進入年中，受國際環(huán)境更趨復雜嚴峻和國內疫情沖擊明顯的超預期影響，全球經(jīng)濟新的下行壓力進一步加大，其中一個較為明顯的現(xiàn)象是，終端用戶市場需求萎縮，投資、消費信心不足，這一市場沖擊同樣也傳導至上游設備端以及零部件供應商環(huán)節(jié)，企業(yè)生存壓力徒增。深圳市朗宇芯科技有限公司(以下簡稱：朗宇芯)是近年來行業(yè)內成長速度較快的一家控制系統(tǒng)開發(fā)廠商，面對當下的市場挑戰(zhàn)，他們另辟蹊徑，選擇了一條專注行業(yè)解決方案開發(fā)，走新創(chuàng)新與新融合的發(fā)展之路，同時，為了更好地應對市場的發(fā)展變化， 實現(xiàn)控制平臺的整合與集成，也是他們目前的一項重要工作。

　　近期，本刊實地走訪了這家企業(yè)，邀請深圳市朗宇芯科技有限公司總經(jīng)理宋鵬程詳細介紹了公司在控制系統(tǒng)產(chǎn)品線上的開發(fā)布局， 以及朗宇芯團隊最新的發(fā)展動向。

深耕行業(yè)中的“行業(yè)”

　　工業(yè)控制屬于更新周期比較長的一個領域， 成立于2013 年的朗宇芯在進入市場之初，就明確確立了不與大多數(shù)標準化控制器廠商僅僅只在“價格”這一維度里做 PK 的發(fā)展理念，而是選擇重點目標市場進行攻堅，深入挖掘工藝應用中不同的需求特點，打造具有覆蓋面強、真正解決工藝難點的機器人 / 機械手控制系統(tǒng)，邁向以產(chǎn)品質量和產(chǎn)品體驗為核心競爭力的差異化發(fā)展道路。

　　宋鵬程表示道：“我們沒有放太多的精力去做標準化產(chǎn)品，多年來對設備市場的理解以及豐富的開發(fā)經(jīng)驗是朗宇芯的優(yōu)勢所在，因此，我們更多地專注于行業(yè)專機的開發(fā)上， 結合生產(chǎn)工藝 + 控制技術，針對一些具體的應用場景，從硬件、軟件的角度做高度定制化開發(fā)，為某一細分應用領域、或某一特定機型提供具備更高附加價值的控制方案，協(xié)助客戶提高他們的市場競爭力?！?/p>

　　在朗宇芯重點開發(fā)的注塑機市場上，面向注塑機行業(yè)各種生產(chǎn)工藝機械手的應用需求，朗宇芯就開發(fā)出了 11 款相應的控制器產(chǎn)品，從單軸、雙軸、三軸、五軸、七軸、十二軸控制器;到模內鑲件、貼標、雙色、側取、全自動刀叉勺一體化包裝等多種生產(chǎn)工藝的專用控制器;再到支持不同現(xiàn)場總線標準協(xié)議的控制器等等，真正滲透到行業(yè)中的“行業(yè)” 應用端，在注塑機領域中、特別是在某些細分應用市場上保持著較高的市占率(如：模內鑲件注塑成型、高速機等)， 并在這些細分行業(yè)內建立起朗宇芯良好的市場口碑。

　　正是基于這一開發(fā)理念，在 CNC 數(shù)控機床領域，經(jīng)過多年的市場培育，以及一步一步的積累和沉淀，如今的朗宇芯已在 CNC 數(shù)控機床行業(yè)逐漸嶄露頭角，業(yè)務保持穩(wěn)步增長。公司主要針對車床 / 銑床 / 磨床的加工機械手上下料環(huán)節(jié)提供相應的控制解決方案，滿足了汽車、工程機械、模具、電力設備等企業(yè)對柔性化生產(chǎn)和節(jié)能增效的應用需求;未來， 朗宇芯還將計劃以 CNC 工作站的方式，提供包含料倉、料庫 + 機器人 / 機械手 + 移動機器人在內的整體控制解決方案。

　　平臺化拓展市場“寬度”

　　在深入鉆研細分行業(yè)的同時，積極拓展市場“寬度”，開辟更廣泛的應用空間，也是目前朗宇芯的一項重點工作內容。

　　對此，宋鵬程介紹道：“過去我們的技術研發(fā)較為分散， 為了適應更多不同行業(yè)的應用要求，目前我們在繼續(xù)鞏固行業(yè)專機開發(fā)優(yōu)勢的基礎上，把這些年來的開發(fā)經(jīng)驗全部集成在幾套關鍵的控制器里，將現(xiàn)有的一些核心技術平臺化，從而實現(xiàn)了軟件技術平臺架構的一致性，形成了現(xiàn)在公司主推的四款平臺化控制器產(chǎn)品，大幅提升了開發(fā)效率，降低了開發(fā)成本，也為今后朗宇芯的業(yè)務擴展做好了充分的準備?！?/p>

　　這四款平臺化產(chǎn)品包括：兩款經(jīng)濟型平臺(一款為通用脈沖和 CAN 型，另一款為高性能的 EtherCAT 控制方案)， 將控制器算法、平臺架構標準化，方便進行二次應用開發(fā); 另外兩款則是集成化平臺產(chǎn)品，一款為驅控一體化平臺，另一款為顯控一體化平臺。

　　朗宇芯四款平臺化產(chǎn)品的核心在于軟件算法量的區(qū)別， 越高性能的平臺，軟件算法也越強大，可實現(xiàn)高速、高精以及高性能的控制功能。以朗宇芯推出的 EtherCAT 控制器平臺為例，其定位于高端總線方案，采用 EtherCAT 總線通訊協(xié)議，通訊速率高達 100Mbps，普遍適用于高速機，最高可擴展支持 32 軸，適配各種支持 EtherCAT 實時以太網(wǎng)標準協(xié)議的伺服驅動產(chǎn)品，打造出通用型高性能總線控制系統(tǒng)， 接線簡單，省人工，應用范圍廣，適用于多種類型的非標設備開發(fā)。

　　Ether CAT 控制器

　　JAS 高集成度驅控一體機

　　　在驅控一體化平臺的開發(fā)上，去年年底，朗宇芯推出了匠心之作——JAS 高集成度驅控一體機，它針對桁架機械手行業(yè)應用而設計，三軸、五軸一體(可擴展至七軸)，使用緊湊型共母線設計，體積小巧;采用芯片直連內部高速總線通信，無需外部通訊控制總線，抗干擾性能強，高效可靠; 電流環(huán)控制周期最快可達 62.5us，速度環(huán)與位置環(huán)的周期最快可達 125us，以實現(xiàn)高精度、高響應控制;豐富的應用功能，電機設置向導功能，自動剛度控制算法，并帶有慣量參數(shù)辨識功能，內置應用邏輯與驅動參數(shù)一站式設置，簡單易用，大幅提高了調試效率。

　　針對顯控一體化平臺，朗宇芯并沒有采用標準組態(tài)的開發(fā)方式，其 QT 系列 HT0804 機器人示教器將界面設計平臺標準化，基于 Linux、安卓等操作系統(tǒng)的多個版本和開發(fā)平臺可供用戶選擇，用戶只需采用朗宇芯提供的標準 QT 開發(fā)工具，就可自主開發(fā)不同的行業(yè)工藝應用界面，大大簡化了開發(fā)過程;并且在此基礎之上，朗宇芯將顯示與控制功能集成在一起，只需一條總線，即可通過示教器界面控制高性能機器人系統(tǒng)。

　　顯控一體化平臺 QT 系列 HT0804 機器人示教器

　　“機器換人”速度加快

　　從 2020 年開始，在疫情防控、人員流動受控、物流交通受阻、世界經(jīng)濟動蕩等多重因素的沖擊下，制造業(yè)少人化、無人化的訴求更為迫切，全球機器人 / 機械臂市場加速發(fā)展， 以降低對人工的依賴——“機器換人”駛入快速道。作為機器人 / 機械臂的“大腦”，控制系統(tǒng)軟件算法的性能在其中起到舉足輕重的作用。

　　宋鵬程指出，當前機器人 / 機械手系統(tǒng)對于運動控制技術的要求主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一是，在一些高端應用場景中的工藝解決能力，例如多 Z 軸(三拖四 / 六)桁架機械手在工藝上要保證多臂獨立運行、互不干涉等，這些對于控制系統(tǒng)底層算法和架構的要求較高;二是，對于整體系統(tǒng)的性能、節(jié)拍、效率的要求同樣極高;三是，產(chǎn)品的集成化也是重要的技術趨勢之一，包括驅控一體、視控一體，以及把前端、后端很多工藝(檢測、裝箱、碼垛等)集成到統(tǒng)一的控制平臺之上。面對這些市場發(fā)展變化，對廠商的技術實力提出了巨大挑戰(zhàn)，需要廠商能夠準確抓住行業(yè)的發(fā)展動向和客戶的核心需求，投入大量的精力和時間做好研發(fā)儲備， 以高效應對客戶的開發(fā)需求。

　　據(jù)了解，目前朗宇芯已經(jīng)與國內機器人 / 機械臂行業(yè)內的部分高端品牌建立起了穩(wěn)定的合作關系，甚至也有一些國外廠商找到他們展開合作。借助朗宇芯高性能總線型控制器( 支持 EtherCAT、RTEX、CANopen 標準協(xié)議等) 的高速實時運動性能、高精度插補運動控制算法、自適應前瞻技術等，能夠滿足沖壓、碼垛、注塑、車床等桁架、擺臂、立柱、關節(jié)等機械手 / 機器人的應用要求，整體系統(tǒng)在穩(wěn)定性、效率、節(jié)拍等具體指標上完全可以對標進口機械臂品牌，協(xié)助廠商避開行業(yè)“內卷”，提高市場定價能力。

　　值得一提的是，在與這些機器人 / 機械臂廠商合作的過程中，宋鵬程認為，朗宇芯精心打造的市場需求研發(fā)管理體系也是其中的重要一環(huán)。“我們會從市場需求或客戶提出需求的那一刻起，就嚴格、規(guī)范地按照公司制定的管理流程， 加快響應速度，準確掌握客戶的應用‘痛點’，同時強化公司內部開發(fā)團隊之間的配合度，直到最終將客戶需求真正實現(xiàn)產(chǎn)品化，這一整套客戶需求管理體系也是朗宇芯的核心競爭力之一?！彼a充道。

　　做有價值的控制系統(tǒng)提供商

　　今年以來，在上游供應鏈極其不穩(wěn)定的狀況下，朗宇芯通過加大安全庫存?zhèn)淞?，以及積極準備產(chǎn)品替代方案等措施， 基本保證了對市場的穩(wěn)定供貨。與此同時，朗宇芯也正在緊鑼密鼓地在順德北滘籌建自己的制造基地，據(jù)悉，新廠房占地面積約 6000 平方米，預計將于今年年底正式投產(chǎn)，新工廠計劃通過實施數(shù)字化工藝制程管理流程，以確保控制器產(chǎn)品具備高水平的品質穩(wěn)定性和一致性。

　　另外，朗宇芯還在深圳南山技術中心專門設立了一間實驗室，用于模擬各種現(xiàn)場應用場景，以便每一款新產(chǎn)品在設計之初就能夠經(jīng)過嚴格的實際應用驗證，在非常短的開發(fā)時間里把產(chǎn)品的穩(wěn)定性做到極致，提升新產(chǎn)品對客戶生產(chǎn)現(xiàn)場的適應性。

　　這家年輕的企業(yè)正一步步茁壯成長。去年年底，朗宇芯被廣東省工業(yè)和信息化廳正式認定為“2021 年廣東省專精特新企業(yè)”，面對這一份肯定，宋鵬程表示：“獲得專精特新企業(yè)評定這一榮譽，對我們來說是一種鼓勵，但相對于我們整個團隊的追求目標而言，我覺得還遠遠不夠，仍然需要我們付出更多的努力，在產(chǎn)品技術的研發(fā)、制造工藝的管理方面不斷突破自我，做有能力、有價值的控制系統(tǒng)品牌， 真正解決行業(yè)應用的難點、‘痛點’，為不同行業(yè)的客戶創(chuàng)造更高的使用價值?！?/p>

　　進取、開放，正是朗宇芯所提倡的公司文化，堅定目標，永不止步，朗宇芯將繼續(xù)專注于控制系統(tǒng)核心技術的研發(fā)投入，不斷積累、攻關，持續(xù)提升產(chǎn)品的用戶體驗，在瞬息萬變的市場中，保持企業(yè)更加穩(wěn)健、長遠的發(fā)展。