網(wǎng)關(guān)在工業(yè)機(jī)器人方面的應(yīng)用

　　隨著智能制造、自動化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的身影越來越多地出現(xiàn)在工廠現(xiàn)場，成為新型無人化、智能化生產(chǎn)制造的中堅力量。

　　需求現(xiàn)狀

　　隨著工業(yè)4.0持續(xù)發(fā)展，智能化與自動化的生產(chǎn)趨勢正充斥于工業(yè)的各個領(lǐng)域中、工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)產(chǎn)線的重要設(shè)備，可以執(zhí)行精確的動作與質(zhì)量，減少人工的參與，有效提高生產(chǎn)效率并降低成本投入。物聯(lián)網(wǎng)作為工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，使得機(jī)器人不再是一座“孤島”，快速融入到整個智能化生產(chǎn)系統(tǒng)中，形成高效的協(xié)同生產(chǎn)模式。

　　方案介紹

　　鐵?？萍脊I(yè)網(wǎng)關(guān)可以接入PLC、儀器儀表、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程監(jiān)控、運(yùn)維管理、遠(yuǎn)程維護(hù)等功能，為生產(chǎn)線的高效穩(wěn)定運(yùn)行提供可靠的支持。

　　傳統(tǒng)的設(shè)備需要員工身處現(xiàn)場實(shí)時監(jiān)控，但通過工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可以實(shí)時傳輸?shù)皆破脚_中，進(jìn)而在手機(jī)端電腦端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，有助于管理人員隨時了解設(shè)備狀態(tài)信息，及時發(fā)現(xiàn)并處理問題。

　　此外，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸可能受限于現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，但通過工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)5G/4G/WIFI/以太網(wǎng)等方式上網(wǎng)和互備，使數(shù)據(jù)傳輸更加高效，物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)更加靈活，讓產(chǎn)線上的各種數(shù)據(jù)得到及時傳輸?shù)皆贫?，以便于進(jìn)行管理控制和大數(shù)據(jù)分析。

　　另外，對于部分通過PLC控制的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)提供PLC遠(yuǎn)程維護(hù)通道，搭配遠(yuǎn)程設(shè)備快線，實(shí)現(xiàn)異地PLC的遠(yuǎn)程編程調(diào)試和遠(yuǎn)程上下載程序等操作，快速檢測程序故障并進(jìn)行修復(fù)，從而極大地減少了維護(hù)工程師的出差成本和時間精力投入，提高運(yùn)維效率。

　　系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

　　鐵牛通訊管理機(jī)

　　總結(jié)

　　生產(chǎn)線上的機(jī)器人、機(jī)械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟(jì)效益保證意義重大。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，對生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員的能力提出了很高的要求。因此對于工業(yè)機(jī)器人設(shè)備生產(chǎn)制造商來說，降低客戶設(shè)備維護(hù)難度，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程智能運(yùn)維，能夠有效節(jié)省人力和物力，增強(qiáng)市場競爭力。