銳曼機(jī)器人開發(fā)平臺 賦予機(jī)器人無限的創(chuàng)造空間
文:銳曼機(jī)器人2023年第2期
近年來,隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,服務(wù)型機(jī)器人存在巨大市場空間,基于通用型機(jī)器人平臺的開發(fā)需求日漸增多,銳曼機(jī)器人革命性地打造了機(jī)器人平臺,基于通用型底盤的模塊化開發(fā)思維重新定義機(jī)器人的底盤架構(gòu),并使得該架構(gòu)率先成為高階智能機(jī)器人“孵化器”,借助眾多開發(fā)者的力量,締造機(jī)器人的無限可能。
作為新一代智能移動機(jī)器人的技術(shù)先行者和開拓者,銳曼機(jī)器人依托強(qiáng)大的技術(shù)實力與研發(fā)優(yōu)勢,將底盤代碼完全開放出來,開放SDK,提供 API 接口,并提供技術(shù)服務(wù)支持,開發(fā)者基于銳曼的代碼創(chuàng)造不同形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品,縮短機(jī)器人開發(fā)周期,減少人力、物力等成本投入,實現(xiàn)更多擴(kuò)展功能。
目前,銳曼機(jī)器人平臺支持多種形態(tài)機(jī)器人的開發(fā)和定制,開發(fā)者可根據(jù)不同場景設(shè)計機(jī)器人上層應(yīng)用,在自主導(dǎo)航、云平臺、自主調(diào)度系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、懸掛結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航算法等創(chuàng)新應(yīng)用的六大核心技術(shù)的加持下,開發(fā)者擁有更多選擇,大幅提升機(jī)器人的性能參數(shù), 讓機(jī)器人開發(fā)更加簡單。
自主導(dǎo)航定位技術(shù) 無需貼碼,部署簡單
銳曼機(jī)器人憑借高性能 REEMAN SLAM2.0 自主導(dǎo)航定位系統(tǒng),以及成熟穩(wěn)定的導(dǎo)航算法,利用激光 SLAM 技術(shù)構(gòu)建高精度地圖,實時感知周圍動態(tài)環(huán)境,導(dǎo)航精度達(dá) ±5cm,無需貼碼,精準(zhǔn)定位,更靈活得規(guī)劃機(jī)器人的行走路線,輕松應(yīng)對各種復(fù)雜、空曠的場景。
開發(fā)者通過銳曼機(jī)器人平臺搭載不同上層應(yīng)用,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,通過激光雷達(dá)傳感器對環(huán)境的感知, 可快速構(gòu)建機(jī)器人導(dǎo)航地圖,自定義標(biāo)定配送目標(biāo)位置,在商場、餐廳、辦公樓、工廠、銀行等場景下實現(xiàn)自主移動并智能規(guī)劃路線,滿足不同場景下的使用需求。
云端遠(yuǎn)程管理
全球獨有的遠(yuǎn)程便捷部署能力
借助于銳曼機(jī)器人平臺的技術(shù)優(yōu)勢,用戶開發(fā)的任何機(jī)器人產(chǎn)品,可設(shè)置專屬管理賬號,通過云平臺實現(xiàn)遠(yuǎn)程智能管理, 實時監(jiān)測機(jī)器人的運行狀態(tài),如:急停開關(guān)、激光、電量、定位等,無需增加額外的數(shù)據(jù)采集裝置,為工程師遠(yuǎn)程控制機(jī)器人提供了良好的基礎(chǔ)和條件,以“數(shù)據(jù)移動”替代“人員移動”, 有效減少機(jī)器人運維響應(yīng)時間。
中央調(diào)度系統(tǒng)
多機(jī)協(xié)作,有序運行
作為銳曼機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù),其自主研發(fā)的機(jī)器人中央調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)機(jī)器人的統(tǒng)一管理與調(diào)度,支持多機(jī)協(xié)作場景,對餐廳等動態(tài)復(fù)雜場景有更強(qiáng)的適應(yīng)性,通過在機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)中設(shè)置易堵區(qū),避免餐廳因狹窄過道導(dǎo)致的擁堵問題, 機(jī)器人將按照設(shè)定的路線有序運行,大大提高工作效率。
雙 3D 攝像頭立體化智能避障
機(jī)器人安全穩(wěn)定運行至關(guān)重要,機(jī)器人底盤搭載著雙 3D攝像頭,在一些更復(fù)雜環(huán)境中,機(jī)器人能夠更加精準(zhǔn)、靈敏地識別懸空障礙物,如:吧臺、桌椅等,實現(xiàn)立體化智能避障, 通過 3D 攝像頭、超聲波、激光雷達(dá)等傳感器全方位感知周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線,顯著提高機(jī)器人行駛的安全性,極大擴(kuò)展了適用場景。
獨立懸掛系統(tǒng) 避震效果升級
為提升機(jī)器人在不同地面運行的平穩(wěn)性,銳曼機(jī)器人率先推出獨立懸掛結(jié)構(gòu),在驅(qū)動輪兩側(cè)設(shè)計避震器,能夠有效減弱機(jī)器人行駛在凹凸不平地面時其底盤出現(xiàn)的顛簸、傾斜現(xiàn)象, 提高機(jī)器人行駛過程的平穩(wěn)性和可靠性,以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的差異化來應(yīng)對行業(yè)的同質(zhì)化競爭格局,大幅提升產(chǎn)品的體驗效果。
超強(qiáng)導(dǎo)航算法 自主規(guī)劃路徑
與此同時,自主路徑規(guī)劃同樣也是機(jī)器人的重要功能,采用自主研發(fā)的 SLAM 自主定位導(dǎo)航算法,在精準(zhǔn)獲取自身定位和地圖數(shù)據(jù)后,自定義標(biāo)定目標(biāo)位置,通過機(jī)器人的“超強(qiáng)大腦” 自動規(guī)劃從起點到終點的最優(yōu)路線,使機(jī)器人在運動過程中能夠安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
構(gòu)建機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)未來可期,大有可為
銳曼機(jī)器人開發(fā)平臺具備了機(jī)器人開發(fā)過程所需要的軟件模塊、硬件組件和開發(fā)案例,以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心驅(qū)動,加快產(chǎn)品迭代更新速度,不斷突破創(chuàng)新邊界,目前已經(jīng)形成了機(jī)器人開發(fā)組件、部件、控件的完整體系,填補(bǔ)了全球機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域市場的空白。
一直以來,銳曼機(jī)器人將繼續(xù)以源頭創(chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)突破, 秉承“讓機(jī)器人無處不在的幫助我們”的企業(yè)使命,完全開放的軟硬件平臺,為開發(fā)者打造更強(qiáng)大的機(jī)器人開發(fā)平臺,賦予機(jī)器人無限的創(chuàng)造空間,堅持滿足社會剛需,回歸價值創(chuàng)造的根本,致力于推動社會進(jìn)步,推動人工智能行業(yè)發(fā)展。
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