軌道車輛的涂層主要由底漆、中漆、面漆構(gòu)成，為了保證各層間的結(jié)合力，防止涂層出現(xiàn)缺陷脫落，需要配套的體系非常嚴(yán)謹(jǐn)，對噴涂工藝要求非常之高。以歐洲標(biāo)準(zhǔn)的杜邦噴涂配套體系為例：環(huán)氧防銹底漆 + 不飽和聚酯彈性膩子底漆 + 聚氨酯中漆+ 聚氨酯面漆。值得一提的是，膩子涂層是決定涂層柔韌性的關(guān)鍵，通過不同品種膩子彎曲性和收縮率比例，選擇雙組份不飽和聚氨酯彈性膩子涂料噴涂，并且控制圖層的厚度， 使高鐵車廂表面堅韌、防腐、絢爛。

　　近些年來高鐵動車行業(yè)龍頭逐漸引入噴涂機(jī)器人代替人手工噴涂，部分達(dá)到高鐵動車車體的智能化噴漆效果，技術(shù)架構(gòu)形式采用軌道+ 關(guān)節(jié)機(jī)器人的基本自動化方式。系統(tǒng)架構(gòu)由七軸軌道機(jī)器人、3D 工業(yè)相機(jī)、中央供氣系統(tǒng)、管道線路、靜電旋杯構(gòu)成。主要技術(shù)為機(jī)器人防爆技術(shù)、離線編程技術(shù)、大型復(fù)雜曲面 3D 構(gòu)造技術(shù)、噴涂軌跡自動生成技術(shù)。

　　泰達(dá)機(jī)器人解決方案的優(yōu)點：

　　(1) 符合防爆要求設(shè)計：噴漆室為爆炸危險 1 類區(qū)域，根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)要求，多關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)器人軌道、視覺等傳感器、供漆設(shè)備等都需要防爆設(shè)計。泰達(dá)機(jī)器人具備 I 類區(qū)域防爆等級，并獲得 PCEC 防爆認(rèn)證。雙組分流體精密混合配比、3D 視覺系統(tǒng)、供料等子系統(tǒng)都符合防爆要求設(shè)計。

　　(2) 嚴(yán)格的工藝質(zhì)量設(shè)計：嚴(yán)格按照底漆、膩子、面漆的工藝要求，選擇設(shè)備、優(yōu)化流程、轉(zhuǎn)換工藝、調(diào)優(yōu)噴涂參數(shù)。特別從工藝機(jī)器人自動化維度優(yōu)化系統(tǒng)工藝流程，提高環(huán)境穩(wěn)定性，機(jī)器人系統(tǒng)定位精度、流體系統(tǒng)的混合配比精度、噴涂精度，嚴(yán)格控制質(zhì)量。

　　(3) 智能性操控設(shè)計：利用 3D SLAM 技術(shù)對車廂整體實現(xiàn)三維重構(gòu)，再根據(jù) 3D 結(jié)構(gòu)的特點，自動規(guī)劃噴涂軌跡， 繞開不需要噴涂的位置在接縫等地方需要加厚噴涂的位置做噴涂工藝處理。整個操控過程不需要人為的視覺干預(yù)系統(tǒng)，全部自動完成，降低工藝操作難度和設(shè)備操控難度，提升整體系統(tǒng)的智能運維能力。

　　(4) 柔性差異化設(shè)計：同一噴涂車間和與產(chǎn)線往往需要同時完成高鐵、動車、城鐵、地鐵的噴涂，但這些不同的車型外形尺寸差異較大，在整體噴涂范圍可達(dá)性上兼容各類車型， 以 3D 視覺自動軌跡規(guī)劃為基礎(chǔ)的工藝自動生成技術(shù)，兼容各類車型的差異，達(dá)到系統(tǒng)柔性化設(shè)計。

　　(5) 可靠性系統(tǒng)設(shè)計：在器件和設(shè)備組件選型的時候， 充分考慮系統(tǒng)參數(shù)的冗余設(shè)計，預(yù)留足夠大的降額使用范圍， 保證系統(tǒng)的使用壽命大于 10 年。另外，系統(tǒng)在運行當(dāng)中實時對軟件參數(shù)、工藝參數(shù)自動備份功能，在異常情況下能夠保證在 10 分鐘之內(nèi)恢復(fù)系統(tǒng)正常運行。

　　(6) 智能性設(shè)計：通過機(jī)器人控制系統(tǒng)、實時總控制系統(tǒng)、端側(cè)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線等方式，組建智能、靈活和可靠的控制系統(tǒng)，控制數(shù)據(jù)通過泰達(dá)云控數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，達(dá)到對系統(tǒng)和工藝參數(shù)監(jiān)控和自動優(yōu)化的效果。

　　(7) 經(jīng)濟(jì)性設(shè)計：泰達(dá)機(jī)器人大工件噴涂系統(tǒng)，提供噴漆區(qū)域和供風(fēng)系統(tǒng)聯(lián)動控制功能，管控多風(fēng)機(jī)供風(fēng)、排風(fēng)根據(jù)相應(yīng)噴漆位置獨立啟停，達(dá)到節(jié)能環(huán)保。供漆系統(tǒng)可以自動清洗，減少油漆換色人工清洗消耗，減少系統(tǒng)維護(hù)，降低使用成本。

　　泰達(dá)機(jī)器人大工件噴涂技術(shù)創(chuàng)新點：

　　(1) 通過 3D SLAM 技術(shù)實現(xiàn)大工件輪廓三維重構(gòu)，通過機(jī)器人軌跡智能自動生成技術(shù)實現(xiàn)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃噴涂軌跡、自主噴涂，全程無人干預(yù)。基于機(jī)器視覺的機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力，對于不同車型不同工藝能夠自動生成對應(yīng)的工藝方案和參數(shù)清單，實現(xiàn)全程無人化運行。

　　(2) 泰達(dá)機(jī)器人云控數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)能夠?qū)娡窟^程當(dāng)中軌跡、位姿、霧化、扇形、流量控制、混合配比等工藝參數(shù)做統(tǒng)計，利用機(jī)器視覺等系統(tǒng)自帶傳感設(shè)備對噴涂效果做統(tǒng)計， 云控數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)自動對工藝參數(shù)和效果做對比，利用 AI 模型自動分析得出優(yōu)化參數(shù)，會以報告形式發(fā)給工藝工程師，由工藝工程師決定是否采用系統(tǒng)自己優(yōu)化的參數(shù)作為下次噴涂的參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)自我迭代，自我成長。

　　綜上所述：泰達(dá)機(jī)器人高鐵車廂自動化噴涂解決方案憑借行業(yè)專業(yè)知識，深厚的應(yīng)用經(jīng)驗及對領(lǐng)先技術(shù)的積累，是市場中獨樹一幟的一站式完整智能數(shù)字化涂裝工藝解決方案。