SC2-C系列PLC本體自帶16點輸入，16點輸出。

　　16點輸出，DC5~24V，支持NPN類型;16路輸出都為高速輸出，頻率200K，可以復(fù)用為8軸“單端AB相”脈沖輸出，或8軸“單端單相”脈沖輸出。16個輸出口共分配2個公共端。

　　SC2-C系列PLC脈沖軸，部分參數(shù)支持軟件界面配置或程序中修改，可根據(jù)現(xiàn)場工藝靈活應(yīng)用。

　　SC2-C系列PLC，最多支持8軸脈沖輸出，支持的輸出模式如下表所示：

　　以下是PLC的本體脈沖軸，程序中修改軸參數(shù)的應(yīng)用示例。

　　01、硬件接線

　　本次測試中，因脈沖軸的回零方式在程序中修改為35，即設(shè)置當(dāng)前位置為原點，所以無需外接原點傳感器，只需要給PLC供24V電源即可。

　　02、軸配置參數(shù)指令介紹

　　功能塊MC_SetAxisConfigPara：軸配置參數(shù)指令

　　本功能塊用于程序中修改指定軸特定參數(shù)，在軸為Disabled狀態(tài)下允許修改，修改后軸當(dāng)前位置可能發(fā)生突變，用戶需要注意。

　　功能塊MC_SetAxisConfigPara如下圖所示：

　　功能塊MC_SetAxisConfigPara的參數(shù)定義如下表所示：

　　Parameterlndex用于說明修改的軸參數(shù)范圍，允許設(shè)置的值如下所示：

　　·參數(shù)序號-1：更新全部參數(shù)，在 Disabled狀態(tài)下允許修改，修改完成后當(dāng)前位置可能發(fā)生突變，用戶需注意;

　　·參數(shù)序號0：全部不更新;

　　·參數(shù)序號100：僅修改齒輪比，在Disabled狀態(tài)下允許修改，修改完成后當(dāng)前位置可能發(fā)生突變，需要重新執(zhí)行回原操作;

　　影響變量：

　　指令錯誤碼MC_AXIS_ERROR_ID介紹(部分)

　　備注：更多關(guān)于錯誤碼MC_AXIS_ERROR_ID的介紹，請查閱“LeadStudio運動指令手冊”。

　　03、操作步驟

　　PC的IP地址，192.168.1.132(與PLC同一網(wǎng)段即可)

　　SC2-C的IP地址，192.168.1.3

　　01、新建工程

　　1)打開Lead Studio軟件，新建工程“例_SC2C_AxisConfigPara”，如下圖所示：

　　02、本地脈沖軸設(shè)置

　　1)右鍵單擊左側(cè)設(shè)備樹的【運動控制軸】，選擇【添加軸】，新建軸【Axis_0】，點擊確定，如下圖所示：

　　2)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Axis_0】，選擇【基本配置】，修改軸類型為【脈沖軸】，輸出設(shè)備為【OUT0/OUT1】，如下圖所示：

　　3)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Axis_0】，選擇【單位換算設(shè)置】，設(shè)置脈沖軸脈沖當(dāng)量，如下圖所示：

　　4)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Axis_0】，選擇【模式/參數(shù)設(shè)置】，設(shè)置脈沖軸相關(guān)參數(shù)如下圖所示：

　　【模式設(shè)置】線性模式，【軸速度設(shè)置】最大速度：200，【輸出信號設(shè)置】輸出方式：脈沖方向，輸出端：OUT0-脈沖OUT1-方向。

　　5)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Axis_0】，選擇【原點返回設(shè)置】，設(shè)置脈沖軸回原參數(shù)如下圖所示：

　　【原點返回模式】回零模式17

　　03 修改脈沖軸回零參數(shù)程序編寫

　　1)變量定義如下圖所示：

　　2)編寫程序如下圖所示：

　　04 修改脈沖軸回零參數(shù)程序測試

　　1)打開Lead Studio軟件，打開工程“例_SC2C_AxisConfigPara”，編譯無誤后，將工程下載到SC2-C中，點擊運行，如下圖所示：

　　2)雙擊打開修改軸參數(shù)演示程序【AxisConfigPara_Demo】，將“iState”值置為1，開始執(zhí)行“修改軸參數(shù)演示程序”，修改完脈沖軸回零參數(shù)后，脈沖軸開始回零，如下圖所示：

　　3)等待程序執(zhí)行完成，監(jiān)控顯示“iState”值為4，表明脈沖軸回零參數(shù)修改成功，且脈沖軸用35號方式回零完成，如下圖所示：

　　備注：本例程簡單介紹PLC本地脈沖軸，如何在程序中修改回零參數(shù)，實際應(yīng)用中還可在程序中修改齒輪比、軟件限位等其他參數(shù)，詳情請查看“MC_SetAxisConfigPara”指令說明。

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