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通用驅(qū)動(dòng)器模塊 UDMnt
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  • 通用驅(qū)動(dòng)器模塊 UDMnt

通用驅(qū)動(dòng)器模塊 UDMnt

產(chǎn)品型號(hào)UDMnt

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱ACS Motion Control

地       址Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai

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收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人:ACS 021-54830819

聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的,謝謝!

企業(yè)信息

VIP會(huì)員10

公司類(lèi)型: 生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng):控制器,驅(qū)動(dòng)器,接口

所在地區(qū):市轄區(qū)

注冊(cè)時(shí)間:2015-08-17

產(chǎn)品介紹

  UDMnt1個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)器,12-80V,高達(dá)10/20A

  EtherCAT?單驅(qū)動(dòng)器或雙驅(qū)動(dòng)器模塊

  • 可實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的性能

  -更好的運(yùn)動(dòng)和整定、抖動(dòng)和穩(wěn)健性性能算法(選配):ServoBoostTM,針對(duì)不同的力學(xué)性質(zhì)可實(shí)現(xiàn)最佳的伺服性能和穩(wěn)健性

  -標(biāo)配的高級(jí)算法:PIV級(jí)聯(lián)回路結(jié)構(gòu),帶速度和加速度前饋

  • 通用驅(qū)動(dòng)器:

  -帶正弦曲線換向的兩相或三相交流伺服/直流無(wú)刷電機(jī)

  -直流有刷電機(jī)

  -音圈電機(jī)

  -閉環(huán)和開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)

 

  • 12Vdc至80Vdc,高達(dá)10A的連續(xù)電流和20A的峰值電流

  • 多種反饋接口:

  -數(shù)字量增量式編碼器

  -正余弦模擬量編碼器接口,支持速度>5MHz的激光編碼器(選配)

  -絕對(duì)式編碼器(選配)

  • 多種I/O:

  -4個(gè)通用/對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記輸入(高速位置捕獲輸入)

  -2個(gè)通用/電機(jī)制動(dòng)輸出(24V、0.1A)

  -2個(gè)PEG(位置事件發(fā)生器)輸出(基于位置的高速輸出)

  -2個(gè)模擬量輸入,±10V

  -1個(gè)模擬量輸出,±10V

  • 占地面積?。?44x112.5x38.5mm3

  UDMnt是一款外形緊湊的面板安裝式EtherCAT模塊,帶單軸/雙軸通用驅(qū)動(dòng)器,用于峰值功率高達(dá)1.3kW的伺服、步進(jìn)和音圈

  電機(jī)。

  UDMnt用于滿足空間受限的高要求多軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的要求,例如晶圓傳送機(jī)器人、絲焊器、固晶機(jī)、電子封裝、小型操縱器和桌面型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

  5MHz的激光編碼器接口可與強(qiáng)大的ServoBoost和MotionBoost算法隨意組合,使高要求定位系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的性能水平,例如超過(guò)1m/s的速度、3nm以下的位置抖動(dòng)、幾乎為零的整定時(shí)間、卓越如常的系統(tǒng)穩(wěn)健性、最小的干擾和變化敏感性。

  UDMnt是一個(gè)從站,可在任何ACSEtherCAT主站下運(yùn)行。一系列廣泛的軟件支持工具可用于模塊配置、設(shè)置和調(diào)試

  驅(qū)動(dòng)器

  類(lèi)型:PWM,帶數(shù)字電流控制,帶磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制。

  電流紋波頻率:40kHz。

  電流環(huán)采樣率:20kHz。

  可編程電流環(huán)帶寬:高達(dá)4kHz,隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。

  換向類(lèi)型:正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。

  切換方法:先進(jìn)的單極性PWM

  電源

  該驅(qū)動(dòng)器必須由兩個(gè)電源供電。

  一個(gè)電機(jī)電源和一個(gè)24Vdc控制及邏輯電源。

  緊急情況下無(wú)需移除24Vdc控制電源

  電機(jī)電源

  范圍:12Vdc至80Vdc。

  額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。

  控制電源

  控制電源輸入電壓:24Vdc±20%

  最大輸入功率:15W

  最大輸入電流:24V時(shí)為0.9A

  電機(jī)類(lèi)型

  兩相和三相永磁同步(直流無(wú)刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)(微型步進(jìn)開(kāi)環(huán)或閉環(huán))、五相步進(jìn)*。(*請(qǐng)咨詢ACS)

  反饋

  類(lèi)型:增量式數(shù)字量編碼器,可選配正余弦編碼器

  增量式數(shù)字量編碼器:

  每軸一個(gè),A&B、I;Clk/Dir、I。

  類(lèi)型:RS-422。

  最大速率:50M編碼器計(jì)數(shù)/秒

  正余弦模擬量編碼器(選配):

  每軸一個(gè)。

  類(lèi)型:1Vptp,差分。

  可編程細(xì)分倍數(shù):x4至x4096。

  最大頻率:250kHz

  帶正余弦編碼器時(shí)的最大加速度:108正弦周期/平方秒。

  絕對(duì)式編碼器(選配):

  兩個(gè),EnDat2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C

  換向霍爾輸入:

  每軸一組,每組三個(gè)。單端型,5V,光電隔離。

  輸入電流:<7mA

  數(shù)字量I/O

  數(shù)字量I/O由一個(gè)24Vdc(默認(rèn))或5V外部電源(選配)供電

  安全輸入:

  每軸左右限位輸入。

  24Vdc,單端型,漏型或源型,光電隔離。

  輸入回路電流:4.1mA

  數(shù)字量輸入:

  通用輸入:

  四個(gè),24V,單端型,漏型,光電隔離。

  輸入電流:4.1mA。

  標(biāo)記:四個(gè)

  數(shù)字量輸出:

  通用輸出:

  兩個(gè),24V,單端型,漏型或源型(默認(rèn)),光電隔離。

  每個(gè)輸出為100mA。

  備注:其他I/O配置(源型,5V)可按要求提供。

  PEG:兩個(gè)

  模擬量I/O

  模擬量輸入:

  兩個(gè)輸入,±10V,差分,12位分辨率。

  模擬量輸出:

  一個(gè)輸出,±10V,差分,10位分辨率

  驅(qū)動(dòng)器保護(hù)

  • 過(guò)壓

  • 欠壓

  • 相間短路

  • 對(duì)地短路

  • 過(guò)流

  • 過(guò)溫

  環(huán)境

  工作范圍:0至+50°C

  儲(chǔ)存和運(yùn)輸范圍:-25至+60°C

  濕度(工作范圍):5%至90%,無(wú)凝結(jié)

  通信

  兩個(gè)EtherCAT端口,輸入和輸出,RJ45連接器

  規(guī)格

  

產(chǎn)品UDMnt..A..UDMnt..B..UDMnt..C..
軸數(shù)1 or 2
電機(jī)電壓輸入范圍[Vdc]12 - 80
控制電壓輸入[Vdc]24 ± 20%
每軸的相電流連續(xù)值/峰值正弦振幅[A]2.5/55月10日10月20日
每軸的相電流連續(xù)值/峰值有效值[A]1.8/3.63.6/7.27.2/14.4
總輸出功率連續(xù)值/峰值[W]320/640640/1280640/2560
峰值電流時(shí)間[s]1
輸出至電機(jī)的最大電壓[Vdc](Vin電機(jī)) x 92%
80Vdc時(shí)的最大輸入電流有效值[A]4.38.68.6
最大電機(jī)電壓下的最小負(fù)載電感[mH]0.05
每軸的最大熱損失[W]0.61.43.4
重量[g]540
尺寸[mm3]144x38.5x112.5
標(biāo)準(zhǔn)CE, UL 


以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示:為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

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