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深圳運動控制廠家 EtherCAT總線軟件控制平臺 總線運動控制器
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深圳運動控制廠家 EtherCAT總線軟件控制平臺 總線運動控制器

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型    號QZSMC6000

產(chǎn)    地廣東省   深圳市

最小起訂

1

供貨總量

9999

發(fā)布時間

2019-04-20

有效日期

還剩537天

產(chǎn)品介紹
深圳運動控制廠家 EtherCAT總線軟件控制平臺 總線運動控制器

詳細說明QZSMC6000功能特點


●  只需一臺工業(yè)電腦就可以實現(xiàn)高端靈活運動控制,完全擺脫硬件控制器和控制卡。
●  可實現(xiàn)32軸,32通道控制,0.5ms伺服控制周期,500多個API運動控制函數(shù),實現(xiàn)各種復(fù)雜軌跡控制。
●  在Windows上運行,通過實時系統(tǒng)保證us級硬實時,穩(wěn)定性保證。
●  包含EtherCAT主站,方便的監(jiān)視和配置工具,還可以使用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理API直接對從站進行操作。
●  可同時對多臺自動化設(shè)備和工業(yè)機器人進行協(xié)同高效控制。
●  適用于各種3C電子,手機組裝測試、貼片、包裝、電池等自動化設(shè)備的控制,國內(nèi)外核心設(shè)備制造商的選擇。
 

 

產(chǎn)品優(yōu)勢 

1.創(chuàng)新性和經(jīng)濟性
 

●  無需昂貴的專用處理芯片,軟件運動控制可以輕松實現(xiàn)復(fù)雜的各種算法和通訊
●  無需任何運動控制板卡,軟件運動控制可在內(nèi)核中進行多軸的高性能的閉環(huán)算法
●  最小化的通用硬件可以帶來顯而易見的經(jīng)濟性,以及簡易的接口和線纜,打打較少故障率
●  安裝和集成十分簡便快捷,加速產(chǎn)品上市時間


2.強大的性能
 

●  充分發(fā)揮目前通用CPU的超高速、超精確(雙精度浮點運算)的運算能力
●  隨著CPU的速度和性能的提高,軟件運動控制算法速度和性能也隨之提高
●  運動控制內(nèi)核完成實時控制閉環(huán)算法、前饋、路徑規(guī)劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能
●  運動控制內(nèi)核和軟PLC內(nèi)核無縫集成,協(xié)作控制
●  支持多種運動控制模式和眾多可選供能
 


3.定制化和可擴展


●  提供開放式的平臺和開發(fā)環(huán)境,用戶可以實現(xiàn)獨特的產(chǎn)品理念,用自身的技術(shù)經(jīng)驗構(gòu)建最好的運動控制產(chǎn)品
●  用戶可輕松集成第三方的應(yīng)用到統(tǒng)一的運動控制平臺上,如視覺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等
 


4.簡單快速的系統(tǒng)集成


●  因為最小化的硬件,布線和連接十分簡易
●  提供設(shè)置測試軟件
●  完善的技術(shù)文檔和國際性的技術(shù)支持
●  提供各種應(yīng)用示例程序
 


5.靈活的硬件組合


●  靈活配置軸數(shù)目和IO點數(shù)
●  靈活選用各種EeherCAT總線伺服和IO模塊
●  可選用各種通用脈沖型伺服、步進伺服
●  可選用EtherCAT總線主軸驅(qū)動器或模擬量變頻器
●  可控制各種直線電機和DD馬達

●  可選用各種通用的顯示器、鍵盤鼠標或PC用觸摸屏,也可選用CNC專用面板和示教

技術(shù)概要 Technology

PLC內(nèi)核

●  PLC 內(nèi)核與運動控制內(nèi)核無縫集成,協(xié)作執(zhí)行PLC順序程序;
●  與三菱PLC指令和梯形圖邏輯兼容;
●  提供確定性的,實時的性能保證,掃描周期1-5ms;
●  可檢測運動狀態(tài)和發(fā)送運動指令(PLC軸功能);



運動解釋器內(nèi)核


●  每秒1000個程序段高速處理;
●  包含運動指令的環(huán)狀高速緩存;
 


操作系統(tǒng)

     
   SoftMotionControler的運動控制軟件(包含實時內(nèi)核)可以運行在微軟公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。無論是操作還是開發(fā),Windows系統(tǒng)都給了開發(fā)者和用戶最短的適應(yīng)和開發(fā)周期,提供了最友好的操作界面和最大的擴展性。



實時子系統(tǒng)

       
   眾所周知,Windows是非實時的操作系統(tǒng),無論直接用來進行嚴苛的運動控制。通過實時軟件,可以將Windows轉(zhuǎn)變成實時操作系統(tǒng)。
通過在操作系統(tǒng)上添加實時的,先占式的多任務(wù)機制使得在Windows下可以實現(xiàn)實時程序的開發(fā)以及處理高性能、硬實時特性的關(guān)鍵任務(wù)。計時精度可達1微秒。終端延遲(IST latencies)小于10微秒。因此,用一臺電腦上,操作系統(tǒng)可以同時進行實時和非實時的任務(wù)處理,并且Windows進程無法干涉實時進程的運行。


運動控制內(nèi)核

     
   運動控制內(nèi)核是整個軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)與核心。位置環(huán)和速度反饋環(huán)可以在運動控制內(nèi)核中進行閉環(huán)控制(根據(jù)控制模式和伺服控制周期的不同);運動控制內(nèi)核完成實時運動控制閉環(huán)算法、路徑規(guī)劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能;運動控制內(nèi)核從高層的用戶應(yīng)用中接受指令,并通過總線將命令傳送給伺服和IO設(shè)備。


最大控制軸數(shù)64軸,最大16通道
插補類型直線 (6 軸), 圓弧 (2-3 軸), 螺旋(3 軸)
加減速類型梯形,S 形,加加速度。加速和減速曲線可單獨設(shè)置。
運動控制點動,回零,PTP,List Motion,連續(xù)緩沖區(qū)執(zhí)行,支持連續(xù)插補運動,連續(xù)插補緩沖區(qū)可裝5000 條指令。在連續(xù)插補運動中支持1-6軸直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、空間圓弧插補、兩軸矩形插補等算法;支持Blend 拐角平滑過渡、小線段前瞻、連續(xù)插補暫停延時、IO控制等功能
重載在運動中改變目標位置(PTP)和速度(PTP / DVC)或加速曲線參數(shù)
同步控制(主從控制)最多有32對(多個從動軸支持),龍門軸控制
插補周期默認1ms(可配置0.25ms-4ms)
支持控制方式位置/速度/轉(zhuǎn)矩(PID閉環(huán))
位置補償特征螺距誤差補償,反向間隙補償,直線度補償,溫度補償
最大的I/O 點11600/ 11600(各1KB)。支持眾多第三方EtherCAT從站設(shè)備
自主UDI可擴展4路普通步進電機和伺服電機
事件函數(shù)基于事件的I / O和運動控制
主要的EtherCAT功能COE,F(xiàn)OE,DC分布時鐘,線/星/樹型拓撲,熱插拔,網(wǎng)絡(luò)管理API
軟件IO觸發(fā)鎖存觸發(fā)時間0.5ms
軟件位置觸發(fā)IO觸發(fā)時間0.5ms,支持IO定時反轉(zhuǎn)
PVT功能支持多達5000個位置點的PVT 運動曲線規(guī)劃高級功能,根據(jù)位置點的相
關(guān)數(shù)據(jù):時間、位置、速度,實現(xiàn)在準確的時間點以準確的速度到達確定的位置;可通過自定義數(shù)據(jù)實現(xiàn)復(fù)雜軌跡多軸連續(xù)插補運動功能。
手輪功能支持手輪運動配置功能??扇我馀渲靡粋€軸或多個軸按不同的倍率跟隨一個手輪運動。任意配置跟隨軸增強了手輪復(fù)用性能,多軸跟隨手輪可實現(xiàn)多軸協(xié)同精確定位功能。
運動中IO翻轉(zhuǎn)支持IO 輸出延時翻轉(zhuǎn)功能,可實現(xiàn)輸出脈沖信號精確控制執(zhí)行機構(gòu)動作,如:照相機曝光時間控制,點膠機出膠量控制等。


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廠商性質(zhì)

生產(chǎn)商

所在地

廣東省

聯(lián)系人

馮小姐

地址:深圳市龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園2棟B座2204

電話:13113841868

傳真:0755-89455915

網(wǎng)址:http://www.qizhongmc.com/

主營產(chǎn)品:視覺點膠系統(tǒng),運動控制卡,運動控制器,運動控制系統(tǒng),運動控制產(chǎn)品,總線式控制器

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