大象機(jī)器人推出史上最小雙臂協(xié)作機(jī)器人myBuddy,拓展教育科研新邊界

文:大象機(jī)器人2023年第1期

  7月,我們重磅推出超高性價比,超多應(yīng)用的雙臂協(xié)作機(jī)器人-myBuddy,為大象機(jī)器人系列產(chǎn)品注入強(qiáng)有力的新鮮血液的同時,超越協(xié)作機(jī)器人新邊界,實現(xiàn)了雙臂協(xié)作。

大象雙臂協(xié)作機(jī)器人.png

  myBuddy280雙臂協(xié)作機(jī)器人是大象機(jī)器人與樹莓派聯(lián)名產(chǎn)品,屬于雙六軸類人體構(gòu)型協(xié)作機(jī)器人,自帶7寸可交互式顯示屏幕,內(nèi)置20+動態(tài)表情可直接應(yīng)用,提供雙200W像素高清相機(jī),可以進(jìn)行圖像視覺開發(fā),提供標(biāo)準(zhǔn)的3.3V擴(kuò)展io接口,提供樂高擴(kuò)展接口,可以安裝吸泵、夾爪等多種適配器,提供機(jī)器視覺學(xué)習(xí)相關(guān)教學(xué)文檔,可以直接上手進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)。

  01體積小巧,性價比超高

  myBuddy雙臂機(jī)器人,雙六軸協(xié)作協(xié)作機(jī)械臂外加腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)體積小巧,輕便靈活,負(fù)載單臂250g,精度0.5mm。

  相對于動輒幾十萬的大型工業(yè)級雙臂協(xié)作機(jī)械人,依靠自身產(chǎn)品一體化設(shè)計程度高,自研機(jī)器人控制平臺的獨特屬性,將myCobot系列機(jī)械臂升級搭載至全新的myBuddy機(jī)器人使用平臺,提供給用戶千元級別的桌面級雙臂協(xié)作機(jī)器人,使雙臂機(jī)器人便攜開發(fā)應(yīng)用不再成為難題。

  02自主開源,支持二次開發(fā)

  全面開放控制接口

  開放底層軟件控制接口,可自由控制電位值、角度、坐標(biāo)、運(yùn)行速度等100+api接口,迅速展開人機(jī)互動、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、動作規(guī)劃、機(jī)電學(xué)、制造與自動化等多個領(lǐng)域的科研研究。

硬件接口.png

  在硬件接口上,myBuddy提供了多種輸入輸出接口,包括:HDMI,USB,Grove,3.3VIO,LEGO接口、RJ45接口等。

  主流編程控制

  支持myBlockly圖形化編程界面,簡單易上手,只需拖拽積木塊,即可搭建個人開發(fā)程序。同時內(nèi)置多個機(jī)器人應(yīng)用案例程序,讓編程有跡可循。

編程界面.png

  支持Python編程語言控制,可設(shè)定關(guān)節(jié)角度、機(jī)器人坐標(biāo)、實時獲取速度位置,支持用戶二次開發(fā)與無線控制。

  ROS1仿真控制

  開放的ROS1仿真開發(fā)環(huán)境、內(nèi)置完善的雙臂運(yùn)動學(xué)正逆解算法模塊、自由搭配的視覺開發(fā)應(yīng)用、直觀的機(jī)械運(yùn)動原理構(gòu)造解析,隨時隨地開始智能制造機(jī)器人學(xué)習(xí)之旅!

  大象機(jī)器人作為官方認(rèn)證ROS合作伙伴,為了方便更多的人了解和學(xué)習(xí)ROS,結(jié)合自己在ROS領(lǐng)域多年的技術(shù)積累,提供了內(nèi)置于myBuddy自帶操作系統(tǒng)的ROS開發(fā)環(huán)境,其中支持RVIZ顯示,MOVEIT滑軌控制和跟隨顯示,讓用戶的ROS開發(fā)與使用更加便捷。

  詳細(xì)可查看:

  ROS官方合作:https://robots.ros.org/mycobot/

  03支持機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)

  myBuddy具有13個自由度,內(nèi)置LED樹莓派人機(jī)交互顯示屏,可以進(jìn)行拖動示教,可觸摸編程20+表情動畫,配1個HDMI接口可與電腦vnc連接,讓用戶實現(xiàn)更多的開發(fā)應(yīng)用,例如機(jī)器學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺、協(xié)同規(guī)劃、人機(jī)交互等。

  可以依靠眉心和下顎處45度的兩個200W像素高清相機(jī)獲取環(huán)境信息,結(jié)合深度學(xué)習(xí),對目標(biāo)物品進(jìn)行模型訓(xùn)練,最終完成各種有趣的AI視覺創(chuàng)意!

  眉心處攝像頭可進(jìn)行人臉識別,手勢識別。下顎處攝像頭可進(jìn)行深度學(xué)習(xí)圖像識別等算法。

  04支持雙臂協(xié)同

  myBuddy雙臂協(xié)作機(jī)器人比單臂具有更高的靈活性、操作性和負(fù)載能力等,通過雙臂協(xié)作配合作業(yè),雙臂同步、傳接,旋轉(zhuǎn)。無論面對剛性還是柔性物體,抓取和移動物體能力都得到了有效提升。

  雙臂協(xié)作機(jī)器人在工作時可有效避免兩臂間的碰撞;可配合實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的有序控制,減少對夾具的依賴。

  05多種配件支持

  大象機(jī)器人已累計開發(fā)20余款機(jī)械臂末端配件。

  myBuddy配件包含:

myBuddy配件.png

  myBuddy是一款面向教育科研,桌面級、輕量型、雙臂協(xié)作機(jī)器人,簡單易用,配套教學(xué)課程,能幫助您提高研究與學(xué)習(xí)的效率。

  大象機(jī)器人已經(jīng)累計開發(fā)了myCobot,mechArm,myPalletizer,myAGV等多種不同構(gòu)型專業(yè)級教育研發(fā)產(chǎn)品,myBuddy歷時2年開發(fā),專為機(jī)器人用戶設(shè)計的雙臂協(xié)作機(jī)器人,產(chǎn)品設(shè)計參照myCobot系列一體式圓角設(shè)計語言,整體工業(yè)設(shè)計風(fēng)格簡潔美觀,保證兩條手臂的活動范圍的同時還極大地擴(kuò)展了整機(jī)的工作空間,相對于單臂工作范圍,myBuddy提升400%以上。產(chǎn)品使用了多達(dá)三顆輔助控制芯片,相比于單臂控制開發(fā)難度增加了300%以上。



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