冗余=安全?

　　對(duì)于許多需要安全保障的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目，冗余編碼器可以提供有效且具有綜合效益的解決方案，比較常見(jiàn)的為單原理冗余式編碼器。

　　該類(lèi)編碼器在應(yīng)用中，當(dāng)出現(xiàn)該原理的干擾源，且信號(hào)受到干擾時(shí)，則兩路信號(hào)都將失效，極易造成PLC無(wú)法根據(jù)信號(hào)差值判斷是否在規(guī)定公差范圍內(nèi)，無(wú)法發(fā)出警報(bào)，導(dǎo)致設(shè)備直接失效。

　　以市場(chǎng)上常見(jiàn)的冗余式磁編碼器為例：

　　其系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)如下：

　　該類(lèi)編碼器，由于只使用了磁原理，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)僅有一類(lèi)干擾為強(qiáng)電磁干擾時(shí)，編碼器失效的概率將大幅上升。

　　此外，該類(lèi)編碼器的原始信號(hào)來(lái)源為單磁片+單讀頭，因此當(dāng)磁片或者讀頭因?yàn)槟撤N原因損壞時(shí)，系統(tǒng)將控制異常，對(duì)設(shè)備或人員造成損失。

　　因此，

　　冗余≠安全

　　真正的安全冗余編碼器應(yīng)具備：

　　雙原理

　　雙處理

　　雙回路

　　即兩套不同原理的解算系統(tǒng)，信號(hào)產(chǎn)生回路+信號(hào)處理回路完全獨(dú)立，同時(shí)信號(hào)的傳輸回路亦雙回路。

　　安全=可靠?

　　然而，做到雙原理+雙處理+雙回路的冗余編碼器，能夠穩(wěn)定可靠嗎?并不盡然。

　　以磁+光傳感技術(shù)組合的冗余編碼器為例。

　　光電編碼器被廣泛使用，但它有一些缺點(diǎn)。

　　1、在可靠性上，當(dāng)它處于灰塵和污垢的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中，污染物可能會(huì)堆積在編碼器盤(pán)上，妨礙LED光向光學(xué)傳感器的透過(guò)，導(dǎo)致原始信號(hào)的不連續(xù)或完全損失，編碼器失效。

　　2、在結(jié)構(gòu)上，該方案使用兩個(gè)完全獨(dú)立的編碼器，占用空間大，安裝、接線(xiàn)復(fù)雜，維護(hù)性差。

　　另外，如若要保證光電編碼器不受污染，則需增加遮罩，這將大大增加安裝空間及難度。

　　此種方案雖然達(dá)到了安全冗余的效果，但是在實(shí)際使用中，可靠性和便捷性大打折扣。

　　因此，

　　安全≠可靠

　　什么才是可靠的安全冗余編碼器?

　　銳鷹傳感以三大成熟的技術(shù)平臺(tái)為基礎(chǔ)，客戶(hù)需求為導(dǎo)向，不斷貼合應(yīng)用場(chǎng)景。

　　全面升級(jí)【安全冗余編碼器】的定義：

　　真冗余

　　高可靠

　　小體積

　　系統(tǒng)拓?fù)淙缦拢?/p>

　　依照此產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)目標(biāo)，銳鷹傳感成功研制出L2IMI49系列編碼器，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的【安全冗余】。

　　01

　　真冗余

　　在原始信號(hào)產(chǎn)生上，采用了磁電信號(hào)和感應(yīng)式信號(hào)的雙重保障，且兩種信號(hào)互不干擾;

　　在信號(hào)處理上，磁電信號(hào)由磁電處理核心處理，感應(yīng)式信號(hào)由感應(yīng)處理核心處理，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的獨(dú)立處理;

　　在信號(hào)傳輸上，采用雙回路傳輸。

　　02

　　高可靠

　　在系統(tǒng)可靠性上，因使用了雙原理，故不存在兩路共因失效問(wèn)題;

　　同時(shí)，磁電式原理和感應(yīng)式原理，都能頑強(qiáng)應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境，灰塵、濕度、高溫和振動(dòng)都不阻礙信號(hào)的穩(wěn)定輸出;并且感應(yīng)式原理具備抗強(qiáng)磁特性，進(jìn)一步提高可靠性。

　　03

　　小體積

　　在緊湊性上，將兩個(gè)編碼器有機(jī)地“合二為一”，因此，安裝總高度小于17mm，節(jié)約了電機(jī)體積;且僅需安裝一套編碼器，操作更簡(jiǎn)單。

　　實(shí)現(xiàn) 穩(wěn)定·安全·冗余

　　L2IMI49系列