湖南凌翔磁浮科技有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱：凌翔磁浮)是一家專注電磁力控制技術(shù)的企業(yè)，近年來，公司構(gòu)建出了以磁 浮交通業(yè)務(wù)為旗幟、磁浮工業(yè)產(chǎn)品為支撐的技術(shù)產(chǎn)品構(gòu)架，矢志不渝地推動(dòng)磁浮技術(shù)更好地惠及人類生產(chǎn)和生活。近期，我們 有幸采訪到凌翔磁浮總經(jīng)理周文武先生，請(qǐng)他詳細(xì)分享了公司進(jìn)軍工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)背后的思考與初衷，以及凌翔磁浮在開發(fā)工 業(yè)磁浮輸送系統(tǒng)上的與眾不同之處。

湖南凌翔磁浮科技有限責(zé)任公司 總經(jīng)理 周文武

　　從磁懸浮列車控制技術(shù)起步

　　對(duì)于大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)人士 來說，“凌翔磁浮”也許還是一個(gè)較為 陌生的名字，但是在中國(guó)磁浮列車懸 浮控制領(lǐng)域，“凌翔磁浮”是公認(rèn)行業(yè) 頭部，市場(chǎng)占有率高居榜首，技術(shù)獲評(píng) “國(guó)內(nèi)領(lǐng)先”。

　　2020年，凌翔磁浮在長(zhǎng)沙磁浮快 線通過了160.7km/h達(dá)速試驗(yàn);2021 年，在全球率先實(shí)現(xiàn)了中低速磁浮列車 140公里時(shí)速穩(wěn)定懸浮、載客運(yùn)營(yíng)。此 外，凌翔磁浮還承擔(dān)了中國(guó)中車“新一 代常導(dǎo)高速磁浮列車”項(xiàng)目懸浮/導(dǎo)向/ 渦流制動(dòng)系統(tǒng)的研制任務(wù)，產(chǎn)品已交付 客戶并開展相關(guān)工程試驗(yàn)驗(yàn)證，在國(guó)內(nèi)率先通過ISO/TS 22163國(guó)際鐵路行業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)體系認(rèn)證，并獲評(píng)銀牌，占據(jù)了時(shí) 速600公里高速磁浮核心技術(shù)與產(chǎn)品的 制高點(diǎn)。2020年、2021年、2023年， 凌翔磁浮三度入選“中國(guó)隱形獨(dú)角獸 500強(qiáng)”榜單;2022年，公司入選國(guó)家 級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)名單。

　　為持續(xù)推動(dòng)磁浮技術(shù)更好地服務(wù)人 類生產(chǎn)和生活，助力工業(yè)4.0背景下“智 能柔性”和“綠色雙碳”兩大戰(zhàn)略目標(biāo)， 凌翔磁浮對(duì)標(biāo)工業(yè)控制領(lǐng)域執(zhí)行層基礎(chǔ) 技術(shù)和基礎(chǔ)部件，全面開展了以直驅(qū)模 組、磁浮環(huán)形線、磁浮軸承為主的產(chǎn)品 研制和創(chuàng)新應(yīng)用，分別定位于新一代工 業(yè)傳輸解決方案，以及新一代能源動(dòng)力 裝備解決方案。公司旗下的凌動(dòng)MTS磁 浮環(huán)形線、磁浮接駁線、三合一直驅(qū)模 組等系列直驅(qū)產(chǎn)品及方案應(yīng)運(yùn)而生。

　　談到磁浮輸送技術(shù)在工業(yè)產(chǎn)線的應(yīng) 用優(yōu)勢(shì)，凌翔磁浮總經(jīng)理周文武表示， 與傳統(tǒng)的機(jī)械輸送系統(tǒng)相比，磁懸浮輸 送系統(tǒng)基于直線電機(jī)磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理， 輸送線由定子線圈和動(dòng)子磁鐵所組成， 可采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，用戶設(shè)計(jì) 選型更快速、更精準(zhǔn)，系統(tǒng)集成效率更 高;系統(tǒng)運(yùn)行高速、高精度，大大提高 了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、精確性和可靠性; 具有高度靈活性和可調(diào)性，不同工位間 不需要同步等待，輸送路徑可靈活切換，生產(chǎn)節(jié)拍和工位可快速調(diào)整;采用 無接觸電磁力驅(qū)動(dòng)，減少了機(jī)械摩擦和 振動(dòng)，降低了能耗和噪音;動(dòng)子間精密 配合，可實(shí)現(xiàn)夾持等功能，省去了不同 工件定制夾/持具和停產(chǎn)更換的時(shí)間; 且整線占地面積小，提高了裝備的空間 使用效率。

　　創(chuàng)新設(shè)計(jì)滿足靈活輸送需求

　　在中國(guó)制造加速升級(jí)的當(dāng)下，越來 越多的企業(yè)對(duì)于柔性化、智能化生產(chǎn)提 出了迫切需求，希望能夠借助更多創(chuàng)新 技術(shù)，來加快生產(chǎn)節(jié)拍，增加有效加工 時(shí)間，以提升設(shè)備綜合效率(OEE)。 面對(duì)產(chǎn)線升級(jí)需求，磁驅(qū)力輸送系統(tǒng)無 疑是一種理想的解決方案，從磁浮交通 “跨界”到工業(yè)應(yīng)用，凌翔磁浮一邊將 多年積累的電磁力控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)移植到 工控自動(dòng)化領(lǐng)域，一邊則在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的 創(chuàng)新設(shè)計(jì)方面做了大膽的嘗試。

　　對(duì)此，周文武介紹說：“從技術(shù)來 源看，我們面向工業(yè)生產(chǎn)的磁浮環(huán)形 傳輸線是多年磁浮交通領(lǐng)域積累技術(shù)和 平臺(tái)的轉(zhuǎn)移應(yīng)用，磁浮交通對(duì)產(chǎn)品的 RAMS性能(即：可靠性、可用性、可 維修性和安全性)要求非常高，因此， 多年的應(yīng)用開發(fā)積累使得我們對(duì)可靠性 設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和測(cè)試有一整套成熟、領(lǐng)先 的方案和軟硬件平臺(tái)，并且具備豐富的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，以及電磁檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造經(jīng) 驗(yàn);從產(chǎn)品開發(fā)與制造來看，我們有專業(yè)完整的研發(fā)和制造 團(tuán)隊(duì)、先進(jìn)的質(zhì)量管理與保證體系、健全的試驗(yàn)測(cè)試環(huán)境與 制造工藝流程，能夠確保產(chǎn)品的高品質(zhì)水平;從需求理解來 看，我們團(tuán)隊(duì)內(nèi)有一批在直驅(qū)領(lǐng)域具有豐富營(yíng)銷和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn) 的專家，可以為產(chǎn)品研發(fā)提供準(zhǔn)確的需求信息，減少開發(fā)設(shè) 計(jì)過程中不必要的反復(fù)，大幅提高產(chǎn)品方案的開發(fā)效率。”

　　尤其是著眼于提高產(chǎn)線輸送系統(tǒng)建設(shè)的靈活性，凌翔磁 浮對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在其開發(fā)的凌動(dòng)MTS磁浮環(huán) 形線中，電機(jī)模塊分為直線段電機(jī)模塊(有電纜、無電纜) 和圓弧段電機(jī)模塊(45°、180°弧線)兩種，支持用戶靈活 組建軌道布局和運(yùn)動(dòng)曲線，減少設(shè)備占地面積，優(yōu)化制造過 程。同時(shí)，電機(jī)模塊采用電機(jī)線圈、驅(qū)動(dòng)器和編碼器集于一 體的三合一形式，降低了用戶應(yīng)用設(shè)計(jì)的難度，結(jié)構(gòu)緊湊、 靈活性更高。動(dòng)子部分可提供多種規(guī)格尺寸，以支持不同的 載荷重量，適合不同的轉(zhuǎn)彎半徑，實(shí)現(xiàn)更小的動(dòng)子間距。在 驅(qū)控部分，通過一臺(tái)安裝Mo-Ma Platform運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工 業(yè)PC，可以獨(dú)立控制每個(gè)動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，整合不同節(jié)拍的 生產(chǎn)環(huán)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)多規(guī)格、多批次產(chǎn)品的生產(chǎn)。

　　凌翔磁浮另一主打方案——凌動(dòng)MTS磁浮接駁線也非常有 特色。它通過三合一環(huán)形線電機(jī)模塊，結(jié)合高精密直驅(qū)模組 (動(dòng)圈式或動(dòng)磁式)/絲桿模組/同步帶混合使用，可實(shí)現(xiàn)水 平/垂直方向接駁，在接駁回轉(zhuǎn)部分可實(shí)現(xiàn)更小的占地面積， 非工位部分采用直線電機(jī)/絲桿/同步帶組件混合使用的方 式，有效降低建設(shè)成本，滿足一些企業(yè)從傳統(tǒng)產(chǎn)線向智能柔 性生產(chǎn)升級(jí)過渡的需求。

　　全力協(xié)助客戶達(dá)成高效生產(chǎn)

　　據(jù)介紹，目前凌翔磁浮開發(fā)的磁浮環(huán)形線、磁浮接駁線 已被陸續(xù)應(yīng)用在多個(gè)實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景中，例如3C電子制造的鍵盤生產(chǎn)、檢測(cè)、點(diǎn)膠、焊接、激光打標(biāo);醫(yī)藥裝備的口服 液后包工藝段、上料、扶正、貼標(biāo)、剔除廢料、下料等等， 幫助用戶省去傳輸與工作臺(tái)間的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和部分額外運(yùn)動(dòng)設(shè) 備，同時(shí)提高生產(chǎn)節(jié)拍，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)工作，為客戶 節(jié)省了大量的研發(fā)時(shí)間和成本，且減少了70%的系統(tǒng)占地面 積，提高了產(chǎn)品的附加應(yīng)用價(jià)值。

　　在這些項(xiàng)目實(shí)踐過程中，對(duì)于如何才能真正實(shí)現(xiàn)最佳的 產(chǎn)線建設(shè)效果，周文武有著自己的切身體會(huì)，他認(rèn)為，從技 術(shù)管理的角度看，準(zhǔn)確評(píng)估及制定適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)目標(biāo)是核心; 其次，利用成熟的技術(shù)平臺(tái)和經(jīng)驗(yàn)搭建系統(tǒng)架構(gòu)、確保技術(shù) 路線可行是關(guān)鍵;另外，還須注意的一點(diǎn)是，在設(shè)計(jì)過程中 務(wù)必要求制造、工藝等專業(yè)人員同時(shí)介入開發(fā)工作，并對(duì)產(chǎn) 品的可制造性進(jìn)行充分的評(píng)估和考量。凌翔磁浮正是依靠自 身成熟的研發(fā)管理體系，在項(xiàng)目工作中按照人員、時(shí)間、子 系統(tǒng)等多個(gè)維度來逐個(gè)分解實(shí)施，從而水到渠成地達(dá)成各項(xiàng) 建設(shè)目標(biāo)。

　　“從設(shè)計(jì)開發(fā)、到生產(chǎn)制造、再到應(yīng)用開發(fā)，以及售前售 后等各個(gè)環(huán)節(jié)，都要真正把以客戶為中心的理念深植內(nèi)心，始 終以客戶價(jià)值創(chuàng)造與‘痛點(diǎn)’解決為牽引，以差異化的技術(shù)方案和 突出的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，支持用戶的二次開發(fā)，降低開發(fā)難度，這 些都是需要我們?nèi)轿蝗ヅψ龊玫墓ぷ??！彼f道。

　　當(dāng)今天的中國(guó)制造越來越多地登上國(guó)際舞臺(tái)之際，對(duì)于 企業(yè)的降本增效要求也步入到一個(gè)“錙銖必較”的階段。從整 體產(chǎn)線建設(shè)來看，輸送線的節(jié)拍和效率是智能制造非常重要 的一環(huán)，因而也成為了目前眾多制造企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)之一 ， 磁驅(qū)力輸送技術(shù)的市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊，有望成為下一代傳輸 技術(shù)。凌翔磁浮將加快打通磁浮交通到磁浮工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展 路徑，推進(jìn)磁浮輸送系統(tǒng)的研制迭代，深化研究電磁力本質(zhì) 特點(diǎn)，持續(xù)探尋智能制造新的應(yīng)用方向，矢志不渝地推動(dòng)磁 浮技術(shù)更好地惠及人類生產(chǎn)和生活。