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自動化通信系統(tǒng)在全分布式變電站中的實現(xiàn)

時間:2009-04-02 20:37:18來源:hesp

導語:?通信在變電站自動化中占有非常重要的地位。其內(nèi)容包括當?shù)亻_關場的采集控制單元與變電站監(jiān)控管理層之間的通信,變電站當?shù)嘏c遠方調(diào)度中心之間的通信。
0 引言   通信在變電站自動化中占有非常重要的地位。其內(nèi)容包括當?shù)亻_關場的采集控制單元與變電站監(jiān)控管理層之間的通信,變電站當?shù)嘏c遠方調(diào)度中心之間的通信。不同的變電站自動化系統(tǒng)結構意味著不同的通信網(wǎng)組態(tài),它們在通信速度、可靠性和可擴展性上的指標都不同。   變電站自動化系統(tǒng)的結構形式一般分為集中式和分層分布式兩種。集中式是傳統(tǒng)的結構形式,通常由一臺前置機負責對各種采集和控制設備進行數(shù)據(jù)交換,并將信息傳送給上位機。這種系統(tǒng)的前置機過度繁忙,速度慢,可靠性較差,并且任何一種采集或控制設備故障將影響整個系統(tǒng)運行。這些問題使集中式結構的應用受到很大限制。分層分布式結構一般包括3層:第1層為變電站監(jiān)控層,承擔站內(nèi)人機接口、監(jiān)視、管理、控制等任務;第2層為通信處理層,負責對下層就地裝置進行通信管理,并與遠方調(diào)度中心通信,承擔采集、控制和遠動職能;第3層是就地的模擬量、開關量和脈沖量數(shù)據(jù)采集、保護和控制操作出口,通常為分布式結構。3層之間靠通信聯(lián)系。分層分布式系統(tǒng)的方案有很多種,本文論述了一種全分布式的變電站自動化通信系統(tǒng)。 [b]1 通信系統(tǒng)總體方案 [/b]  系統(tǒng)結構如圖1所示。系統(tǒng)由監(jiān)控主機、2塊通信管理卡、1臺遠動管理機和若干就地單元組成。
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   圖1 通信系統(tǒng)結構圖    Fig.1 Structure of communication system   2塊通信管理卡分別訪問相應就地單元,得到各種數(shù)據(jù)信息。監(jiān)控主機通過訪問通信管理卡完成變電站主控室監(jiān)控功能。遠動管理機通過訪問通信管理卡得到數(shù)據(jù),按遠動規(guī)約傳給遠方調(diào)度中心,并接收調(diào)度中心遙控、遙調(diào)命令,交給通信管理卡執(zhí)行,實現(xiàn)就地通信規(guī)約和遠動通信規(guī)約的轉換及遠動功能[4]。就地單元按間隔設計,引進法國的微機型裝置,具有測量、保護、控制等功能,設有就地人機接口進行監(jiān)控,可獨立運行,投退不影響系統(tǒng)工作。   2塊通信管理卡是自帶CPU、雙口RAM的智能卡,插在監(jiān)控主機的PC總線插槽上。每塊通信管理卡由4個RS—485接口引出4個通道,編號分別為0~3和4~7,每個通道上至多可掛8個就地單元,以485總線型網(wǎng)絡連接。根據(jù)變電站規(guī)模所需的就地單元數(shù)可以決定用幾塊通信管理卡。   2塊通信管理卡同時運行,每塊卡4個通道并行工作。其通信速度不會因為多個通道的存在而降低,而只與每個通道上的單元數(shù)有關。當通道掛滿8個單元時,減少了空缺單元的等待延遲時間,通信速度最快。通信管理卡與監(jiān)控主機并行工作,由于通信管理卡插在監(jiān)控主機總線上,主機可用訪問內(nèi)存的方式訪問通信管理卡,從而使監(jiān)控主機獲取通信管理卡數(shù)據(jù)的速度非常快,同時也簡化了監(jiān)控主機的編程。   通信管理卡的獨立工作能力較強,只需在上電時由主機內(nèi)的程序對它們進行初始化,在此之后通信管理卡可以與監(jiān)控主機并行工作而不占用主機資源。即使監(jiān)控主機故障(除非主機電源中斷),通信管理卡仍能正常工作,而遠動功能正常,信息不會丟失,且就地單元可正常進行就地監(jiān)控。   遠動管理機也是帶有CPU,RAM的智能卡。它帶有2個RS—485接口和1個RS—232接口。如圖1,遠動管理機占用通信管理卡1和通信管理卡2的各1個通道與其通信。它還由RS—232接口通過Modem與遠方調(diào)度中心通信。3個接口并行工作。   就地單元按間隔設計,采用微機型裝置,接入TV,TA二次側電量和開關、刀閘的輔助接點位置,有出口控制回路,具有測量、保護和就地監(jiān)視、控制功能。就地單元通過485網(wǎng)與相對應的通信管理卡通信。它的通信功能包括:傳送本間隔的測量量,開關、刀閘位置信號和保護動作情況;控制開關位置;保護的定值修改及保護軟投退。就地單元采用485總線插口式接線方式,新增、投退線路不會影響整個通信網(wǎng)正常工作。   綜上所述,通信管理卡、遠動管理機和就地單元都是智能型獨立運行設備,彼此間只通過485網(wǎng)通信聯(lián)系,所有通信環(huán)節(jié)并行進行,數(shù)據(jù)交換速度較快。所有智能設備,包括通信管理卡與監(jiān)控主機,故障后互不影響,系統(tǒng)具有較好的可靠性和可擴展性。 [b]2 通信軟件設計 [/b]  通信軟件的設計,涉及到各個設備的配合問題,這里只介紹通信軟件工作的機理。   2.1 數(shù)據(jù)采集機理   站內(nèi)通信采用Polling式異步通信規(guī)約。如圖2所示,在通道0~2,4~6,通信管理卡為主機,就地單元為從機。通信管理卡由各485接口不停地向各就地單元采集數(shù)據(jù),存放在自己的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi),保證數(shù)據(jù)的實時性。監(jiān)控主機或遠動管理機訪問通信管理卡時直接從其RAM中得到實時數(shù)據(jù),而不必等待它向下訪問就地單元的過程。通信管理卡發(fā)送一個字符、接收一個字符,都是以定時器中斷方式實現(xiàn)。由于CPU的處理速度與通信速率相差很大的數(shù)量級,對于4個RS—485串行通信口來說,以中斷方式收發(fā)使CPU進行數(shù)據(jù)管理的時間很寬裕,因而4個通道可以并行工作。
[img=312,237]http://zszl.cepee.com/cepee_kjlw_pic/files/wx/dlxtzdh/dlxtzdh99/dlxt9913/image13/1602.gif[/img]
   圖2 通信系統(tǒng)工作機理示意圖    Fig.2 Diagram of communication software mechanism   由于通信管理卡插在監(jiān)控主機總線上,其數(shù)據(jù)區(qū)可以映射到監(jiān)控主機的RAM上,監(jiān)控主機能以訪問內(nèi)存的方式得到實時數(shù)據(jù),而不需要占用通信管理卡的CPU處理時間。   通信管理卡通過通道3、通道7與遠動管理機通信,遠動管理機為主機,通信管理卡為從機。遠動管理機不停地通過2個RS—485接口訪問通信管理卡,獲得實時數(shù)據(jù),并按照遠動規(guī)約轉發(fā)給遠方調(diào)度中心。3個接口可并行工作,機理同通信管理卡。   2.2 控制操作通信機理   若在主控室進行控制操作,監(jiān)控主機向通信管理卡1或卡2下發(fā)控制命令,再由通信管理卡將命令向某就地單元轉發(fā)下去。就地單元執(zhí)行完畢后將執(zhí)行結果等數(shù)據(jù)回送給通信管理卡,此時監(jiān)控主機以訪問內(nèi)存的方式得到通信管理卡數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的執(zhí)行結果。   若在遠方調(diào)度中心進行遙控或遙調(diào),遠動管理機按遠動規(guī)約收到控制命令后,按就地通信規(guī)約將命令內(nèi)容轉發(fā)給通信管理卡1或卡2,由通信管理卡向下執(zhí)行。執(zhí)行之后,遠動管理機從通信管理卡上讀取執(zhí)行結果等數(shù)據(jù),按遠動規(guī)約送往調(diào)度中心。 3 工程實踐   長沙馬王堆110 kV/10 kV變電站按無人值班變電站設計。通信網(wǎng)由2塊通信管理卡、1臺遠動管理機和48個就地單元組成。通信管理卡采用法國施耐德集團梅蘭日蘭(Merlin Gerin)公司生產(chǎn)的Applicom International可編程通信卡。就地單元采用其Sepam系列產(chǎn)品,實現(xiàn)了測量、線路保護、元件保護、斷路器分合控制、自動Q—V調(diào)節(jié)、低頻減載等功能。就地通信規(guī)約采用就地單元認可的Jbus通信規(guī)約,通信速率在9600 bit/s即可滿足要求[5]。遠方通信規(guī)約根據(jù)調(diào)度中心的要求采用了美國1801 Polling式遠動規(guī)約,通信速率為1200 bit/s。系統(tǒng)經(jīng)過驗收,各項指標均達到變電站運行標準,已于1998年4月29日正式投運。投運以來,通信工作正常,信息交換速度快,可靠性高。實踐證明這種完全分布式通信系統(tǒng)具有較好的性能。 [b]4 結語 [/b]  本文論述的全分布式變電站自動化通信系統(tǒng)具有以下特點:   a.速度快。上層監(jiān)控主機能以訪問內(nèi)存的方式讀取通信處理層的數(shù)據(jù)。通信處理層中,就地通信和遠動職能分別由2塊通信管理卡和1臺遠動管理機并行完成。通信管理卡采用多通道并行的工作方式與下層就地單元通信。   b.可靠性高。通信處理層的通信管理卡、遠動管理機和下層的智能式就地單元各自獨立工作。它們只通過通信網(wǎng)弱聯(lián)系,某設備故障不影響其他設備正常運行通信。通信管理卡在主機故障后仍能正常工作,除非電源中斷。   c.可擴展性強。新增、投退線路時,可在通信網(wǎng)上加掛按間隔設計的就地單元,不影響通信網(wǎng)正常工作。新增線路不會降低通信速度。在大規(guī)模擴建時,可以增加通信管理卡,增加1塊卡可擴增32條線路。 [b]參考文獻 [/b]  [1] 劉玉忠,吳俊勇,劉 沛.變電站綜合自動化中的數(shù)據(jù)通信.見:全國高等學校電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)第十三屆學術年會論文集.廣州:1997   [2] 楊奇遜.變電站綜合自動化技術發(fā)展趨勢.電力系統(tǒng)自動化,1995,19(10):7~9   [3] 金 韜,唐 濤,闕連元.分散式變電站自動化系統(tǒng)分析與討論.電力系統(tǒng)自動化,1997,21(10)   [4] Booth C, Mcdonald J R. Substation Based Data Interpretation Techniques for Improved Power System Management. IEEE Trans on Power Delivery, 1997, 9(2)   [5] 朱麗安,帥軍慶.關于110 kV,35 kV變電站綜合自動化系統(tǒng)的功能要求.電網(wǎng)技術,1997,21(1)

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