提質(zhì)增效|沖壓機械手運動控制的優(yōu)化方案

時間:2024-06-28

來源:上海新時達電氣股份有限公司

導(dǎo)語:沖壓機械手是現(xiàn)代工業(yè)的關(guān)鍵自動化工具,可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。

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  沖壓機械手是現(xiàn)代工業(yè)的關(guān)鍵自動化工具,可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。

  但在實際作業(yè)中,用戶會面對軌跡緩存啟動時間較慢、平穩(wěn)性不足等問題,無法滿足精細化工藝的作業(yè)需求。

  為此,新時達提供了一整套助力沖壓機械手提質(zhì)增效的運動控制方案。

  新時達運動控制系統(tǒng)

  新時達創(chuàng)新提供沖壓機械手運動控制方案,輕松設(shè)置,穩(wěn)定控制,易于操作。

  1、助力沖壓機械手的輕松設(shè)置

  新時達研發(fā)的沖壓機械手運動學(xué)模型基于可編程控制器A660,通過PAC編程軟件STEP AS輸入基礎(chǔ)參數(shù)即可輕松設(shè)置。

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  輸入基礎(chǔ)參數(shù)輕松設(shè)置

  2、助力沖壓機械手的穩(wěn)定控制

  新時達辛格林納Ω系列伺服系統(tǒng),具備穩(wěn)定而高效的傳動力,為沖壓機械手注入了強勁的生命力,使得每一次動作都精準(zhǔn),高效穩(wěn)定。

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  新時達辛格林納Ω系列伺服系統(tǒng)

  3、助力沖壓機械手的易于操作

  用戶更可以在STEP AS的可視化界面上對機械手進行仿真模擬,實時監(jiān)控狀態(tài),進行動作編程,讓操作變得直觀而簡單。

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  機械手仿真模擬效果

  客戶案例

  用戶訴求

  改善軌跡緩存啟動時間較慢、平穩(wěn)性不足等問題。

  客戶選購配置

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  客戶選購配置

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  項目成果

  ? 多軸聯(lián)動提升了作業(yè)效率

  ? 高穩(wěn)定性和高一致性,可滿足精細工藝的需求

  ? 配備觸摸屏示教器,操作便捷

  ? 具備軌跡緩存、預(yù)判及干涉預(yù)警,實現(xiàn)快速精確定位和路徑優(yōu)化。

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  示教器圖片

  調(diào)試實拍

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