新能源鋰電行業(yè) PACK 柔性生產(chǎn)線智能運輸 AGV 系統(tǒng)
文:佳順機器人2022年第3期
案例綜述
該項目采用 AGV 系統(tǒng)實現(xiàn)電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉運,其運轉流程為環(huán)形流水線,具體包括充放電測試、加熱膜測試、氣密性測試等。
該項目主要解決多種外圍設備系統(tǒng)對接的技術難點,如傳輸設備、機械臂、掃碼槍等;其次是準確實現(xiàn) AGV 運轉的優(yōu)先級邏輯判斷,根據(jù)不同工位的先后順序,AGV 系統(tǒng)自動選擇判定自動規(guī)劃最合適的運輸線路。
客戶當前主要問題
1、信息孤島化
現(xiàn)場設備類型多,各設備的系統(tǒng)之間無交互,導致數(shù)據(jù)信息需要人工記錄,工作量大、出錯率高。
2、人工效率低
作業(yè)面積大、搬運路徑長,人工運轉速度與產(chǎn)線節(jié)拍不匹配,制約企業(yè)產(chǎn)能。
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人工搬運物料??课恢秒y固定、偏移大,導致現(xiàn)場自動化設備對接失誤,影響生產(chǎn)作業(yè)的順暢完成。
解決方案
1、主要產(chǎn)品:該項目應用 97 臺潛伏牽引 AGV C1-11、
1 套庫位管理系統(tǒng)、1 套 AGV 管理系統(tǒng)等。
2、系統(tǒng)服務:與現(xiàn)場自動化設備對接,實現(xiàn)自動叫料。
3、與客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接,AGV 狀態(tài)、物料等信息及時傳遞于客戶系統(tǒng)。
客戶價值 / 方案實施效果
1、降低固定設備投入成本:打造柔性化生產(chǎn)線,提高排產(chǎn)靈活度,節(jié)約固定設備投入成本;
2、提高良品率和準確率: 減少搬運過程中的物料損壞, 不良率降低 90%,
3、提高運輸定位精度:運輸準確率提高至 99%,滿足全線滿產(chǎn)峰值需求。
4、實現(xiàn)場內(nèi)物流智能化:實現(xiàn)庫位、路徑、任務分配最優(yōu)化、全流程信息化。
項目創(chuàng)新性 / 應用前景
1、實現(xiàn)多設備的系統(tǒng)交互:AGV 系統(tǒng)可與現(xiàn)場自動化設
備系統(tǒng)及客戶系統(tǒng)無縫對接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳導。
2、實現(xiàn)智能規(guī)劃最優(yōu)路徑:依靠 AI 算法,AGV 可自主判斷運輸任務優(yōu)先級,制定最優(yōu)路徑。
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