我國人口老齡化和對高端醫(yī)療服務(wù)的需求升級, 勢必會加劇醫(yī)療資源不平衡引發(fā)的矛盾。醫(yī)療機(jī)器人, 融合了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、機(jī)器人、 新一代信息、新材料、人工智能等多學(xué)科前沿技術(shù)。其市場的繁榮是以美國 Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的“達(dá)芬奇(Da Vanci) ” 手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床為標(biāo)志的。作為當(dāng)前世界最成功的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),全球裝機(jī)量 5500 臺,撐起了 Intuitive Surgical 公司 600 億美元的市值,其利潤更是高達(dá)與全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總額不相上下。
隨著各國醫(yī)療科技巨頭紛紛加入,醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為國家科技競爭的重要對象之一。同時,作為微創(chuàng)手術(shù)走向數(shù)字手術(shù)中 的關(guān)鍵環(huán)節(jié),醫(yī)療機(jī)器人更在解決臨床診療技術(shù)難題和破解醫(yī)療資源稀缺的服務(wù)瓶頸兩個方面展現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。對我國落實分級 診療,提升基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)診療水平、解決人民群眾看病難等重大民生問題具有重要意義。另外,醫(yī)療機(jī)器人還能降低醫(yī)護(hù)人員的工作 強(qiáng)度,以及醫(yī)患人員可能的輻射暴露等,有利于患者縮短康復(fù)時間,延長醫(yī)護(hù)人員職業(yè)生命。
在此背景下,深圳市機(jī)器人協(xié)會發(fā)起成立醫(yī)療機(jī)器人專家委員會,旨在匯聚一批醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的高端人才,打通產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng) 新模式,構(gòu)建發(fā)展良好生態(tài),共同推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士,佗道醫(yī)療科技有限公司董事長,高級工程師,江蘇省 333 工程人才,南京醫(yī)科大 學(xué)產(chǎn)業(yè)教授,南京市科技企業(yè)家,中國人工智能學(xué)會 AI 倫理專委會委員,中國電機(jī)工程學(xué)會電力機(jī)器人 專委會委員,江蘇省信息技術(shù)學(xué)會理事,江蘇省人工智能學(xué)會委員。在機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域具有豐富的 研究和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗。先后主持了省市級科研項目十余項,授權(quán)發(fā)明專利 30 余項。相關(guān)技術(shù)和成果先后獲得 吳文俊人工智能科技進(jìn)步一等獎、 中國儀器儀表學(xué)會 科技進(jìn)步一等獎、江蘇省科技進(jìn)步一等獎、江蘇省 科技進(jìn)步二等獎等。帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊不斷革新技術(shù), 領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)了多款機(jī)器人的運(yùn)動控制模塊、視覺識別模塊、 任務(wù)控制模塊和定位導(dǎo)航模塊等核心模塊;同時帶領(lǐng)研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人、穿刺機(jī)器人、腔鏡手術(shù)機(jī)器人、 C 臂 X 光機(jī)等十余種產(chǎn)品。
天津大學(xué) - 哈佛醫(yī)學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)博士,深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、COO&CTO,在 手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域約有 11 年的產(chǎn)品研究、開發(fā)和團(tuán)隊管理經(jīng)驗。先后在機(jī)器人領(lǐng)域頂級期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文 10 余篇,累計申請發(fā)明專利 200 余項,其中已獲授權(quán)專利 120 余項。曾參與國家科技支撐計劃、科技部 863 計劃、國家自然科學(xué)基金委員會、國家國際科技合作專項等項目,現(xiàn)參與國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、省重點(diǎn) 領(lǐng)域研發(fā)項目等項目。精鋒醫(yī)療為自主研發(fā)和提供外科手術(shù)創(chuàng)新解決方案的服務(wù)商,致力于設(shè)計、開發(fā)、 制造和商業(yè)化手術(shù)機(jī)器人,專注于微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人及器械,已完全獨(dú)立掌握手術(shù)機(jī)器人所涉及的多項核心 技術(shù),并形成了完整的自有知識產(chǎn)權(quán)體系,累計申請和授權(quán)國內(nèi)外專利 430 余項。是中國首家、全球第二 家已啟動多孔和單孔手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵性臨床試驗的公司。
工學(xué)博士,深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總經(jīng)理,天津理工大學(xué)兼職教授、博士生導(dǎo)師, 天津市生物醫(yī)學(xué)用機(jī)電一體化與機(jī)器人技術(shù)國際聯(lián)合研究中心主任, 深圳市高層次人才, 主持完成國家級、 省部級項目 6 項,主持完成橫向委托課題及成果轉(zhuǎn)化課題 5 項,發(fā)表研究論文 80 余篇,申請或授權(quán)發(fā)明 專利 40 項、實用新型專利 15 項、軟件著作權(quán) 18 件,獲天津市科技進(jìn)步二等獎 1 項,獲國際會議最佳論 文獎 2 項,獲得天津理工大學(xué)“最佳科技工作者”稱號。
深圳市人工智能與機(jī)器人研究院(AIRS 研究院) 醫(yī)療健康機(jī)器人中心主任, 香港中文大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士, 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院計算機(jī)應(yīng)用碩士,中科大少年班電子信息學(xué)學(xué)士。擅長領(lǐng)域:手術(shù)機(jī)器人 系統(tǒng)設(shè)計、運(yùn)動控制、手術(shù)規(guī)劃及導(dǎo)航;移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、運(yùn)動控制、實時自主導(dǎo)航。
加拿大阿爾伯特大學(xué)電子與計算機(jī)工程系博士,寧波大學(xué)信息學(xué)院副教授,中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智 能傳感研究中心研究員、博導(dǎo),浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院信息科學(xué)與工程分院三江學(xué)者特聘教授,元化智能 科技(深圳)有限公司副總經(jīng)理。擅長領(lǐng)域:機(jī)器人導(dǎo)航與控制,醫(yī)療電子,傳感技術(shù)與信息融合,圖像 處理與計算機(jī)視覺。主持科研項目 30 多項,包括國家 863 計劃、國家支撐計劃、國家自然科學(xué)基金、中 科院重大專項、廣東省重點(diǎn)項目、深圳市科技計劃和多項企業(yè)合作項目。在國內(nèi)外刊物和會議上發(fā)表論文 230 多篇,其中學(xué)科國際頂級刊物和 SCI 檢索 40 多篇、EI 索引 150 多篇。獲獎 10 余項,包括國家科技 進(jìn)步三等獎,SPIE2004 年度教育獎,IEEE ICIA 2009 國際學(xué)術(shù)大會最佳論文獎等。申請專利 30 多項,其 中發(fā)明專利 25 項; 獲得授權(quán)發(fā)明專利 20 多項。擔(dān)任 IEEE ICIA 2011 國際學(xué)術(shù)大會程序主席、IEEE ICIA 2016 大會總主席,以及多個 IEEE 國際會議的項目主席和學(xué)術(shù)委員會委員,培養(yǎng)研究生 50 多名,包括博 士生 6 名。
中國醫(yī)藥生物技術(shù)協(xié)會計算機(jī)輔助外科技術(shù)分會副主任委員、國家衛(wèi)健委科教司醫(yī)療器械領(lǐng)域十四五規(guī)劃 專家、中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會醫(yī)用人工智能和機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組專家、中國人工智能學(xué)會認(rèn)知系統(tǒng)與信息 處理專業(yè)委員會委員、深圳市微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)重點(diǎn)實驗室主任、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院中 心主任、研究員。致力于解決創(chuàng)新性機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、特殊環(huán)境下的機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制。
深圳技術(shù)大學(xué)特聘教授,博士生導(dǎo)師,深圳市高層次人才,國際電工標(biāo)準(zhǔn)委員會診斷影像設(shè)備分技術(shù)委員 會(IEC/SC62B)主席,中國醫(yī)用 X 射線設(shè)備和用具標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會主任委員,教育部生物醫(yī)學(xué)工程類 教學(xué)指導(dǎo)委員會委員,國家食品藥品監(jiān)督管理總局醫(yī)療器械分類委員會執(zhí)委委員,中國電子學(xué)會生物醫(yī)學(xué) 電子學(xué)分會副主任委員,近寧省醫(yī)學(xué)信息與健康工程學(xué)會理事長,深圳市生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會副理事長。先 后就學(xué)于西安交通大學(xué)、德國埃爾蘭根大學(xué)、美國斯坦福大學(xué)。研究方向包括醫(yī)學(xué)成像、智能計算、???智能化、醫(yī)用機(jī)器人。主持開發(fā)了中國首批計算機(jī)智能輔助軟件產(chǎn)品, 及“云 +AI”臨床??浦悄芑脚_。 其中乳腺 MammOCAD 填補(bǔ)國內(nèi)空白, 淡尿 UrOCARE 是首個獲美國 FDA 認(rèn)證的中國產(chǎn)品,estroke 國 家溶栓取栓影像平臺是國內(nèi)首個投入使用的腦卒中??浦悄芫戎纹脚_,發(fā)表論文 170 余篇、擁有國內(nèi)外發(fā) 明專利 50 余項。
中國科學(xué)院自動化研究所研究員,博導(dǎo),中科院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心執(zhí)行副主任, 中科院自動化所智能微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人。中科院海外引進(jìn)高層次人才,國家高層次人才。2020 年 歸國加入中國科學(xué)院自動化研究所。歸國前任倫敦國王學(xué)院 - 醫(yī)療機(jī)器人學(xué)(準(zhǔn))教授及觸覺醫(yī)療機(jī)器人 實驗室主任。在英期間依托在世界享有盛譽(yù)的國王學(xué)院醫(yī)學(xué)部及生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院 ,長期致力于研發(fā)世 界領(lǐng)先的柔性微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),觸覺傳感器技術(shù),多模態(tài)定位感知與控制技術(shù)。已成功研發(fā)微創(chuàng)顱內(nèi) 柔性手術(shù)機(jī)器人 MicroNeuro 等一系列國際領(lǐng)先柔性手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。H 影響因子 37, 專利申請 / 授權(quán)超 50 項,科研經(jīng)費(fèi)累計近億元。
香港中文大學(xué)卓敏機(jī)械與自動化工程教授,天石機(jī)器人研究所所長,香港物流機(jī)械人研究中心總監(jiān)。北京理 工大學(xué)力學(xué)工程系本科畢業(yè)后作為中國政府派遣留學(xué)生赴日留學(xué)獲得大阪大學(xué)基礎(chǔ)工學(xué)部機(jī)械工程系工程碩 士學(xué)位,東京大學(xué)工學(xué)部數(shù)理與信息工程系工學(xué)博士學(xué)位。研究領(lǐng)域為視覺引導(dǎo)機(jī)器人控制、醫(yī)療機(jī)械人、 工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)、機(jī)器人群體智能、醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人、建筑機(jī)器人、機(jī)器智能等。致力于 機(jī)器人研究工作,國際范圍內(nèi)最先解決了靈巧手抓取規(guī)劃的實時計算、機(jī)械臂的三維視覺反饋控制、軟組織 等變形物體操作控制、手術(shù)自動縫合控制等難題;并把這些技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人群體智能、物流機(jī)器人的視覺 導(dǎo)航與控制、機(jī)器人的隨機(jī)抓取、手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域。在國際著名期刊與國際會議上發(fā)表論文 300 余篇。 2013 年被評為 SCI 工程界高引用的作者,獲得國際會議及期刊最佳論文等多次。擁有多項機(jī)器人專利, 是國際專業(yè)期刊《機(jī)器人與仿生學(xué)》的主編,曾多次擔(dān)任主要國際會議組委會主席, IEEE Fellow, HKIE Fellow。作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)了香港研究資助局(RGC) 、創(chuàng)新科技局、自然科學(xué)基金、國家重大科技專項 等資助的 20 多項研究項目,包括 RGC 專題研究項目(類似 973 項目),資助額度超 5 億港元。
深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理, 擅長領(lǐng)域:骨科,脊柱, 關(guān)節(jié), 醫(yī)療器械, 臨床手術(shù), 機(jī)器人。技術(shù)特長:擅長臨床方面的微創(chuàng)手術(shù)技術(shù),如骨外科領(lǐng)域(含脊柱,關(guān)節(jié),創(chuàng)傷等)和腹胸腔等 內(nèi)科領(lǐng)域的臨床術(shù)式,以及相關(guān)手術(shù)器械和動力化工具。擅長把握微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展方向,擅長醫(yī)療手術(shù)機(jī)器 人技術(shù),熟悉全球手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)狀及技術(shù)發(fā)展趨勢,熟悉微創(chuàng)手術(shù)檢查工具和耗材。帶領(lǐng)鑫君特團(tuán)隊研發(fā) 的脊柱外科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)獲得國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)上市。
電子科技大學(xué)測試計量技術(shù)與儀器碩士,深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司總經(jīng)理,中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會 超聲裝備技術(shù)分會遠(yuǎn)程及移動超聲專業(yè)委員會副主委、中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會超聲裝備技術(shù)分會戰(zhàn)創(chuàng)傷與急癥 超聲專業(yè)委員會委員、廣東省醫(yī)療行業(yè)協(xié)會??乒芾矸謺瘑T,先后從業(yè)于邁瑞醫(yī)療、華大基因、華大智 造等單位, 從事醫(yī)療設(shè)備研發(fā)工作及管理工作 20 多年,參與和主導(dǎo)過數(shù)字化超聲、高精度輸注泵、高通 量測序儀、自動化建庫設(shè)備、遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人、自動化超聲機(jī)器人等具有國際領(lǐng)先水平的國產(chǎn)自主知識產(chǎn) 權(quán)高端醫(yī)療設(shè)備研發(fā),在醫(yī)療設(shè)備控制軟件、上下位機(jī)通信、信息化系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動控制算法、醫(yī)療影 像 AI 算法等領(lǐng)域具有豐富的理論知識和項目經(jīng)驗。
中共黨員,哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士,高級工程師,2012 年入選深圳特區(qū) 30 周年人物志(第四卷) ,深圳市 科技創(chuàng)新委員會項目評審專家,中國衛(wèi)生信息與健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)協(xié)會康復(fù)產(chǎn)業(yè)工作委員會第一屆委員會委 員,廣東省生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會醫(yī)療機(jī)器人與人工智能分會常務(wù)委員,第四屆中國殘疾人康復(fù)協(xié)會康復(fù)工程 與輔助技術(shù)專業(yè)委員會華南區(qū)域組常務(wù)委員,中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院人工智能研究院醫(yī)療機(jī)器人首席專家, 全國衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)企業(yè)管理協(xié)會健康服務(wù)專家委員會專家委員。主攻計算機(jī)科學(xué)與技術(shù), 有近 30 年的計算機(jī)、 通訊、機(jī)器人等產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)管理經(jīng)驗,多年二類三類醫(yī)療器械研發(fā)和生產(chǎn)管理工作經(jīng)驗。主持完成原 航天部“七五”科技攻關(guān)項目, 完成國家“863” 科技項目 3 項, 授權(quán)發(fā)明專利 6 個, 獲部級科技進(jìn)步二、 三、四等獎,發(fā)表論文 30 余篇。
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