時間:2024-06-28 10:49:50來源:易格斯(上海)拖鏈系統(tǒng)有限公司
多年來,igus的triflex R系列拖鏈不斷驗證了自己是一款在高速和日益緊湊的旋轉(zhuǎn)半徑下仍能可靠運行的機器人供能系統(tǒng):一種由高性能工程塑料制成的可三維運動的拖鏈,適用于多軸機器人。
電池生產(chǎn)的環(huán)境要求:防靜電、干燥、無顆粒。
隨著電動汽車需求的不斷增長,對高質(zhì)量鋰離子電池的需求也在不斷增加。這些電池的最佳生產(chǎn)環(huán)境是濕度和顆粒物濃度都控制在最低水平的干燥無塵室。同時還必須是自動化的工廠,因為人不能長時間呆在干燥無塵室里。
于是,通過將triflex R TRC和纖維棒模塊組合,igus新推出了第一款經(jīng)過認證可用于干燥無塵室的機器人供能系統(tǒng)。
該系統(tǒng)專為電池生產(chǎn)中使用的工業(yè)機器人的電纜供電而開發(fā)。額外的ESD認證進一步擴展了它的應(yīng)用可能性。
干燥無塵室兼具干燥和無顆粒的要求;
防靜電材料,提供雙倍安全性。
該系統(tǒng)主要由兩個部分組成:可三維運動的拖鏈和纖維棒模塊。拖鏈為封閉式的triflex R系列拖鏈,完全由防靜電材料制成,包括帶應(yīng)力消除功能的連接元件。這避免了因突然放電而導(dǎo)致ESD敏感元件損壞的風險。
在電池生產(chǎn)中,對防靜電材料的要求甚至要多于對干燥無塵室適用性的要求。而igus的高性能工程塑料igumid ESD材料已經(jīng)在內(nèi)部實驗室里測試了超過1000萬次循環(huán),并且多年來已被成功應(yīng)用于眾多應(yīng)用中。
使用由igumid ESD材料制成的triflex拖鏈,客戶可以從兩個方面受益:一是可以節(jié)省成本,因為這款材料已被納入igus的標準產(chǎn)品系列;二是系統(tǒng)的安全性會得到提高,因為這款材料和產(chǎn)品已經(jīng)過多年的測試和檢驗。igus還在其標準產(chǎn)品系列中提供了其他ESD拖鏈供用戶選擇。
igus高性能工程塑料的另一個優(yōu)點是這些工程塑料中集成了固體潤滑劑,因此它們不需要任何額外的潤滑劑,因為潤滑劑在干燥無塵室中會立即硬化。
采用預(yù)制模塊,組裝快速簡單
除了拖鏈,triflex R TRC的另一個組件是纖維棒模塊。該系統(tǒng)類似于一個釣魚竿。兩根集成的玻璃纖維棒可以將拖鏈穩(wěn)定到第5軸,并防止機器人與拖鏈接觸。這樣就能實現(xiàn)幾乎零接觸的生產(chǎn)過程,避免了旋轉(zhuǎn)運動中的顆粒產(chǎn)生。這些預(yù)制的模塊還可以實現(xiàn)快速簡便的安裝。
由于沒有接觸點,因此該供能系統(tǒng)也易于與干燥無塵室中其他單獨經(jīng)過認證的產(chǎn)品配合使用,從而為客戶提供了更大的靈活性。
以理想結(jié)果通過測試
▲來源:Roman Hickel,F(xiàn)raunhofer IPA
TRC.40在弗勞恩霍夫IPA研究所的干燥無塵室中接受了測試,測試露點為-40°C,這相當于室溫(22°C)下的相對濕度小于1%。
測試結(jié)果發(fā)現(xiàn),由拖鏈和纖維棒模塊組成的整套系統(tǒng)成為同類產(chǎn)品中首個獲得ISO 4級認證的產(chǎn)品——這也是當前技術(shù)水平下的理想結(jié)果。在更高的運動速度(v=2.0m/s和a=4.0m/s2)下,該系統(tǒng)也達到了ISO 5級。
除triflex R TRC外,igus的E6.29拖鏈(點擊藍色字了解)在去年已經(jīng)通過了ISO 4級干燥無塵室的認證。所以,這兩款拖鏈都能滿足干燥無塵室應(yīng)用的要求。
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