歐鎧機器人:AGV 項目規(guī)劃書

文:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司2022年第3期

案例綜述

歐鎧機器人.png

  此項目位于廣東某精密技術有限公司生態(tài)園廠區(qū),主要內容為無人配送,項目包含某產品的整個生產流程,涉及加工中心,清洗線,點膠線等多種產線,公司希望通過引進 AGV 來提升運輸效率,降低人工成本,同時提升公司形象。

  客戶當前主要問題

  產品的整個生產流程,涉及加工中心,清洗線,點膠線等

  多種產線實現(xiàn)無人化運輸,

  需要與吊裝線,電梯、暫存臺等設備進行通訊,需要跨樓層運輸

  要求 AGV 運行過程中無排放,無污染

  要求具有充足的安全保護系統(tǒng),充分保證 AGV 運行過程中人機安全。

  解決方案

  CNC1-3 夾區(qū)域,以對接式 AGV 和二期復合式機器人進行搭配,結合暫存臺,實現(xiàn) CNC1-3 夾區(qū)域的無人化作業(yè)。針對其他流程的運輸,采取對接式 AGV 和暫存臺搭配進行運輸,再由人工將物料轉運至加工設備上進行加工。

       根據(jù)我司對現(xiàn)場情況的考察,為貴司推薦我司升降式 對接式 AGV 和固定高度 對接式 AGV,其原因如下:

項目規(guī)劃.png

  現(xiàn)場 AGV 運輸需要進行跨樓層,通過吊掛線將物料運輸至不同樓層進行不同的加工工藝,因此 AGV 需要有和吊掛線對接的能力;

  考慮到噴砂 1- 陽極 1 流程中的不同設備的對接高度不同, 導致 AGV 可能需要具備對接高度可調的能力;

  考慮到三樓從清洗線至四樓組裝產線,沒有吊掛線運輸, 因此采取叉車式AGV,將叉車托盤通過電梯直接運輸?shù)剿臉牵?以提高效率。

  本項目目前暫定由 AGV 中央調度系統(tǒng)與呼叫系統(tǒng)兩部分組成,以下進行詳細介紹。

  AGV 中央調度系統(tǒng)相當于是人的大腦,主要負責實現(xiàn)調度 AGV,規(guī)劃 AGV 路線,與其他系統(tǒng)進行對接等功能。

  該調度系統(tǒng)由我司獨立進行研發(fā),經過數(shù)十年的技術沉淀和諸多項目經驗積累,目前歐鎧定制的中央調度系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:

  調度系統(tǒng):歐鎧自研的中央調度系統(tǒng)可以自動生成 AGV 生產、運輸訂單,可以同時指派、調遣多臺 AGV 進行單獨作業(yè), 同時可為不同的任務指定優(yōu)先級,控制車輛執(zhí)行優(yōu)先級較高的任務。

  交通管制:在 AGV 運行過程中,無法避免線路交叉的問題,歐鎧自研的調度系統(tǒng)可以實現(xiàn)虛擬的紅綠燈交通指示,確保 AGV 在岔路口可以進行自動減速或者停車,確保優(yōu)先級較高的車輛優(yōu)先通行,避免路口處車輛碰撞的問題。

  監(jiān)控信息顯示:歐鎧自研的調度系統(tǒng)可以實時監(jiān)督 AGV 的運行狀態(tài)信息、位置信息、電量信息、執(zhí)行命令信息以及其他信息,并且顯示在車間的生產看板之上,確保 AGV 運行過程中進行實時監(jiān)督。

  硬件對接 :歐鎧調度系統(tǒng)與現(xiàn)場的硬件設備進行對接, 通過控制該硬件,實現(xiàn) AGV 自動運輸、跨樓層運輸?shù)哪康模?歐鎧調度系統(tǒng)目前支持與電梯、自動門、風淋室以及滾筒等設備進行對接。

  軟件系統(tǒng)對接:歐鎧中央調度系統(tǒng)還支持與工業(yè)系統(tǒng)進行對接,如 ERP、MES 等專業(yè)的生產系統(tǒng)。

  其他智能設備對接:歐鎧中央調度系統(tǒng)開放對接端口與協(xié)議,支持其他廠家的 AGV 進行對接,同時支持與其他工業(yè)設備如機械臂,加工中心等其他由 PLC 或者單片機控制的智能設備進行對接。

  客戶價值 / 方案實施效果

  引進 AGV 無人搬運車,復合機器人,實現(xiàn)加工中心,清洗線,點膠線等多種產線實現(xiàn)無人化、杜絕安全隱患,精準對接傳輸物流,分揀運輸時間大大縮短 50%、經濟效益顯著提升 50%。無污染 0 排放。

  項目創(chuàng)新性 / 應用前景

  創(chuàng)新點:AGV 自動對接,AGV 自動進廠電梯,AGV 自動充電,AGV 自動安全感應

  低故障率:AGV 中央調度系統(tǒng)實時監(jiān)測 AGV 實時動態(tài)信息,故障率極低

  易部署:一般工廠環(huán)境都可以使用,容易部署無人化運輸

  

歐鎧機器人1.png





中傳動網版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(u63ivq3.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。

伺服與運動控制

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

直驅與傳動

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2024年第1期

    2024年第1期

    伺服與運動控制

    2024年第1期

  • 2023年第4期

    2023年第4期

    伺服與運動控制

    2023年第4期

  • 2023年第3期

    2023年第3期

    伺服與運動控制

    2023年第3期

  • 2023年第2期

    2023年第2期

    伺服與運動控制

    2023年第2期

  • 2023年第1期

    2023年第1期

    伺服與運動控制

    2023年第1期