給我們敲響了警鐘，只有自主研發(fā)，將核心技術(shù)掌握在自己手里，才不至于受制于人。而在工業(yè)機(jī)器人中，機(jī)器人的零部件將是主要發(fā)展的目標(biāo)。

    到2017年底，圍繞RV減速器、諧波減速器、伺服電機(jī)以及控制器研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)安排了一批項(xiàng)目，到2019年，將陸續(xù)完成，機(jī)器人關(guān)鍵零部件將基本實(shí)現(xiàn)自主化。即30%由國(guó)內(nèi)品牌自主解決，不是全部。

高端應(yīng)用壟斷依然不變

    目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家與國(guó)外企業(yè)的“戰(zhàn)斗”已經(jīng)打響，2018高工機(jī)器人春茗會(huì)上，一些企業(yè)也透露了自己與國(guó)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的情況：

    深圳三相主要生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，其產(chǎn)品對(duì)標(biāo)科爾摩根和美國(guó)派克，據(jù)總經(jīng)理?xiàng)钣聞沤榻B，目前已經(jīng)做到完全替換的程度。在相同的速度下，三相的驅(qū)動(dòng)機(jī)上電流比對(duì)標(biāo)企業(yè)的產(chǎn)品更小，齒槽轉(zhuǎn)矩也更為平穩(wěn)。他進(jìn)一步表示，由于在電機(jī)設(shè)計(jì)和制造方面具備的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，三相的產(chǎn)品價(jià)格只有科爾摩根和派克的一半。

    恒科通機(jī)器人常務(wù)副總白鋒鋒也向高工機(jī)器人網(wǎng)表示，在SCARA領(lǐng)域中國(guó)企業(yè)已經(jīng)迎來(lái)機(jī)遇期。“我們對(duì)標(biāo)的是EPSON的SCARA機(jī)器人，在驅(qū)動(dòng)控制這一塊，我們跟對(duì)方的差距從三年前的14項(xiàng)到現(xiàn)在已經(jīng)是‘零距離’。目前唯一擔(dān)心的就是我們國(guó)產(chǎn)的本體，特別是減速器方面和國(guó)外產(chǎn)品還存在差距，如果相應(yīng)的技術(shù)難題能夠攻克，相信國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)很快就能從進(jìn)口品牌手中奪回市場(chǎng)。”

    白鋒鋒說(shuō)，“此外，目前國(guó)內(nèi)還有相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)都是拿國(guó)外的軟件授權(quán)，在國(guó)外產(chǎn)品的基礎(chǔ)上去改進(jìn)的，因此不僅會(huì)受制于人，成本也很難降下來(lái)。”

    “廣義的機(jī)器人，包括自動(dòng)化設(shè)備跟機(jī)械臂，的確在這幾年都開始逐漸進(jìn)入國(guó)產(chǎn)向進(jìn)口替代的階段，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的滲透率逐漸提高。但是現(xiàn)在還有某些核心的環(huán)節(jié)，由于技術(shù)門檻比較高，又或者說(shuō)比較關(guān)鍵的環(huán)節(jié)仍然被國(guó)外的設(shè)備所壟斷。”易視智瞳聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃卜夫博士說(shuō)。

    “有關(guān)自動(dòng)化設(shè)備，比如說(shuō)高速點(diǎn)膠，從2017年的年中開始，國(guó)產(chǎn)設(shè)備就已經(jīng)開始慢慢進(jìn)入一線的企業(yè)，滲透率急劇上漲，已經(jīng)占據(jù)了相當(dāng)大的比例。但是在手機(jī)的主板點(diǎn)膠在一塊，因?yàn)楣に嚨碾y度以及成本風(fēng)險(xiǎn)都比較大，所以目前這一塊基本都還是用國(guó)外的品牌，而機(jī)器人也同樣是這種狀態(tài)。”

    黃博士認(rèn)為，對(duì)加工工藝復(fù)雜程度的要求不大，但對(duì)采購(gòu)成本的敏感度比較高的一些應(yīng)用場(chǎng)景，國(guó)內(nèi)機(jī)器人的占有率很高，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛；但是在一些比較重要的場(chǎng)景，以及對(duì)于性能要求比較嚴(yán)格的，對(duì)品牌要求比較高的領(lǐng)域，可能更多會(huì)選用國(guó)外的機(jī)器人。“所以這里面所反映出的趨勢(shì)是：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的滲透率越來(lái)越高，但是核心的領(lǐng)域仍然被國(guó)外的產(chǎn)品所壟斷，如何能夠?qū)⑦@塊給攻下來(lái)，這是整個(gè)行業(yè)接下來(lái)的任務(wù)。”

夯實(shí)基礎(chǔ)+另辟蹊徑=彎道超車

    為什么國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)會(huì)有核心的關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景攻不下來(lái)，只能在中低端或者對(duì)價(jià)格敏感的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)做滲透呢？黃卜夫博士認(rèn)為，主要還是核心技術(shù)以及產(chǎn)品性能的問(wèn)題，“也就是說(shuō)如果國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)永遠(yuǎn)只能以性價(jià)比作為賣點(diǎn)的話，那在高端的應(yīng)用領(lǐng)域，由于對(duì)價(jià)格的敏感度其實(shí)并不是那么高，打性價(jià)比這張牌將無(wú)法體現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。”

    他表示，只有將核心技術(shù)掌握在自己手里，才能對(duì)其進(jìn)行有針對(duì)性的深度優(yōu)化，才能在性能上超越國(guó)外的同類產(chǎn)品，進(jìn)而慢慢將國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的品牌以及信心給建立起來(lái)。“所以，我個(gè)人認(rèn)為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)不能浮躁，不能急功近利，必須要從核心的技術(shù)開始著手。循序漸進(jìn)的推進(jìn)到性能、品牌，從而建立大家對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的信心，才能慢慢將最后的這塊國(guó)外設(shè)備的陣地?fù)屵^(guò)來(lái)。”

    而另一位在自動(dòng)化領(lǐng)域工作多年的旅日工程師也表示，由于國(guó)外機(jī)器人品牌不僅實(shí)力強(qiáng)勁，和核心部件廠商還有很長(zhǎng)的交往時(shí)間，因此對(duì)方給出的價(jià)格也更為實(shí)惠，在成本控制上國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不具備優(yōu)勢(shì)。而在交貨期、價(jià)格上國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和國(guó)外機(jī)器人相比，優(yōu)勢(shì)也并不明顯。

    “此外我們自己的控制系統(tǒng)并沒(méi)有做得非常好，而且主要集中在低端市場(chǎng)。但國(guó)外企業(yè)已經(jīng)做到物美價(jià)廉了，為了進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)就只能做得更廉價(jià)，導(dǎo)致利潤(rùn)不足，沒(méi)有資金支持控制系統(tǒng)的后續(xù)開發(fā)。核心零部件和控制系統(tǒng)都不具備優(yōu)勢(shì)，所以高下立判。”

    不過(guò)他認(rèn)為，國(guó)內(nèi)企業(yè)也有后發(fā)優(yōu)勢(shì)，由于老牌廠商產(chǎn)品已經(jīng)成熟，因此無(wú)法將最新的技術(shù)及時(shí)轉(zhuǎn)化，新一代產(chǎn)品的開發(fā)速度也相對(duì)慢一些。”他表示，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)想要和國(guó)外企業(yè)勢(shì)均力敵的展開競(jìng)爭(zhēng)，還需要“回爐重造”，夯實(shí)基礎(chǔ)。“但在當(dāng)前階段，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)還要兩條腿走路，一方面基礎(chǔ)要夯實(shí)，另一方面還要秉承“快”的原則，即在某些領(lǐng)域一定要走在外企的前面，在對(duì)方還沒(méi)有開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的時(shí)候搶先一步，實(shí)現(xiàn)彎道超車。”

掌握核心技術(shù)，振發(fā)國(guó)人自強(qiáng)

    恒科通機(jī)器人致力于成為最優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，研發(fā)，制造工藝的提供者。協(xié)同全球優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)廠家，共同打造世界一流的工業(yè)機(jī)器人。引領(lǐng)全世界的智能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在第一：團(tuán)隊(duì)的研發(fā)能力，我們核心的團(tuán)隊(duì)一起共事10年有余，所以非常默契。第二：完全自主研發(fā)，無(wú)任何專利授權(quán)；體積小，集成度高，真正的一體化驅(qū)控，而且我們?nèi)詫?jiān)定不移的繼續(xù)走技術(shù)自主研發(fā)的道路。

    恒科通四軸機(jī)器人驅(qū)控一體化系統(tǒng)集成了伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制，包含四軸SCARA機(jī)器人和四軸機(jī)器人一體化驅(qū)動(dòng)控制器等核心部件;采用工業(yè)芯片構(gòu)架，自有設(shè)計(jì)內(nèi)核，效率高，適用于多種機(jī)械構(gòu)型。

    其中，四軸機(jī)器人一體化驅(qū)動(dòng)控制器是恒科通團(tuán)隊(duì)歷時(shí)十余年，驗(yàn)證50余個(gè)項(xiàng)目研發(fā)而成，采用了其完全獨(dú)立自主研發(fā)建造的底層架構(gòu)和算法，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)算法的空白，且集成度高，實(shí)現(xiàn)了真正的驅(qū)控一體化;四軸機(jī)器人本體包含HS、IS、SS、SG四個(gè)系列，對(duì)應(yīng)不同精度與價(jià)位，可滿足不同客戶的使用需求。

    現(xiàn)今世界，關(guān)鍵技術(shù)必須掌握在自己手里，國(guó)之重器，不可予人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國(guó)要成氣侯，也必須解決核心零部件和元器件的問(wèn)題。雖然機(jī)器人關(guān)鍵零部件發(fā)展項(xiàng)目作為中國(guó)制造2025五大抓手之一，但我國(guó)從事核心零部件元器件研發(fā)和生產(chǎn)的專精特企業(yè)還沒(méi)有成長(zhǎng)起來(lái)，所以依然任重道遠(yuǎn)。

    在這一巨變歷程中，恒科通機(jī)器人正在踐行工匠精神，在運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、一體化驅(qū)控器及四軸SCARA機(jī)器人等方面創(chuàng)新實(shí)踐，推動(dòng)“中國(guó)制造2025”實(shí)施落地。