冗余=安全?
對(duì)于許多需要安全保障的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目,冗余編碼器可以提供有效且具有綜合效益的解決方案,比較常見(jiàn)的為單原理冗余式編碼器。
該類(lèi)編碼器在應(yīng)用中,當(dāng)出現(xiàn)該原理的干擾源,且信號(hào)受到干擾時(shí),則兩路信號(hào)都將失效,極易造成PLC無(wú)法根據(jù)信號(hào)差值判斷是否在規(guī)定公差范圍內(nèi),無(wú)法發(fā)出警報(bào),導(dǎo)致設(shè)備直接失效。
以市場(chǎng)上常見(jiàn)的冗余式磁編碼器為例:
其系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)如下:
該類(lèi)編碼器,由于只使用了磁原理,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)僅有一類(lèi)干擾為強(qiáng)電磁干擾時(shí),編碼器失效的概率將大幅上升。
此外,該類(lèi)編碼器的原始信號(hào)來(lái)源為單磁片+單讀頭,因此當(dāng)磁片或者讀頭因?yàn)槟撤N原因損壞時(shí),系統(tǒng)將控制異常,對(duì)設(shè)備或人員造成損失。
因此,
冗余≠安全
真正的安全冗余編碼器應(yīng)具備:
雙原理
雙處理
雙回路
即兩套不同原理的解算系統(tǒng),信號(hào)產(chǎn)生回路+信號(hào)處理回路完全獨(dú)立,同時(shí)信號(hào)的傳輸回路亦雙回路。
安全=可靠?
然而,做到雙原理+雙處理+雙回路的冗余編碼器,能夠穩(wěn)定可靠嗎?并不盡然。
以磁+光傳感技術(shù)組合的冗余編碼器為例。
光電編碼器被廣泛使用,但它有一些缺點(diǎn)。
1、在可靠性上,當(dāng)它處于灰塵和污垢的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中,污染物可能會(huì)堆積在編碼器盤(pán)上,妨礙LED光向光學(xué)傳感器的透過(guò),導(dǎo)致原始信號(hào)的不連續(xù)或完全損失,編碼器失效。
2、在結(jié)構(gòu)上,該方案使用兩個(gè)完全獨(dú)立的編碼器,占用空間大,安裝、接線(xiàn)復(fù)雜,維護(hù)性差。
另外,如若要保證光電編碼器不受污染,則需增加遮罩,這將大大增加安裝空間及難度。
此種方案雖然達(dá)到了安全冗余的效果,但是在實(shí)際使用中,可靠性和便捷性大打折扣。
因此,
安全≠可靠
什么才是可靠的安全冗余編碼器?
銳鷹傳感以三大成熟的技術(shù)平臺(tái)為基礎(chǔ),客戶(hù)需求為導(dǎo)向,不斷貼合應(yīng)用場(chǎng)景。
全面升級(jí)【安全冗余編碼器】的定義:
真冗余
高可靠
小體積
系統(tǒng)拓?fù)淙缦拢?/p>
依照此產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)目標(biāo),銳鷹傳感成功研制出L2IMI49系列編碼器,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的【安全冗余】。
01
真冗余
在原始信號(hào)產(chǎn)生上,采用了磁電信號(hào)和感應(yīng)式信號(hào)的雙重保障,且兩種信號(hào)互不干擾;
在信號(hào)處理上,磁電信號(hào)由磁電處理核心處理,感應(yīng)式信號(hào)由感應(yīng)處理核心處理,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的獨(dú)立處理;
在信號(hào)傳輸上,采用雙回路傳輸。
02
高可靠
在系統(tǒng)可靠性上,因使用了雙原理,故不存在兩路共因失效問(wèn)題;
同時(shí),磁電式原理和感應(yīng)式原理,都能頑強(qiáng)應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境,灰塵、濕度、高溫和振動(dòng)都不阻礙信號(hào)的穩(wěn)定輸出;并且感應(yīng)式原理具備抗強(qiáng)磁特性,進(jìn)一步提高可靠性。
03
小體積
在緊湊性上,將兩個(gè)編碼器有機(jī)地“合二為一”,因此,安裝總高度小于17mm,節(jié)約了電機(jī)體積;且僅需安裝一套編碼器,操作更簡(jiǎn)單。
實(shí)現(xiàn) 穩(wěn)定·安全·冗余
L2IMI49系列