案例綜述

　　該項目采用 AGV 系統(tǒng)實現(xiàn)電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉運，其運轉流程為環(huán)形流水線，具體包括充放電測試、加熱膜測試、氣密性測試等。

　　該項目主要解決多種外圍設備系統(tǒng)對接的技術難點，如傳輸設備、機械臂、掃碼槍等;其次是準確實現(xiàn) AGV 運轉的優(yōu)先級邏輯判斷，根據(jù)不同工位的先后順序，AGV 系統(tǒng)自動選擇判定自動規(guī)劃最合適的運輸線路。

　　客戶當前主要問題

　　1、信息孤島化

　　現(xiàn)場設備類型多，各設備的系統(tǒng)之間無交互，導致數(shù)據(jù)信息需要人工記錄，工作量大、出錯率高。

　　2、人工效率低

　　作業(yè)面積大、搬運路徑長，人工運轉速度與產(chǎn)線節(jié)拍不匹配，制約企業(yè)產(chǎn)能。

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　　人工搬運物料?？课恢秒y固定、偏移大，導致現(xiàn)場自動化設備對接失誤，影響生產(chǎn)作業(yè)的順暢完成。

　　解決方案

　　1、主要產(chǎn)品：該項目應用 97 臺潛伏牽引 AGV C1-11、

　　1 套庫位管理系統(tǒng)、1 套 AGV 管理系統(tǒng)等。

　　2、系統(tǒng)服務：與現(xiàn)場自動化設備對接，實現(xiàn)自動叫料。

　　3、與客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接，AGV 狀態(tài)、物料等信息及時傳遞于客戶系統(tǒng)。

　　客戶價值 / 方案實施效果

　　1、降低固定設備投入成本：打造柔性化生產(chǎn)線，提高排產(chǎn)靈活度，節(jié)約固定設備投入成本;

　　2、提高良品率和準確率： 減少搬運過程中的物料損壞， 不良率降低 90%，

　　3、提高運輸定位精度：運輸準確率提高至 99%，滿足全線滿產(chǎn)峰值需求。

　　4、實現(xiàn)場內(nèi)物流智能化：實現(xiàn)庫位、路徑、任務分配最優(yōu)化、全流程信息化。

　　項目創(chuàng)新性 / 應用前景

　　1、實現(xiàn)多設備的系統(tǒng)交互：AGV 系統(tǒng)可與現(xiàn)場自動化設

　　備系統(tǒng)及客戶系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳導。

　　2、實現(xiàn)智能規(guī)劃最優(yōu)路徑：依靠 AI 算法，AGV 可自主判斷運輸任務優(yōu)先級，制定最優(yōu)路徑。