產(chǎn)品頻道

　　UDMnt1個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)器，12-80V，高達(dá)10/20A

　　EtherCAT?單驅(qū)動(dòng)器或雙驅(qū)動(dòng)器模塊

• 可實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的性能

　　-更好的運(yùn)動(dòng)和整定、抖動(dòng)和穩(wěn)健性性能算法（選配）：ServoBoostTM，針對(duì)不同的力學(xué)性質(zhì)可實(shí)現(xiàn)最佳的伺服性能和穩(wěn)健性

　　-標(biāo)配的高級(jí)算法：PIV級(jí)聯(lián)回路結(jié)構(gòu)，帶速度和加速度前饋

• 通用驅(qū)動(dòng)器：

　　-帶正弦曲線換向的兩相或三相交流伺服/直流無(wú)刷電機(jī)

　　-直流有刷電機(jī)

　　-音圈電機(jī)

　　-閉環(huán)和開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)

• 12Vdc至80Vdc，高達(dá)10A的連續(xù)電流和20A的峰值電流

• 多種反饋接口：

　　-數(shù)字量增量式編碼器

　　-正余弦模擬量編碼器接口，支持速度>5MHz的激光編碼器（選配）

　　-絕對(duì)式編碼器（選配）

• 多種I/O：

　　-4個(gè)通用/對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記輸入（高速位置捕獲輸入）

　　-2個(gè)通用/電機(jī)制動(dòng)輸出（24V、0.1A）

　　-2個(gè)PEG（位置事件發(fā)生器）輸出（基于位置的高速輸出）

　　-2個(gè)模擬量輸入，±10V

　　-1個(gè)模擬量輸出，±10V

• 占地面積?。?44x112.5x38.5mm3

　　UDMnt是一款外形緊湊的面板安裝式EtherCAT模塊，帶單軸/雙軸通用驅(qū)動(dòng)器，用于峰值功率高達(dá)1.3kW的伺服、步進(jìn)和音圈

　　電機(jī)。

　　UDMnt用于滿足空間受限的高要求多軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的要求，例如晶圓傳送機(jī)器人、絲焊器、固晶機(jī)、電子封裝、小型操縱器和桌面型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

　　5MHz的激光編碼器接口可與強(qiáng)大的ServoBoost和MotionBoost算法隨意組合，使高要求定位系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的性能水平，例如超過(guò)1m/s的速度、3nm以下的位置抖動(dòng)、幾乎為零的整定時(shí)間、卓越如常的系統(tǒng)穩(wěn)健性、最小的干擾和變化敏感性。

　　UDMnt是一個(gè)從站，可在任何ACSEtherCAT主站下運(yùn)行。一系列廣泛的軟件支持工具可用于模塊配置、設(shè)置和調(diào)試

　　驅(qū)動(dòng)器

　　類(lèi)型：PWM，帶數(shù)字電流控制，帶磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制。

　　電流紋波頻率：40kHz。

　　電流環(huán)采樣率：20kHz。

　　可編程電流環(huán)帶寬：高達(dá)4kHz，隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。

　　換向類(lèi)型：正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。

　　切換方法：先進(jìn)的單極性PWM

　　電源

　　該驅(qū)動(dòng)器必須由兩個(gè)電源供電。

　　一個(gè)電機(jī)電源和一個(gè)24Vdc控制及邏輯電源。

　　緊急情況下無(wú)需移除24Vdc控制電源

　　電機(jī)電源

　　范圍：12Vdc至80Vdc。

　　額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。

　　控制電源

　　控制電源輸入電壓：24Vdc±20%

　　最大輸入功率：15W

　　最大輸入電流：24V時(shí)為0.9A

　　電機(jī)類(lèi)型

　　兩相和三相永磁同步（直流無(wú)刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開(kāi)環(huán)或閉環(huán)）、五相步進(jìn)*。（*請(qǐng)咨詢ACS）

　　反饋

　　類(lèi)型：增量式數(shù)字量編碼器，可選配正余弦編碼器

　　增量式數(shù)字量編碼器：

　　每軸一個(gè)，A&B、I；Clk/Dir、I。

　　類(lèi)型：RS-422。

　　最大速率：50M編碼器計(jì)數(shù)/秒

　　正余弦模擬量編碼器（選配）：

　　每軸一個(gè)。

　　類(lèi)型：1Vptp，差分。

　　可編程細(xì)分倍數(shù)：x4至x4096。

　　最大頻率：250kHz

　　帶正余弦編碼器時(shí)的最大加速度：108正弦周期/平方秒。

　　絕對(duì)式編碼器（選配）：

　　兩個(gè)，EnDat2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C

　　換向霍爾輸入：

　　每軸一組，每組三個(gè)。單端型，5V，光電隔離。

　　輸入電流：<7mA

　　數(shù)字量I/O

　　數(shù)字量I/O由一個(gè)24Vdc（默認(rèn)）或5V外部電源（選配）供電

　　安全輸入：

　　每軸左右限位輸入。

　　24Vdc，單端型，漏型或源型，光電隔離。

　　輸入回路電流：4.1mA

　　數(shù)字量輸入：

　　通用輸入：

　　四個(gè)，24V，單端型，漏型，光電隔離。

　　輸入電流：4.1mA。

　　標(biāo)記：四個(gè)

　　數(shù)字量輸出：

　　通用輸出：

　　兩個(gè)，24V，單端型，漏型或源型（默認(rèn)），光電隔離。

　　每個(gè)輸出為100mA。

　　備注：其他I/O配置（源型，5V）可按要求提供。

　　PEG：兩個(gè)

　　模擬量I/O

　　模擬量輸入：

　　兩個(gè)輸入，±10V，差分，12位分辨率。

　　模擬量輸出：

　　一個(gè)輸出，±10V，差分，10位分辨率

　　驅(qū)動(dòng)器保護(hù)

• 過(guò)壓

• 欠壓

• 相間短路

• 對(duì)地短路

• 過(guò)流

• 過(guò)溫

　　環(huán)境

　　工作范圍：0至+50°C

　　儲(chǔ)存和運(yùn)輸范圍：-25至+60°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無(wú)凝結(jié)

　　通信

　　兩個(gè)EtherCAT端口，輸入和輸出，RJ45連接器

　　規(guī)格